Устройство для автоматического копирования рельефа грядки рабочими аппаратами

3526 7 Союз Советских Социалистических Республикс присоединением заявкиКомитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРиоритет Опубликовано 29.Х.1972. БюллетеньДата .опубликования опцса 1 шя 24.Х.1972 ДК 681.2(088,8 Авторыизобретения Н, Азаров, А. Г, Арзуманянц и О. Б, Колущев рственное специальное конструкторское бюро по маши для хлопководства Го 3 аяаител ТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕЛЪЕфА ГРЯДКИ РАБОЧИМИ АП ОПИРОВАНИЯРАТАМИ 25 Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов сельскохозяйственных машин, в частности для регулирования рабочих аппаратов хлопкоуборочных и других машин по высоте.Для того чтобы извлечь хлопок-сырец из нижних коробочек куста хлопчатника, хлопкоуборочные аппараты должны быть опущены в процессе работы машины на минимально возможное расстояние от поверхности грядки. Но рельеф грядки в процессе работы машины постоянно изменяется по высоте, поэтому, чтобы поддержать неизменное минимальное расстояние от грядки до уборочных аппаратов, необходимо непрерывно регулировать положение последних по высоте. Водителю хлопкоуборочной машины практически невозможно с необходимой точностью обеспечить копировку рельефа грядки рабочими аппаратами, поэтому он вынужден устанавливать их на заведомо большую высоту от поверхности грядки, что снижает производительность машины. Задача осложняется еще и тем, что хлопкоуборочные аппараты многорядных машин разбиты на отдельные (одно или двухрядные) секции (блоки), каждая из которых должна перемещаться независимо.Известны устройства для автоматического копирования рельефа грядки рабочими аппаратамп хлопкоуборочной машины, содержащие копирующий щуп, связанный рычажной системой с гидрораспределителями автоматического управления, снабженными дополнительными напорными полостями, параллельно подсоединенными к напорной магистрали гидросистемы и через клапаны постоянного расхода или дросселей к гидроцилцндрам одностороннего действия при подъеме рабо чих аппаратов, а также сливными полостями,последовательно и параллельно подсоединенными к сливной магистрали и гидроцилиндрам при опускании рабочих аппаратов,Недостатком известных устройств является то, что рабочая жидкость постоянно вытекает под давлением, создаваемым весом аппаратов, через зазоры между золотником ц корпусом золотника цз напорной магистрали в сливцую. Поскольку давлецце от веса ап паратов значительно (60 - 70 кгс/слР), то этиутечки значительны, и рабочие аппараты опускаются в тот момент, когда золотники распределителей автоматического управления находятся в нейтральном положении, т. е. когда аппараты идут по ровной грядке и це требуется их регулировка по высоте,Как показали испытания, около 50% включений устройства на подъем рабочих аппаратов происходят в результате указанных уте чек в гидрорасппелелителях автоматического3управления. Это, в свою очередь, приводит к ненужной интенсивной работе узлов устройства для автоматического копирования, а значит к преждевременному выходу их из строя.С целью ликвидации утечек рабочей жидкости из рабочих полостей гидроцилиндров через зазоры гидрораспределителей автоматического управления в предлагаемом устройстве для автоматического копирования рельефа грядки каждый гидрораспределитель автоматического управления снабжен запорным клапаном и плунжером, при этом полость под торцом плунжера соединена с полостью установки золотника каналом, золотник снабжен радиальным и осевым отверстиями, сообщающимися в его нейтральном положении с каналом, подведенным в полость под торец плунжера, золотник и корпус распределителя снаожены кольцевыми проточками, соединяющими полость плунжера с напорной полостью в смещенном положении золотника для опускания рабочих аппаратов, а также кольцевыми поясками, перекрывающими последовательно подведенную напорную магистраль в смещенном для опускания рабочих аппаратов положении.С целью стравливания части рабочей жидкости из полости под торцом плунжера в предлагаемом устройстве в корпусе распределителя имеется отверстие, сообщающее подводящую и отводящую ветви напорной магистрали, последовательно подведенной к каждому распределителю в смещенном для опускания рабочих аппаратов положении золотника.На чертеже показана гидравлическая схема устройства.Устройство содержит копирующие щупы 1 с кустоподъемниками 2, контактирующие с грядкой, систему рычагов и тяг д - 5, передающих перемещения от щупов к золотникам б гидрораспределителей 7 автоматического управления, уборочные аппараты 8 с рычажной системой 9, гидроцилиндры 10 для подъема аппаратов, предохранительный запорный клапан 11, маслопроводы к гидро- цилиндрам 12, полость 13 запорного клапана гидрораспределителя автоматического управления, запорный клапан 14, плунжер 15, отверстия 16 в плунжере, сливную магистраль 17 в режиме автоматического управления, обратный клапан 18, последовательно подсоединенный к напорной магистрали, командный гидрораспределитель 19, масляный бак 20 и гидронасос 21 гидросистемы, последовательно подсоединенную к гидрораспределителям напорную магистраль 22, кольцевой поясок 23 золотника и кольцевой поясок 24 корпуса гидрораспределителя автоматического управления, отверстие 25 для слива излишков рабочей жидкости, кольцевую проточку 26 в корпусе, канал 27 для подачи рабочей жидкости во время подъема аппаратов, кольцевую проточку 28 в золотнике, полость 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ф29 под торцом золотника, кольцевую проточку 30 в корпусе, осевое 31 и радиальное 32 отверстия в золотнике для слива рабочей жидкости, канал 33 для подачи рабочей жидкости под торец плунжера при опускании аппаратов, переливное отверстие д 4, напорный канал 35 в корпусе и сливное радиальное отверстие 36 в золотнике.Устройство работает следующим образом.В процессе перемещения хлопкоуборочной машины вдоль грядок копирующие щупы кустоподъемников, контактируя с поверхностью грядок, копируют рельеф последней. 11 еремещение кустоподъемников через систему рычагов и тяг передаются золотнику б гидрораспределителя 7. Гидрораспределитель управляет гидроцилиндром 10, который с помощью рычажной подвески перемещает блок рабочих аппаратов в соответствии с перемещением копирующих щупов.Независимость перемещения вверх каждого блока происходит за счет того, что напорная магистраль 22, последовательно подведенная к каждому гидрораспределителю, перекрывается любым золотником 6 при перемещении его в сторону подъема блоков рабочих аппаратов (на чертеже вправо), отсекая поток рабочей жидкости от сливной магистрали 1l, Далее рабочая жидкость через канал 35, кольцевую проточку 26 в корпусе гидрораспределителя, кольцевую проточку 28 в золотнике, канал 27, отверстия сб в плунжере 15, запорный клапан 14, полость 13 и магистраль 12, крез запорный предохранительный клапан 11 поступает в рабочие полости гидроцилиндров 10. Излишки жидкости при подьеме аппаратов стравливаются через калиброванное отверстие 34 в золотнике и осевое отверстие 31 на слив. Изменение размеров калиброванного отверстия 34 позволяет регулировать скорость подъема рабочих аппаратов. Независимое опускание любого блока рабочих аппаратов при перемещении золотника в сторону опускания (на чертеже влево) происходит под действием веса блока, за счет сообщения рабочей полости любого гидроцилиндра со сливной магистралью 17, При этом кольцевые пояски 23 и 24 совмещаются, а рабочаяжидкость через канал 35, проточку 28 в золотнике и проточку 30 в корпусе, через канал ЗЗ :поступает под торец плунжера в полость 29. Плунжер, смещаясь вправо, открывает запорный клапан 14, тем самым пропуская рабочую жидкость в щель между отверстием в корпуса клапана и соизмеримым с ним толкателем плунжера 15.Дросселируемая рабочая жидкость из рабочей полости гидроцилиндра через отверстия 16 в плунжере, канал 27, отверстия в золотнике Зб и 31,поступает в сливную магистраль 17, Необходимая скорость опускания каждого блока аппаратов определяется величиной щели между отверстием запорного клапана и толкателем плунжера 15.Для стравливания части жидкости, поступающей под торец плунжера в полость 29, в корпусе золотника имеется отверстие 25, которое определяет величину необходимого давления для смещения плунжера вправо и открывания запорного клапана 14,В среднем положении золотника, как изображено на чертеже, рабочая жидкость, поступающая от тракторного (командного) гидрораопределителя 19, например Р 40/758, беспрепятственно, проходит по напорной магистрали 22, последовательно подходя к каждому гидрораспределителю, проходит через обратный клапан и через сливную магистраль 17 снова подводится к гидрораспределителю 19, Гидромагистраль 12 и рабочая полость гидроцилиндров при этом заперты запорным клапаном 14 так, что блок уборочных аппаратов неподвижно фиксируется в определенном положении.При изменении гидрораспределителем 19 направления потока рабочей жидкости на обратное подъем рабочих аппаратов в транспортное положение в магистрали 17 снижается давление, и рабочая жидкость через отверстия 31 и Зб в золотнике, открывая запорный клапан 14, поступает в рабочие полости гидроцилиндров, заставляя последний поднимать блок уборочных аппаратов.Питание рабочей жидкостью гидросистемы осуществляется с помощью гидронасоса и бака. Предмет изобретения 1. Устройство для автоматического копирования рельефа грядки рабочими аппаратами, например хлопкоуборочной машины, содержащее копирующий щуп, связанный рычажной системой с гидрораспределителями авто 5 ю 15 20 25 Зо 35 40 матического управления, снабженными дополнительными напорными полостями, параллельно подсоединенными к напорной магистрали гидросистемы и через клапаны постоянного расхода или дроссели к гидроцилиндрам одностороннего действия при подьеме рабочих аппаратов, а также сливными полостями, последовательно и параллельно подсоединенными к сливной магистрали и гидроцилиндрам при опускании рабочих аппаратов, отличающееся тем, что, с целью ликвидации утечек рабочей жидкости из рабочих полостей гидроцилиндров через зазоры гидр о распределителей автоматического управления, в каждом гидрораспределителе имеется запорный клапан и плунжер, при этом полость,под торцом плунжера соединена с полостью установки золотника каналом, золотник снабжен радиальным и осевым отверстиями, сообщающимися в его нейтральном положении с каналом, подведенным в полость под торец плунжера, золотник и корпус распределителя снабжены кольцевыми проточками, соединяющими полость плунжера с напорной полостью в смещенном для опускания рабочих аппаратов положении золотника, а также кольцевыми поясками, перекрывающими последовательно подведенную напорную магистраль в смещенном для опускания рабочих аппаратов положении,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью стравливания части рабочей жидкости из полости под торцом плунжера, в корпусе распределителя имеется отверстие, сообщающее подводящую и отводящую ветви напорной магистрали, последовательно подведенной к каждому распределителю в смещенном для опускания рабочих аппаратов положении золотника.Заказ 3568/2 Изд. Мо 463 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типографии, пр. Сапунова, 2