Устройство для стабилизации крутящего момента

ПИСАН ИЗОБРЕТЕН ИЯ 7956 Союз Советски одиавистическ еспубль АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) ПриоритетОпубликовано 05.08.75. Бюл Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий ДК 621.952,8(71) Заявите славский завод топливной аппаратуры АБИЛИЗАЦИИ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА(54) УСТРОЙСТВО 2цепь якоря двигателя вращения сверла постоянного тока. Выходные обмотки магнитного усилителя включены, последовательно со стабилизированным источником повышенной час тоты и выпрямителем, выход которого, шунтированный диодом, резистором и конденсатором, включен между задатчиком и входом широтно-импульсного модулятора, соединенного с якорем двигателя подачи. Импульсный усили тель мощности широтно-импульсного преобразователя с высокой несущей частотой выполнен по двухключевой схеме, создающей возможность динамического торможения. Благодаря этому обеспечивается более высокое бы стродействие системы стабилизации нагрузкина сверле. Обратная отрицательная связь по скорости подачи - соединение выхода тахогенератора со входом широтно-импульсного преобразователя позволяет увеличить коэффици ент усилия системы авторегулирования безпотери устойчивости, что также увеличивает быстродействие системы,На фиг, 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - схема стаби лизации момента на сверле.Рабочий инструмент - сверло 1 приводитсяв движение двигателем 2 вращения сверла.На рабочий инструмент действует возмущаю.щая сила (1). В цепь якоря двигателя враще. ЗО ния сверла включена управляющая обмотка к станкостроению ля сверления глубо метра спиральными Изобретение относитсяа именно к устройствам дких отверстий малого диасверлами.Известны станки с автоматической стабилизацией момента на сверло, работающие по автоматическому циклу. Управление циклом производится системой конечных выключателей и релейным блоком. Цикл обработки включает быстрый, подвод, переход на максимальную скорость рабочей подачи Узмакс с ее последующим автоматическим снижением (суммарный момент на сверле, слагаемый из момента резания и резко непостоянного момента трения стружки о стенки отверстия, должен быть постоянным) и быстрый отвод для охлаждения и очистки сверла. Циклы повторяются до полной обработки отверстия.Ускоренная и рабочая подача осуществляются гидроприводом, имеющим большую инерционность. Полоса пропускания такой системы лежит значительно ниже на сверле высокочастотной части спектра возмущения на сверле, поэтому приходится занижать момент и тем самым значительно снижать производительность станка,Целью изобретения является повышение надежности системы стабилизации момента на сверле, Эта цель достигается за счет включения управляющей обмотки датчика момента вмагнитного усилителя 3. Выходной сигнал магнитного усилителя У(М), напряжение задатчика У, и напряжение обратной связи Рос с корректирующего устройства 4 складываются в суммирующем устройстве 5 и подаются на вход широтно-импульсного преобразователя 6, питающего двигатель подачи 7. Рабочая подача от двигателя 7, быстрый подвод и отвод от двигателя 8 вспомогательных движений осуществляется через систему фрикционных муфт 9, Коммутация фрикциопных муфт в функции скорости подачи Р и функции пути Я осуществляется системой конечных выключателей и релейным блоком 10.Станок с данным устройством имеет следующий цикл работы.1. Релейный блок 10 включает муфту быстрого подвода. Двигатель 8 вспомогательных движений быстро подводит инструмент в зону резания, после чего релейный блок выключает муфту быстрого подвода и включает муфту рабочей подачи, Заглубление инструмента таким образом производится на максимальной рабочей подаче.2. Обработка с управлением процесса сверления осуществляется системой стабилизации момента на сверле путем уменьшения скорости подачи.3. При М - Мр, когда скорость подачи уменьшится приблизительно вдвое, релейный блок выключает муфту рабочего хода и включает муфту быстрого отвода. Сверло быстро отводится из зоны резания, очищается от стружки и охлаждается. Цикл заканчивается. При подходе сверла к исходному положению релейный блок выключает муфту быстрого отвода, включает муфту быстрого подвода - цикл обработки повторяется, В каждом последующем цикле величина быстрого подвода больше предыдущей на длину просверленного в предыдущем цикле обработки отверстия.Циклы обработки повторяются до полной обработки отверстия, после чего инструмент быстро отводится в исходное положение. Система стабилизации момента на сверле (см. фиг. 2) состоит из магнитного усилителя 11 датчика момента, управляющая обмотка которого включена в цепь якоря двигателя 12 вращения сверла. Выходные обмотки включены последовательно с источником повышенной частоты (=1 кгц), генератором 13 и диодным мостом 14, шунтированным диодом 15 и нагруженным на резистор 16 и фильтр-конденсатор 17. Выход диодного моста включен между задатчиком 18 и входом широтно-импульсного модулятора 19 широтно-импульсного преобразователя.Импульсный усилитель мощности широтно импульсного преобразователя состоит из силового транзистора 20, тормозного транзистора 21 и диодов 22, 23, шунтирующих транзисторы, Импульсный усилитель мощности нагружен на двигатель подачи 24. Последний меха нически связан с тахогенератором 25, якорькоторого через корректирующее устройство 26 соединен со входом широтно-импульсного модулятора. Величина тока в переходных режимах ограничивается устройством 27. Ток яко ря двигателя 12 вращения сверла, проходя пообмотке управления магнитного усилителя 11, изменяет магнитную проницаемость сердечника и тем самым величину индуктивного сопротивления, включенного через диодный мост 25 последовательно с резистором 16 на стабилизированный источник повышенной частоты.Таким образом, на резисторе 16 величина постоянного напряжения пропорциональна току в якоре двигателя 12 вращения сверла, вели чина тока якоря пропорциональна моменту насверле.Схема отличается высокой стабильностью,значительным коэффициентом усиления и отсутствием дрейера.35Предмет изобретенияУстройство для стабилизации крутящего момента при глубоком сверлении, содержащее двигатель главного движения и двигатель по дачи с установленным на его валу тахогенератором, датчик крутящего момента и систему управления двигателем подачи, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности стабилизации момента на сверле, вы ходная обмотка датчика момента шунтирована диодом, резистором и емкостью и соединена со входом преобразователя системы управления, выход которого соединен с двигателем подачи.479568 Фиг Составитель А. Араповактор Н. Вирко Техред Л. Казачкова Корректор Л. Денискина 061 По инистров СССР аз 290 но Типография, пр. Сапунова Изд. Мо 957 ИПИ Государственного комитет по делам изобретений Москва, Ж, РаушскаТираж Совета открыт наб., д.