Привод размерных перемещений

(51) М. Кл. В 23 5/00 с присоединением заявки Государственный комнтет Саввтв,1 йнннстров СССР по делам нзооретенкй н открытий(72) Авторы Ю.А.Лещенкр и В, А.Ратмиров изобретения Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный(54) ПРИВОД РАЗМЕРНЫХ ПЕРИ."ЩЕНИИ 1Изобретение относится к хо= лодной обработке металлов и может быть использовано дри проектировании и модернизации металлорежущих станков с числовым программным управлением, преимущественно токарного типа.В настоящее время для деремещения исполнительных органов станков с дрограш 1 ным управлением в широко применяется дривод с шаговым двигателем обычно в сочетании с гидроусилителем крутящего момента, Этот привод осуществляет рабочие и ускоренные холостые перемещения, причем наличие требует значительйого расширения диапазона регулирования привода, а часто и более высокой мощности. При атом целесообразно исдользование отдель 2 О ного дривода более простого вида, например асинхронного двигателя, с возложением на шаговый двигатель только функций отработки рабочих перемещений. Обязательным услови-5 2ем исдользоващщ второго двигателяявляется отсутствие потерь информации о деремещении при переключении управления двигателями с одного из них на другой,Известны устройства, где шаговый двигатель кинематическисвязан с блоком переключения отсчета с абсолютного изиерения паизмерение в приращениях, однакоато устройство не обеспечиваетвоэможности перевода управления содного двигателя на другой дри отработке программ, включающих контурные перемещенйя.Предлагаемое устройство отличается тем, что в него введендатчик критического значения частоты или скорости, выход с которого связан с блоком переключения двигателей.Это дозволяет переключать вмомент, заданный датчиком скорости,привод с одного двигателя на,руугой с результирующим довышеииемпроизводительности станка.Цель изобретения - сширение области дрименения приводаразмерных перемещений,Для этого на в асинхронного двигателя установлен датчик,выход которого соединен со входомблока переключения двигателей.На чертеже дриведена струкХрная компановка привода и егосвязи с блоком программного управления,Привод включает шаговый двигатель 1, кинематически соединенный через зубчатую передачу 2 ибыстродействующую муфту 3 с асинхронным двигателем быстрых перемещений 4, вал которого связан сдатчиком скорости 5. Выходной валпривода связан через ходовой винт6 с блоком переключения отсчета 7,который обеспечивает совместно сблоком программного управления 8и входящим в него блоком перенлючения двигателей 9 отсчет перемещений без потерь информации привременном отключений шагового двигателя.Привод работает следующимобразом. Шаговый двигатель 1, через зубчатую передачу 2 вращаетхоцовое винт 6, сообщая исполнительному органу стаща перемещение, заданное блоком программного управления 8, выполняемое наскорости одной йз рабочих додач.Наибольшая скорость перемещенияне может превышать в этом случаеопределяемого харантеристикои шагового двигателя,При выполнении ускоренногохолостого перемещения со скоростью, значительно большей, по сравнению с той, которую мог бы обеспечить шаговый двигатель, соответствующее питание подается на дви ПРЕДЫЕГ ИЗОБРЕГЕНИЯПривод размерных перемещений для металлорежущих станков, содержащий блок программного упз 5 равления, соединенныи с шаговымдвигателем, выходной вал которого нинематйчесни связан с блоком пеоеключения отсчета, асинхронный двигатель и блок переключения 4 о двигателей, о т л и ч а ю щ и й -с я тем, что, с целью расширения области йримейения, на валу асинхронного двигателя установлен датчик скорости, выход которого соеа динен со входом блока переключения двигателей. 5 Ю 15 20 25 гатель 4 и одновременно включается муфта 3, Шаговый двигатель остается обесточенным, но благодаря наличию кинематичесйой связи продолжает вращаться вхолостую с довышенным числом оборотов. Незадолго до конца отработки заданного перемещения додается коменда на деревод двигателя 4 в режим торможения и его скорость начинает быстро падать. Когда она достигает значения, на которое настроен датчик 5, по выдаваемому им сигналу совпадения подключается питание ша гового двигателя, а муфта 3 отключается. Скорость вращения шагового двигателя также равна в этом случае скорости, на которую настро ен датчик, поэтому шаговыи двигатель достаточно плавно подхватывает привод и отрабатывает оставшуюся часть деремещения с максимальной, допускаемой его характеристикой скоростью (обычно соответствующей частоте 2000 гц) и с мгновенным сбросом скорости при позиционировании,г450693 Заказ Хб Л иэд. 1 ф 716 тираж 944ЦНИИИосударственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений н открытийМосква, 113035, Раушская наб., 4 Подписное Гредприятие 1 атент, Москва, Г 59, Ьережковская паб., 24 Составитель В 36 МЦОВР, , Н ДЯЩЩЩЛИГехред Л ПОТВПОМГорректоры