Универсальный фрезерный станок с программным управлением

Союз Советских Социалистицеских Республик(51) М, Кл,В 23 с 5/06 В 23 с 1/06 с присоединением заявки Государственный квинтет Совета Мнннатроа СССР па делаы нзобретеннй н отнрытнй(32) ПриоритетОпубликований. 74 Бюллетень М 43 дата опубликования описания 15.1274(72) Авторы изобретения В.Н.Кузнецов и С, В.Львов 1) Заяв 4) УНИВЕК ВИЛЬН М 1 ФРЕЗЕРУПРАВ ЕНИ 11 СТАНО РОГРАММНИЧ Изобретение относится к машиностроению.Лзвестны фрезерные станки, содержащие перемещаемые в направляющих суппорт, хобот, шпиндельную бабку с горизонтальным и вертикальным шпинделями, оснащенными гидравликой и программным управлением.Однако известные фрезерные станки не имеют автоматического регулирования производительностью насоса по сигналу от программного блока в процессе обработки детали в зависимости от мгновенных суммарных скоростей следящих гидравлических приводов подач, Известные фрезерные станки с контурным программным управлением обладают, как правило, средней точностью.Цель изобретения - повышение производительности и зкономичности станка, повышение точности обработки. Для этого внутренний контуррегулирования производительностьюнасоса электрически соединен спрограммоносителем программногоблока, предварительно записанныйсигнал которого пропорционаленмгновенным суммарным скоростям наружных, следящих по положению,контуров приводов подач, а безо зазорный механический редуктор выполнен с предварительно натянутойвинтовой шариковой парой.На 4 иг.1 показан предлагаемый станок, общий вид; на фиг.2- 5 функциональная схема.Фрезерный станок с программным управлением состоит из механических узлов: станины 1, к вертикальным направляющим которой ю крепится суппорт 2 с размещеннымна нем вертикальным столом 3 исьемным столом 4; шпиндельной бабки 5, перемещаемой в горизонтальных йаправляющих станины; наружны 2 Г конуров 6 управления перемещения50 55 3ми приводов суппорта и шпиндельной бабки, состояших из электронных усилителей 7, электрогидравлических усилителей 8, гидравличес-.ких двигателей 9, беззазорных механических редукторов 10, шариковых винтовых пар с предварительнымнатягом 11, электронных усилителей 12 обратной связи и сравнивающих устройств 13; внутреннего контура 14 регулирования производительностью насоса, состоящего изнасоса регулируемой производительности 15, электрогидравлического усилителя 16 разворота шайбынасоса; програьмного блока 17,снабжейного программоносителем 18,считывающим устройством 19 и электронных усилителей считывания 20.Станок с программным управлением работает следующим образом.Программа вводится в считывающее устройство 19 программногоблока 17. напряжение сигнала программы усиливается усилителемсчитывания 20 и поступает на входсравнивающего устройства 13. С выхода усилителя обратной связи 12напряжение поступает на второйвход сравнивающего устройства. Приразности межпу напрягениями сигнала программы и сигнала с датчика обратной связи на входе сравнивающего устройства 13 появитсянапряжение рассогласования. Зтонапряжение усиливается электронным усилителем 7 и поступает наэлектрогидравлический усилитель 8соответствующей координаты.Золотник электрогидравлического усилителя (при дроссельномрегулировании) приоткрывает щелии пропускает поток масла к гидродвигателю 9, который, в свою очеедь, через беззазорйый редукторО воздеиствует на предварительнонатянутую винтовую пару Пперемещая суппорт или шпиндельйую бабку в сторону уменьшения рассогласования,При отсутствии информации спрограммоносителя 18 проводитсяусто 11 чивая остановка гидродвигателей подач. Для перемещения суппорта 2 и шпиндельной бабки 5служат наружные следящие контуры 5 10 15 20 25 Зо 35 40 446 приводов подач, которые в процессе обработки детали на станке с программным управлением изменяют мгновенные скорости подвижных органов станка,Зти суммарные мгновенные скорости записываются на одну из дорожек программоносителя (см. фиг.2). Напряжение сигнала программы усиливается усилителем считывания 20 и поступает на вход внутреннего контура регулирования производительностью насоса 14, который гидравлически связан с электрагидроусилителями 8 наружных следящих контуров приводов подач 6.Величина подачи насоса 15 регулируется поворотом шайбы или лопастей насоса, управляемых электрогидравлическйм усилителем 16.В зависимости от величины сигнала напряжения с программоносителя устанавливается производительность насоса. ПРЫДМЕГ ИЗОЕРЕГИПИ 1. Универсальный фрезерный станок с программным управлением, перемещение суппорта и шпиндельной бабки которого производится через беззазорные механические редукторы наружными, следящими по положению, контурамй приводов подач от внутреннего контура регулирования производительностью насоса по нрограмме программного блока, о т л и ч а ю щ и И с я тем, что, с целью повышения производительности и экономичности станка, повышения точности обработки, внутренний контур регулированйя производительности насоса электрически соединен с программоносителем программного блока, предварительно записанный сигнал которого пропорционален мгновенным суммарным скоростям наружных, следящих по положению, контуров приводов подач.2. Станок по п.1, о т л и - ч а ю щ и И с я тем, что беззазорный механический редуктор выполнен с предварительно натянутой шариковой парой.