Преобразователь угол-код

О П И С А Н И Е (щ 428427ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеооа Республик(22) Заявлено,18.09,72 (21) 1829741/18-2 51) М. Кл. 608 с 9/04 рисоединением заявки -2) Приоритет -Государственный комитет Совета Министров СССР ао делам ивооретвний и открытии(71) Заявите ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-К Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам, преобразующим угол поворота вала в цифровой код,Известны преобразователи угол в к, содержащие сельсин, на первичную обмотку которого подается переменное напряжение источника питания, а вторичные обмотки через выпрямители и переключатель соединены с блоком преобразователя напряжение в к. Управление переключателем осуществляется блоком грубого измерения, который одновременно формирует старшие разряды кода угла по фазе напряжений на выходных обмотках сельсина,Цель изобретения - повышение точности устройства в работе. Это достигается тем, что в преобразователь введены вентиль и блок управления.В предлагаемом преобразователе выпрямленное выходное напряжение сельсина сравнивается по амплитуде с напряжением его питания. Оба сравниваемых напряжения изменяются по синусоидальному закону. Время от момента перехода через нуль напряжения питания сельсина до момента равенства сравниваемых напряжений линейно зависит от угла поворота ротора сельсина.На чертеже представлена структурная схема преобразователя угол - код. Преобразователь содержит сельсин 1, вторичные обмотки которого непосредственно соединены с блоком грубого измерения 2 и через выпрямитель 3 - с переключателем 4. Источник питания б соединен с первичной обмоткой сельсина 1, входами компараторов б и 7, входами блока 2 и блока управления 8. Второй вход компаратора б соединен с выходом переключателя 4. Выход компаратора 7 через 10 вентиль 9 подключен ко входу Уст. 1 триггера 10, вход Уст. О которого соединен с выходом компаратора б. Генератор импульсов 11 через ключ 12, управляющий вход которого соединен с выходом триггера 10, подключен ко входу счетчика 13. Выходы блока 2 соединены с управляющим входом переключателя 4 и входами старших разрядов счетчика 13. Выходы блока 8 подключены ко входу блока 2, управляющему входу вентиля 9 и ко входу Уст. О счетчика 13.Входные и выходные фазные напряжениясельсина 1 поступают на блок грубого измерения 2. В зависимости от соотношения фаз напряжений блок 2 формирует код грубого отсчета угла поворота оси сельсина с дискретностью б 0 и потенциал управления переключателем 4, который подключает на вход компаратора б одно из трех выпрямленных фазных напряжений сельсина, соответствующее зо синусной зависимости напряжения от углаповорота в диапазоне 0 - 60, На другой ,вход компаратора б поступает напряжение питания сельсина. В момент равенства сравниваемых напряжений компаратор б .вырабатывает импульс, устанавливающий триггер 10 в состояние 0. Импульсы, сформированные компаратором 7 из напряжения питания сель- сина в момент его перехода через 0 при положительном градиенте через вентиль 9 поступают на вход Уст. 1 триггера 10. Когда 10 ,триггер 10 находится в состоянии 1, импульсы с генератора 11, проходя через открытый ключ 12,формируют в счетчике 13 код точного отсчета в диапазоне изменения угла 0 - 60. 15Работа преобразователя синхронизируется выходными сигналами блока управления 8, следующими с периодом, кратным периоду питающего напряжения.Цикл преобразования начинается с при ходом импульса Уст. 0 с блока 8 на счетчик 13. Второй входной импульс блока 8 поступает на блок 2 и заносит код грубого отсчета в старшие разряды счетчика 13. Одновременно по второму импульсу блока 8 производится подключение ко входу компаратора б определенного напряжения сельсина с выпрямителя 3. Третий выходной сигнал блока 8 открывает вентиль 9 на время, необходимое для прохождения одного из выходных 0 импульсов компаратора 7 на вход триггера 10. После установки триггера 10 в состояние 0 цикл измерения заканчивается.Число импульсов точного отсчета, зафик. сированное в счетчике 13, пропорционально углу поворота в диапазоне 0 - 60.Действительно, в момент формирования выходного импульса компаратора б выполняется равенство40У. з 1 п аМ= Уз 1 п а,где У , - амплитуда напряжения питаниясельсина;в - круговая частота напряжения 45питания; М - время формирования кода точного отсчета;0, - амплитуда выпрямленного выходного напряжения сельсина;а - угол поворота сельсина в диапазоне 0 - 60,При выполнении равенства 0,= Усправедливо соотношениеЕсли частота выходных импульсов генератора 11 равна ., то число импульсов У точного отсчета составит:Л 1= М = Ка,г.и.где К= соп 1.Предмет изобретенияПреобразователь угол - код, содержащий сельсин, первичная обмотка которого соединена с источником напряжения питания, а вторичные обмотки через выпрямители соединены с переключателем, блок грубого измерения, входы которого соединены со вторичными обмотками сельсина и источником напряжения питания, а выходы - с переключателем и счетчиком, первый и второй компараторы, триггер, выход которого соединен с ключом, другой вход которого соединен с генератором импульсов, а вход со счетчиком, отличающийся тем, что, с целью повышения точйости устройства в работе, в него введены блок управления и вентиль, который включен между первым компаратором и триггером, вход блока управления соединен с источником напряжения питания, а выходы - со входами счетчика, блока грубого измерения и вентиля, входы второго компаратора соединены с переключателем и источником питания.428427 аказ 78/419ЦНИИП Изд. И 1575 Тираж 624 сударственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий осква, Ж, Раушская наб., д. 4/5