Устройство для автоматического управления

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ 384703 Союз Советских Социалистицеских РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 27,И 1,1968 ( 1261496,27-11)с присоединением заявки-Приоритет -М, Кл. В 601 с 21/О ааударственный комитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий публиковало 29,7.1973. Бюллетень25ата опубликования описания 12 У 1.1974 629.113-585(088.8) Авторыизобретения И. Гром-Мазничевский, В. И. Куликов и-исследовательский инстит рификации сельского хозяй Ф. Сафои раиискии научно и электявител механизациива СТРОЙ СТДВИГАТЕЛ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО У И БЕССТУПЕНЧАТОЙ ТРАСАМОХОДНОЙ МАШИНЫ ВЛЕНИЯ ИССИЕЙ Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а имвнно к конструкции устройства для автоматического у 1 правления двигателам самоходных машин,Известно устройство для автоматического управчеоия двигателем и бесступенчатой трансмиссией, самоходной машины, содержащее датчик крутящего момента двигателя, гидроусилитель и два,пространственных кулач 1 ка, профильные поверхности которых соединены посредством механических связей с рычагаыи управления регуляторами скоростного режизта двигателя и передаточного числа трансмиосии.Однако эти устройства по конструкции не универсальны для работы на любых типах трансмиссии и не обеспечивают точности показания крутящего момента двигателя при различных, режимах его работы,Цель изобретения - использование предлагаемого устройства на самоходных, машинах с любым тнпом бесступенчатой трансмиссии.Для упрошения профильных поверхностей пространственных тоулачков и повьвшения точности,работы устройства, датчик, крутящего момента двигателя соединен с зочотником гилроусплителя,посредством коромысла, второе плечо которого опирается,на профильную поверхность д 0 полнительного плоского кулачка, соединенного с рычагом управления регулятором скоростното режима двигателя. На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.Оно состоит из маховичка 1, связанного сошкалой 2 задаваемых скоростей движения 5 машины, пространственных кулачков 3 и 4,зафиксированных на штоке 5 гидроцилиндра 6 и кулачка 7, соединенного с рычагом 8 управления регулятором скоростного режимадвигателя и воздействующего на верхний шар нир коромысла 9, нижний шарнир которогосоединен с датчиком 10 крутящего момента нагрузки двигателя, а средний - с золотником 11 гидроусилителя. Профильная поверхность кулачка 3 связана посредством толкате чя 12 с рычагом 8 управления регуляторомскоростного режима двигателя, а,профильная поверхность кулачка 4 связана посредством толкателя 13 с рычагом 14 управления регуЛятором передаточного числа трансмиссии.20 Опора 15 кулачка 7 выполнена подвижной относнтельно основания и относительно профиля кулачка, что обеопечявает регугировку привода кулачка.Устройство работает следующим образом.Водитель задает желаемую скорость движения машины, поворачивая маховичок 1 до совмещения стрелки указателя скорости с соответствующим делением на шкале 2. При этом кулачки 3,и 4 поворачиваются к толказ 0 телям 12 и 13 продольными сечениями, которые предназначены для поддержания заданной скорости.Колебания сопротивления движению машкины улавливаются,датчиком 10 и преобразуются им в перемещение ниипего шарнира коромысла 9, которое передвигает золотник 11. Пройдя через золотник 11, поток жидкости от насоса, поступает к гидроцилиндру б, шток б которого передвитает в осевом ,направлении ,кулачки 8 и 4, Если двигатель недогружен и толкатели 12 и 13 находятся на левых участках пространственных юулачков, то кулачок 4 вызывает изменение передаточного числа трансмиссии, направленное на уменьшение рассогласования между текущим и заданным значением крутящего момента нагрузки двигателя, а кулачок 3 изменяет скоростной режим,двигателя, чтобы сохранить неизменной заданную акорость движения машины. Одновременно происходит новорот,кулачка 7, который так смещает верхний шарнир коромысла 9, что золотник 11 прекращает процесс регулирования только при оптимальном сочетании скоростного режима,и,крутящего момента нагрузки двигателя. Если по ходу эксплуатации машины возникает необходимость изменить стабилизируемое сочетание этих параметров, сме 1 цают опору 15 относительпо основания и относительно профиля кулачка 7, не нарушая при этом кинемапичеакой связи толкателя 12 с рычагом 8. Этим обеспечивается работа машины только в оппимальных режимах при любых нагрузках двигателя, меньших максимальной.Если в процессе регулирования кулачки Л и 4 подходят к толкателям 12 и 18 правыми учасэкаии, то устройство начинает поддерживать режим постоянной мощности двигателя.При этом цилиндрическая поверхность кулачка 8 удерживает рычаг 8 в одном и том же положении, и двитатель работает на постоян ном скоростном режиме, а толкатель И,скользя по правой конической поверх 11 ости кулачка 4, изменяет,передаточное число транс- мисси для поддержания номинального значения крутящего момента, нагрузки двигателя.Сохранение постоянных значений скоростного режима двигателя и крутящего момента нагрузки двигателя обусловливает работу двигателя в режиме постоянной мощности.15Предмет изобретенияУстройство для автоматического управления двигателем и бессту 1 пенчатой трансмиссией самоходной машины, содержащее датчик крутящего момента;двигателя, гидроусилитель и два пространственных кулачка, профильные поверхности которых соединены посредством механических связей с рычагами управления регуляторами скоростного режима двигателя и передаточного числа трансмиссии, отличаюшееся тем, что, с целью его,использования на самоходяых машинах с любым типом бесступенчатой трансмиссии, упрощения профильных поверхностей пространственных кулачков и 30 повышения точности его работы, датчик крутящего момента двигателя соединен с золотником гидроусил,ителя,посредством коромысла, второе плечо которого опирается на профильную поверхность дополнительного плоскоЗ 5 го кулачка, соединенного с рычагом управления регулятором скоростного режима двигателя,384703 и открытии наб., д, 4/5 каз 636 Тираж 620 Подппсе ЦНИИПИ Го Совета Министров СССР Изд. М 645 сударственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, Раушская