352808

Респчблик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 03,1,1970 ( 1401751/24-7 Ч. Кл п исоединением заявкиПриори Комитет по делам аобретений и открыти при Совете Министров СССРДК 621.335.222 3(088.8 бликовано 29 ЛХ.1972. Бюллетень2 Дата опубликования описания З,Х.1972 тения. Н. Панкратьев зоб аявитель Конструкторское бюро Гипрококса по автомати производственных процессов на предприятия промышленностиРАВЛ ЕНИЯОНА СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ЭЛЕКТРОВОЗОМ ТУШИЛЪНОГО у стройства анд управ- координии м пульсн оиз-за нару"1 ьсов кода Ненадежная проявляется ления и изве рующпм устр го кода по с шения конта работаи прищений сойствомтгнальнокта и и тногоче ком ровозаомощп оллею а импу извепереда элек при тму трспуск Изобретение может быть использовано при автоматизации электровоза тушильного вагона, а также других передвижных механизмов коксохимического или металлургического производства.Известно устройство для автоматического управления электровозом тушильного вагона в функции коксовыталкивающей штанги, содержащее передающий узел, расположенный на коксовыталкивателе, приемный узел на электровозе и канал связи, прокладываемый на машинной и коксовой сторонах батареи.Однако оно имеет ряд недостатков, приводящих к ненадежной работе устройства.К этим недостаткам следует отнести в первую очередь наличие секционированного и задающего потенциального троллеев, предназначеных для,задания точки остановки электровоза у печей и управления механизмом передвижения. Нарушение контакта в токосъеме и изменение сопротивления изоляции этих трол. леев на землю в широких пределах из-за климатических условий приводят к появлению ошибок в задании точки остановки. Проверка передвижения электровоза следящим блоком, подсчитывающим число импульсов, соответствующее пройденным участкам пути, также имеет недостатки, так как пропускаются импульсы, передаваемые с электровоза по специальному троллею от датчика счета печей. Цель изобретения - повышение надежности и точности задания места остановки элек- О тровоза, повышение надежности и точностиопределения местоположения и надежности передачи команд управления.Для этого предлагаемое устройство снабжено задатчнком кодов команд управления 5 механизмами электровоза, на вход которогоподключены датчики заполнения участков рампы, блок автоматического тушения, блок определения местоположения коксовыталкивателя и выход блока управления телемехани- О кп. Выход задатчика кодов соедпне с блокомуправления телемеханики и блоком сравнения кодов заданного и истинного положения электровоза, выход которого через преобразователь код в коман подключен к передат чику блока телемеханики. В качестве каналасвязи системы телемеханики использованы двухпроводные короткозамкнутые линии, сигналы через которые воспринимаются приемно- передающими антеннами блоков телемеханики О на электровозе и коксовыталкивателе, 3528085 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства,Устройство состоит из блоков 1 и 2 бесконтактных устройств определения местоположения электровоза (блок 1) и коксовыталкивателя (блок 2), блоков телемеханики д - 5 ча коксовыталкивателе (электровозе) и пункте управления, датчиков 6 заполнения участков рампы; блока 7 автоъгатического тушения; задатчика 8 кодов, блока 9 сравнения кодов; преобразователя 10 код в коман; приемно- передающих антенн 11 блоков телемеханики на электровозе и коксовыталкивателя 12.Устройство работает следующим образом.После окончания тушения кокса из блока 7в задатчик 8 поступает сигнал об окончании тушения, Задатчик кодов, представляющий собой логическую схему, выполненную на бесконтактных элементах, в зависимости от наличия свободных участков рампы выдает в блок 9 код места очередной остановки электровоза для выгрузки кокса на рампу, В блоке сравнения кодов производится сравнение заданного задатчиком 8 кодаикода истинного положения электровоза, поступающего в блок 9 из бесконтактного блока определения положегия электровоза. Результат сравнения поступает в блок 10 преобразования код - команда, а затем в передатчик блока телемеханики 5 пункта управления. Выход передатчика блока телемеханики на пункте управления подключен к двухпроводной короткозамкпутой линии 13, проложенной вдоль пути передвижения электровоза. Сигналы с двухпроводной линии наводятся в приемно-передающей антенне 11 и поступают в блок телемеханики 4 электровоза. Блок 4. выдает команду приводу передвижения электровоза, в результате чего происходит передвижение электровоза к заданной точке рампы. Это передвижение происходит до тех пор, пока код с блока 1 не станет равным коду задатчика 8, т. е. фактическое положение не станет равным заданному,Задатчик кодов после выдачи кода для остановки около рампы выдает код команды на выгрузку кокса, поступающую в блок телемеханики 5 и передаваемую этим блоком после остановки электровоза при равенстве кодов в блоке 9, По окончании выгрузки кокса цз вагона на рампу с электровоза через блок тслемеханики 4, антенну 11, наводящую сигналы в той же двухпроводной линии И на пути движения электровоза, в блок 5 поступает извещение о полной выгрузке кокса и закрывании затворов тушильного вагона. Это извещение затем поступает в задатчик кодов ц служит сигналом для выработки кода печи, к которой должен переместится электровоз для приема кокса. Код печи, готовой к выдаче, вырабатывается В соотвстствцц с положением коксовьгтялк 11 ватсля, которое контролируется блоком 2, связанным с блоком 8, При этом коксовьгг алкиватель должен стоять выталкивающей штангой у открытой двери,Вновь выработанный код служит для образования команды па передвижение аналогично описанному выше.После остановки электровоза у Выдающей печи и прц готовности двересъсмпОЙ машины с элс.ктрсвоза па пункт управления в блок тслсмеханцкп 5 поступает сигнал, которьгй передястс 51 па еоксовытялкцватель прц помоПИ ана Огпп 011 двухпроводной лцпцц 18 на пути дВижеппя коксОВытялкиВятел 51. Сигнал ня коксОВытялкцВятеле ВоспргИимяется прОмно-передающей антенной, блоком телемеханики 8:"1 служит разрешеггцем для включения привода выталкцвающей штанги па выдачу кокса из печи. При этом через блоки телемеханики в задат шк кодов поступает информация о движении выталкивающей штанги в печ:1, в результате чего электровоз перемещается.При возврате выталкивающей штанги через блоки телемеханики в задатчик кодов поступает сигнал и вырабатывается задание па движение к тушильной башне, после Выполнепц 51 которого включается автоматика устройств тушения и весь цикл работы электровоза повторяется. Предмет изобретения1. Устройство для автоматического управления электровозом тушильного вагона в функции коксовыталкивающей штанги, содержащее передающий узел, расположенный на коксовыталкивателе, приемный узел па электровозе и канал связи, прокладываемьш па машинной ц коксовой сторонах батареи, от;гггчающееся тем, что, с целью повыше 1 Пя надежности и точности управления, оно снабжено задатчиком кодов колЯпд управления механизмами электровоза, иа вход которого подключены датчики заполпспця участков рампы, блок автоматического тушения, б;юк определения местоположения коксовыталкцватсля и выход блока управления телемеханики, а выход задатгика кодов соединен с входом блока управления телемехапикц и блоком сравнения кодов заданного и истинного положений электровоза, выход которого через прсооразователь код в коман подключен к передатчику блока телемеханики.2, Устройство по и. 1, отличагощееся тем, что капал связи выполнен в виде двухпроводЛ 1 ШИЙ, С 51 ГПЯЛЫ КОТОРЫХ ВОСПРИПЦМЯ 10 ТСЯ ЯНТСП 1 НЯМИ ОЛОКОВ ТОЛЕ" механики па электровозе ц коксовыталкивателе.Составитель В. Попова едактор Н. Коляда Техред 3. Тараненко Корректор А. Васильева Заказ 3344/14 Изд. Мю 1372 Тираж 406 ПодписносЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 45Типография, пр. Сапунова, 2