Противоблокировочное устройство

О П И С А Н И Е 305630ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК ПАТЕНТУ Зависимый от патента Хе МПК В 601 8/08 Заявлено 04.Х.1968 ( 1278248/27-11 оритет 06,Х,1967, Хе 123622, Франция Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССР1971. Бюллетень хв 18 ДК 629.113.59(088.8) убликоваио та опубликования описания 22 Л 11.197 Авторзобретения Инастр Ги Мар (Франц ец би я) фирма м ДБА аявитель ностранная сьете Анан(Франци РОТИВОБЛОК ОЧ ТРОЙ СТВ Изобретение относится к автомобилестроению, а именно к противоблокировочным устройствам колесного транспортного средства.Известно противоблокировочное устройство транспортного средства, содержащее включенные последовательно датчик угловой скорости колеса, дифференцирующее звено для формирования сигнала, пропорционального угловому ускорению колеса, пороговьш элемент, срабатывающий при задаином уровне сигнала ускорения, и электрогидравлический клапан, подключенный к тормозной системе колеса. Однако в этом устройстве пороговый элемент и электрогидравлический клапан срабатывают только от сигнала замедления колеса, возникающего на выходе дифференцирующего звена. В том случае, когда, например, после разблокирования колеса его угловая скорость возрастает и на выходе диффсренцирующего звена появляется сигнал ускорения, возможна повторная блокировка колеса, поскольку электрогидравлический клапан при этом не реагирует на сигналы иротивоблокировочного устройства.Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем, с целью предупреждения преждевременного включения тормозной системы при выходе колеса из режима блокировки, между. дифференцирующим звеном и пороговым элементом параллельно включены усилитель положительиои части сигнала ускорения на выходе дифференцирующего звена и инвертор отрицательной части этого сигнала.На фиг, 1 показана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - диаграммы, поясняющие работу устройства.Противоблокировочное устройства состоитиз датчика 1 угловой скорости колеса, дифференцирующего звена 2, формирующего сиг нал ускорения (или замедления), инверторат замедляющей части сигнала ускорения, усилителя 4 ускоряющей части сигнала ускорения, порогового элемента 5, усилителя б сигнала управления и быстродействующего элек трогидравлического клапана 7, выход которого воздействует на тормозную систему. Датчик измеряет скорость колеса и преобразует ее в электрический сигнал. Датчик может быть или тахометрическим генератором, не посредственно вырабатывающим напряжение,пропорциональное скорости колеса, или генератором переменного тока с переменным магнитным сопротивлением, вырабатывающим сигнал, частота которого меняется в зависи мости от скорости колеса. Эта часть преобразуется затем в напряжение, пропорциональное скорости колеса. Дифференцирующее звено преобразует сигнал скорости в напряжеше, соответствующее замедлешпо или уско рению колеса.40 45 50 55 Пороговый элемент получает сигнал ускорения и формирует пз него сигнал управления, как только сигнал ускорения превысит уровень, соответствующий заранее заданному замедлению колеса. Это устройство может быть выполнено в виде триггера Шмитта, который переключается из своего первоначального устойчивого положения во второе устойчивое положение, когда сигнал ускоре.ния доходит до заранее заданного уровня, и возвращается в первоначальное устойчивое положение, когда уровень этого сигнала становится несколько ниже заданного. Триггер Шмитта вырабатывает сигнал управления в тот момент, когда он находится в своем втором устойчивом положении. Сигнал управления с порогового элемента в случае необходимости усиливается усилителем б постоянного тока до необходимого уровня и далее подается на электрогидравлический клапан, который управляет давлением в тормозной системе,Кривая(см. фиг. 2) изображает сигнал скорости, вырабатываемый датчиком, Кривая т представляет собой сигнал ускорения на выходе дифференцирующего звена и соответствует линейному замедлению ( - т) и линейному ускорению (+у) колеса, Кривая т преобразованный сигнал ускорения, который является суммой сигналов - у инвертора и сигналов +у усилителя 4. Часть - у кривой т"., заключенная между точками А и В, соответствует замедлению, а часть - у кривой Е, заключенная между точками В и С, - ускорению. Кривая О изображает сигнал управления, образованный пороговым элементом, а кривая Р - давление в тормозной системе.Давление (кривая Р) в тормозной системе появляется в момент времени 1,. Через короткий промежуток времени в точке А кривой скорость колеса начинает уменьшаться, В том случае, если бы не было противоблокировочного устройства и если бы водитель автомобиля продолжал сохранять давление в тормозной системе, скорость колеса понизилась бы по кривой АА и остановка колеса произошла бы в точке А, Но как только замедление колеся достигнет в момент времени заранее заданного предельного значения, инвертированный сигнал ускорения достигает уровня срабатывания порогового элемента (точка кривой т ), которое мгновенно вырабатывает сигнал управления (кривая В). Этот сигнал воздействует на электрогидравлический клапан так, что он уменьшает или сбрасывает давление в тормозной системе. Как только замедление колеса достигнет максимального значения, скорость колеса начи 5 10 15 20 25 зо З 5 нает снижаться более медленно, замедление колеса уменьшается, инвертированный сигнал ускорения снижается до уровня отпиряпп порогового элемента (точка 5 г кривой Р), в результате чего прекращается сигнал управления. После очень короткого промежутка времени Е, прекращается падение скорости колеса (точка В кривой Г), а затем вновь начинается ее возрастание до максимального значения (точка С кривой Ь). Скорость колеса быстро возрастает па участке ВС криво Ь, проходит через максимальное зпячепис, а затем менее быстро возрастает на осталь ной части участка ВС так, что ускорение колеса вначале возрастает, проходит через максимальное значение, а потом уменьшается. пока не будет достигнуто нулевое значение. При увеличении ускорения колеса сигнал ускорения на выходе усилителя 4 снова доходит до уровня отпирания порогового элемента (точка 5 кривой т"), который вновь мгновенно вырабатывает сигнал управления, Затем ускорение колеса снижается, преобразованньй сигнал ускорения падает до уровня отпирания порогового элемента (точка 5 кривой Р), что прекращает сигнал управления, и исполнительный элемент быстро восстанавливает в момент времени 1 давление в тормозной системе. Как только ускорение колеса снова достигает заранее заданного предельного значения (точка 5, кривой Е), цикл повторяется.Таким образом, предлагаемое устройство может быть предусмотрено как для каждого затормаживаемого колеса, так и для кая(дой пары затормаживаемых колес, например для задней и для передней,Предмет изобретенияПротивоблокировочное устройство тормозной системы транспортного средства, содержащее включенные последовательно датчик угловой скорости колеса, дифференцирующее звено для формирования сигнала, пропорционального угловому ускорению колеса, пороговый элемент, срабатывающий прп заданном уровне сигнала ускорения, и электрогидравлический клапан, подключенный к тормозной системе колеса и регулирующий в ней тормозное давление, отличающееся тем, что, с целью предотвращения преждевременного включения тормозной системы при выходе колеса из режима блокировки, межд дифференцирующим звеном и пороговым элементом параллельно включены усилитель положительной части сигнала ускорения на выходе дифференцирующего звена и инвсртор отрицательной части этого сигнала.305630 г зсдактор 3. В. Овчарен Заказ 95314 Изд.835 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр Сапунова, 2 Составитель И. Боброва Тскрсд А. А, Камышникова