Устройство для управления гидростатической

28 И 89 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 2 О,Х.1967 ( 119160627-11) 63 с, 340 исоединением заявкиКомитет по дел МПК В 601 с 27/1 О Р 161 т 39 т 02 УДК 629,113-585Приоритет ОпубликованДата опубли иэобретеиий и открытий при Совете Министров СССР. М аяви УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОСТАТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ САМОХОДНОЙ МАШИНЫ С БОРТОВЫМИ РЕГУЛИРУЕМЫМИ НАСОСАМИ И НЕРЕГУЛИРУЕМЫМИГИДРОМОТОРАМИ 2 Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к гидростатическим передачам, применяемым на транс,портных машинах.Известные устройства для управления гидростатической передачей самоходной машины с бортовыми регулируемыхти насосами и не- регулируемыми гидромоторами содержат механизмы регулирования рабочего объема насосов, соединенные с ними тяги, закрепленные другим концом на диске, установленном на нижнем конце колонки рулевого колеса. Такие устройства позволяют одновременно увеличивать рабочий объем одного гидромотора и уменьшать рабочий объем другого, что дает возможность получать на гидромоторе с большим рабочим объемом ббльший крутящий момент и, таким образом, совершать поворот в сторону бортовой передачи, гидромотор которой имеет меньший рабочий объем; изменять направление поворота машины; обеспечивают автоматическое регулирование рабочего объема обоих гидромоторов таким образом, что при условии равенства рабочие объемы равномерно увеличиваются с увеличением давления в гидросистеме, уменьшая скорость движения машины, и равномерно уменьшаются с уменьшением давления, увеличивая скорость движения машины, при этом мощность, получаемая от приводного двигателя, остается постоянной.Однако эти устройства не позволяют одновременно изменять величину рабочего объема 5 и реверсировать гидромоторы в одном направлении, т. е. изменять скорость и направление вращения движителей машины при ее движении по прямой, а также не обеспечивают регулирование потока мощности от приводного 10 двигателя к движителям машины.Отли гнем предлагаемого устройства является то, что колонка рулевого колеса расположена в кронштейне, установленном с возможностью поворота на горизонтальной не подвижной оси.Такая установка рулевого колеса позволяетсинхронно изменять величину рабочего объема насосов и направление потока рабочей жидкости, т, е. позволяет одновременно изме нять скорость и направление вращения движителей в одну сторону от максимальной величины при движении машины вперед до максимальной величины при движении машины назад; регулировать поток мощности от 25 приводного двигателя к движителям; осуществлять рекуперацию мощности от отстающей при повороте бортовой передачи. На фиг. 1 дана общая схема гидростатичеой передачи с описываемым устройствомдля управления; на фиг. 2 - устройство для управления, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез по А - Л на фиг. 2.Двигатель 1 через раздаточный редуктор 2 вращает регулируемые насосы 3, 4 левой и правой бортовой передач соответственно. Насос 3 питает нерегулируемый гидромотор 5, который через бортовой редуктор б приводит в движение движитель 7 левой бортовой передачи, Насос 4 питает нерегулируемый гидромотор 8, который через бортовой редуктор 9 приводит в движение двикитель 10 правой бортовой передачи.При воздействии на рулевое колесо 11 в направлении вперед рулевая колонка 12 вместе с кронштейном 13 поворачивается в подшипнике 14 относительно оси 15, закрепленной на стойках 1 б, заставляя двигаться диск 17 с тягами 18, 19, Механизмы управления 20, 21 уменьшают рабочие объемы насосов 3, 4 до нуля, а затем одновременно их увеличивают, реверсируя обе бортовые передачи при движении их в одном направлении.При воздействии на рулевое колесо 11 в направлении назад рулевая колонка 12 вместе с кронштейном 13 поворачивается в подшипнике 14 относительно оси 15, заставляя диск 17 с тягами 18, 19 двигаться в обратном направлении. Механизмы управления 20, 21 уменьшают рабочие объемы насосов 3, 4 до нуля, а затем одновременно увеличивают их, также реверсируя обе бортовые передачи,При повороте рулевого колеса 11 вправо вместе с ним в подшипнике 22 поворачивается рулевая колонка 12 с диском 17, при этом тяга 18 движется в направлении вперед, воздействуя на механизм управления 20, который 5 увеличивает рабочий объем насоса 3 левойбортовой передачи; тяга 19 движется в направлении назад, воздействуя на механизм управления 21, который уменьшает рабочий объем насоса 4 правои бортовой передачи.10 Возможно реверсирование бортовых передачпри их движении в противоположных направлениях. При повороте рулевого колеса 11 влево устройство работает аналогично описанному выше с той лишь разницей, что режимы 15 работы гндропередачн меняются на противоположные,Предмет изобретения20 Устройство для управления гидростатической передачей самоходной машины с бортовыми регулируемыми насосами и нерегулируемыми гидромоторами, содержащее механизмы регулирования раоочего обьема насосов,25 соединенные с ними тяги, закрепленные другим концом на диске, установленном на нижнем конце колонки рулевого колеса, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью синхронного изменения величины рабочего объема насосов и на 30 правления потока рабочей жидкости, колонкарулевого колеса расположена в кронштейне,установленном с возможностью поворота нагоризонтальной неподвижной оси,Типография, пр. Сапунов; Заказ 344117ЦН 1 ЛИПИ Комите Тираж 480 Подписноепо делам изобретений и открытий при Совете Мипистров СССР Москва, Ж, Раугиская иаб., д. 4,5