Система автоматического управления скоростными и нагрузочными режимами самоходной машины

(51) 5 ГОСУДАР СТ В Е ННЫ Й КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР щ" ;т ,г,ПИС Е ИЗОБРЕ ЕНИ АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛ ЬСТВУ(56) Авторское свидетМ 1534906, кл, В 60 К иностроительныи ин очек и С,А. Р ы н кеельство СССР 41/06, 1988СТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПНИЯ СКОРОСТНЫМИ И НАГРУЗОЧРЕЖИМАМИ САМОХОДНОЙ тносится к устрой ия транс а, Цель жн ости и ых проц ючении стабили ожность нспоргно автомат к тра ствам мисс изоб утем ессов перед заци ю под иеи трансре 1 ения улучшения при авто ач Клапан скорссгиключени; ройство переключения передач (фиг,1), состоягцее иэ электрогидравлических клапанов 2 3, электромагниты которых ре, ируют на информационные сигналы о необходимости переключения на высшую или низшую передачу, вырабатываемые информацион но-измерительным блоком 1, каналов 4 - 7 управления, усилителей 8 и 9 сигналов управления высших и низших передач, контрольных клапанов 10 и 11 высших и низших передач, исполнительных гидроцилиндров 12 и 13 высших и низших передач и реле 14 времени. Канал 4 управления связан через контрольныи клапан 11, через канал 6 и чеИзобретение относится к технике, в частности к систе ческого управления скорост зочными режимами самоход Целью изобретения явл ние надежности путем улучш переходных процессов при а переключении передач. На фиг,1 иэобр схема системы, на работы системы на скорости,Система соде мерительный блотранспортноймам автоматиными и нагруной машины. ется повыше- ения качества томатическом эжена принципиальн фиг,2 - характеристи режиме стабилизац ржит информационно-изк 1, исполнительное уст(54) СИРАВЛЕНЫМИМАШИНЫ (57) Изобретение о технике, а именно ческого управлен портного средств повышение наде качества переходн матическом перекл включения блока выполнен с возм при выключенном режиме стабилизации одной из полостей гидроцилиндра предварительного выравнивания скоростей к источнику питания и гидроаккумулятору, а противоположной полости - к сливу посредством усилителей сигналов управления, При этом обе полости гидроцилиндра стабилизации скорости заперты, а при включенном режиме стабилизации заперты обе полости гидроцилиндр- предварительного выравнивания скоростей, при этом однг иэ полостей гидроцилинлра стабилизации скорости соединена сидроаккумулятором, а противоположная полость - со сливом усилителей. Кроме того. идроак 1 умулятор выполнен с воэможнос 1 ьк" постоянного соединения с напорной линией посредством усилителей в их выключ-.нном положении и госредством клапана включения при выключенном режи- ;е стабилизации скорости с напооной ли-лей В включенном положении л бого из усилителей либо при выключенном режиме стабилизации гидоаккумулятор от источника пига ия отклач.: " з,п.ф-л, 2 и;, 16257235 10 1 20 5 чй М Зч 5055 рез усилитель 9 сигнала упоавления с торцовой полость(о управления усилителя 8 сигнала упрагления посредством гидролинии 15, ) канал 5 управления связан через контрольный клапан 10, через канал 7 и через усилитель 8 сигнала управления с торцовой полостью управления ус(ллителя 9 сигнала управления посредством гидролинии 16, Р сво(о очередь, усилитель 8 сигг ала управления соязьвает исполнительный гидроцилиндр 12 с напорной магистралью 17 через канал (гидролини(о) 18 либо со сливом 19 (усилитель 9 сигнала управления соя.;ь(- вает исполнительный (идроцилиндр 13 с напорной агистрэл( (О 17 ". роз каал 20 либо со сливом 21, Усилит ли 8 и 9 си(. аг Оо УПРЛЛЛЕ(нся .О )КЛЮЧЕН (ОМ ПОЛО. КЕНИИ СОЕ- диняют свои полости управления Осредстопм каналов 22 и 23 с напорной магистралью 17 через дроссель 24, Торцовая полость управления реле 1" времени о первой позиции контрольных клапанов 10 и 11 (как г(оказано на фиг.1) соединена с напорной линией 5 через канал 26 а оо второй позиции одного из контрольных клапанов 10 и 11 оча соединена со слив.,;27 или 23, Б положении, гги котором рел,.14 оремени полностьк) опорокн, о ;Орцовые полости усилите, ей 8 и 9 сиг",алог. уг. равленил име(от зоз локность сообщаться ,о слиоог. 29 посредс.(вом Ос е и сидрГ(ли ний 30 и 31,Торцовая полость (про) ивополож,(ея пружина) контрольного клапана 10 имеет возможность соединяться со сливом 3 Либо с гидролиниеи 18 посредство;л кан; ла 33 и исполнител,ного гидроцилиндр; 12, а со- ОтОЕ)СтЬУОЩаЯ тОРЦОВав ПОЛО;ГЬ КОНТРОЛЬ ного клапана 11 имеет возможность СосЕДИНЯ)ЬСЯ СО СЛИВОМ 34 ЛибОГИДРОЛИ- нией 20 посредством кгл(ала 35 и исполнительного идроцилиндра 3 БО второй позиции)нтрольные клапане( 10 и 11 способн(.( удерживаться за счет одпи;:.и, осуществлс: Ой о напорной ли (ии 25 черзз дроссели 36 и 37, Кроме того, во второй пози(.,ии кон Грольного клапана 10 торцовая полость усилителя 9 сигнала управления имеет возможность соеди;я)вся со сливом 38 через гидролинию 30, э во второй позиции контрольно(о клапана 11 торцовая полость усиг (. ля 8 сигнала управления имеет возможность соединяться со сливом 40 через гидролинию 41,Раде 14 времени имеет возможность подключения злектрогидраолических клапанов 2 и 3 к напорной линии 42 через канал 43 з положении при котором Оно ПСЛНОСтЬЮ ,ЭРЯжЕНО, а О ПОЛОЖЕНИИ,.Пс КОТОРОМ РЕЛЕ По (НГСтвса ИЛИ ЧаС)ИЧНО ОПО рожнено, злектрогидравлические клапаны ОтС( ЕДИНЕНЫ От ИСтОЧНИКа ПИтаНИ.1 СПОЛ- нительный сигнал управления отрабатывается исполнительным устройством в виде у:ла Ооорота вала храпового механизма 44, поворачиваемого исполнительными гидро- цилиндрами 12 и 13 и связанного с валом рос п редел ителя, управляющего фоикционными муфтами коробки передач,Блок стабилизации скорости содержитдатчик скорости машины, оыполненный ( виде, идронасоса 45,"еюще о пос(оянную .,инематическую связь с слегами ф а.шины, зздак)цее устр)ство, вы( ол (енноевире регулируемого Осссел 46 г 1 нта 4 управления ре, уг(в(ре ым дросс(я".1, связанного системой тлг , рычагов с рукояткой 48 шкалы 49 указас ля ск(, сти;,вижения и фрикци )нн.)г. С) рсйстоа 50.предназаченного Д" удержнил укочтки 48 о промежугочных раб -(их поло, ениях рыаг 5, взаимодействуя)щий с клапаном 52 оклю.ения, аналого-дискретный реобразователь 53, состо ций из ГО( Отчика 54 и ,ружи;(ы 55. Полость 56 управле, "я соеди.ненз с (дролинией 57, яодя(оь)е(;, я, ором а:.аЛОГ -,йЛСКРЕтНОПР чГГРа; Латв (Я, С дПОРс(ой ЛИНИЕЙДРОНс(ОГ аИ (ЕГ ЛИ- . уемым дросселеь 46, 3 (ла(и.:траль 58 пи.Г а н и 5( б л О ь а с т,- б и,з э (.( и и с,; Г О о Г т и подводи) (я рабочая . )дко:ть пад давле- НИ(:;Л И 3 ГИДРдВЛИсЕСКОй СИСТЕ" Ы УПРа".О- ниЯ коРоб" ой г(Е 1;едач ."чт,)ьс Я клапанам = включения моя; )т оооо(" с с гидроли- ЧИ(-;9 Г ИтаНИ( аНЛОГО-д:".КрвтНОГП ПОбгаэоватвдя 53, ЫЬ(,ОДЫ аа .ГГС ДСК..;сО О ПрообраэоватЕЛя ГидрОЛИНИЛИ 60 и ",1 соединены с торцовыми гк лостями 6".;1 63 управления распределителем 64;Оответс венно, с)спредел Гол 64 состоящий и;. усгановленного о корпусе з(логника, выпал енгозможностью соединения (,Оло(,тей о 2 и 63 упрдвл:.Ия с еходо(1 (.5 генератора 66 импульсов, (3 ь.х) 167 по;лег( него соединен с входом распрделитлля 64.Вь(ходы распределителя 74 Гидр;линиями 68 и 69 связаны с полостями исголнител.- ного гидр(.цил(индра 70, встроенно(о в прив)д управления акселератором,Генератор 66 и(1 ГГ) льсс(, содер";ит доухозиционное реле",1, сост(ыщее из золо;- ника 7; пру;ины 73, аккум)лятор ., реле 75 ор: (лени пор.(н. Отор: х устаноолены с.сн(. и взаимодействуют:(осрг;л тгзм об о(еи пружины 76,Влод 05 генератора импульсов соеди.5 10 15 20 25 30 3";40 45 50 55 Реле 75 времени выполнено с возможностью соединения в конце фазы заполнения своей рабочей полости с торцовой полостью 80 двухпоэиционного реле 71 посредством гидролинии 81, Двухпозиционное реле 71 в крайнем верхнем положении золотника 72 имеет возможность соединения акхумулятора 74 с выходом 67 генератора 66 импульсов, а реле 75 времени - со сливом 82, Для удержания золотника 72 в крайнем верхнем положении вход 65 генератора импульсов выполнен с возможностью соединения через дроссель 83 с торцовой полостью 80,Клапан 52 включения блока стабилизации скорости выполнен с возможностью сообщения магистрали 58 питания при выключенном блоке стабилизации посредством гидролинии 84 с полостью управления исполнительным гидроцилиндром 70 при этом поршень последнего находится в крайнем левом положении, соответствующем минимальному скоростному режиму двигателя, а противоположная полость посредством клапана 52 включения гидролиоией 85 соединена со сливом 86. Генератор импульсов при этом отклюен ст магистрали 58 питания блока клапансл 52 вк;чения. Гидролинии 87 и Ь 8 псзвдлчк;г сообщать полости исполнительно, с гидро- цилиндра 70 через распределитель 61 и двухпозиционное реле 71 со сливом 89.Устройство предварительного выравн, вания скоростей содержит исполнительный гидроцилиндр 90 предварительного вырав нивания скоростей, установленныв приводе управления акселератором, поршень которого подпружинен с обоих торцов и гидроаккумулятор 91, служащии для предотвращения падения давлениямагистрали питания во время переходных процессов, поскольку все подсистемы автоматического управления запитываются от одного источника питания.Гидроаккумулятор 91 выполнен с возможностью соединения с напорной линией 92 гидролинией 93 посредством усилителей 8 и 9 сигналов управления, находящихся в выключенном положении, а также с напорной линией 58 посредством клапана 52 включения блока стабилизации и гидрслинии 94 при выключенном режиме стабилизации, что необходимо для перисдиеской подзарядки гидроаккумулятора 91 при работе системы.Клапан 52 включения блока стабилизации скорости выполнен таким образом, что при выхлюченном режиме стабилизации и при включенном усилителе 8 сигнала управления одна иэ полостей исполнительного гидроцилиндра 90 посредством гидролиний 95 и 86, усилителя 8 и гидролиний 97 подключена к гидроаккумулятору 91, связанному каналом 94 с источником 58 питания, при этом противоположная полость гидроцилиндра 90 посредством гидролиний 98 и 99 через усилитель 9 сообщена со сливом 100. а при выключенном режиме стабилизации и при включенном усилителе 9 сигнала управления первая из упомянутых полостей исполнительного гидроцилиндра 90 посредством гидролиний 95 и 96 через усилитель 8 сообщена со сливом 101, а противоположная полость посредством гидролиний 98 и 99, усилителя 9 и гидролинии 97 подключена к гидроаккумулятору 91. Рассмотрим работу системы при функционировании ее на режиме стабилизации скорости. Включение этого ре:кима осуществляется рукояткой 48, с помощью которой устанавливается требуемая скорость движения машины. При этом клапан 58 включения находится в положении, показанном на фиг.1, исполнительный гидроцилиндр 90 предвар гельногс выравнивания скоростей стклгочен, а исп лельный гидроцилиндр 0 блока стдгилиздции скорости готов к растеРассмотрим рдботу системы при автоматическом переклгсч ч, и на выгшую пере,дачу .1 н форма цион нный сиг ал о несбсдимссги переклсчениь, вырабатываемый инфсрмацидннс.измерительным блоком 1 псс уедет на элек рсмагнит электр(.идравлическсгс клапана 2 ПОследн. й срдбатывде и через каналы 4 и 6 управления, усилитель 9 сигнала управления и канал 15 ссоб.цает торцовую полость усилител 8 сигнала упраеления с апорной линиси 42 усилитель 8 включается и соединяет свою полость управления с напсрнси магистралью 17 через дрсссель 24 и канал 22 Теперь, если даже информационнь й сигнал с необходимости переключения передачи исчезнет, то обработка исполнительного сигнала управления тем не менее будет продслжатьс.В этом положении усилитель 8 соединит одну из полостей исполнительного гидроцилиндра 70 блока стабилизации посредством гидролинии 96 через клап н 52 включения, кандл 69, а также посредством гидролинии 97 с гидродккумулятсрол 91 Последний опорожняется, вытесняя порцию рабочей жидкости в полсть исполнительного гидроцилиндрд 70, при этом противоположная полость гидроцилиндра 70 через канал 68, клапан 52 включения, гидролинию 99 посредс-всм усилителя 9 связана со сливом100. В результате этого поршень гидроцилиндра 70 сместиться влево, снижая скоростной режим двигателя, Этим осуцествляется предварительное выравнивание угловых скоростей ведущей и ведомой час;ай фрикционных муфт коробки передач, необходимое к моменту начала переключения на высшую передачу(фиг,2, участок Т 1),В этом же положении усилитель 8 сое динит исполнительный гидроцилиндр 12 высших передач с напорной магистралью 17 через канал 18, Произойдет срабатывание гидроцилиндра 12 и далее посредством ис- ГогНИТЕЛ Орэоб)разОП:аЛЬ Гго Гаканизма 44 происходи царек:ючаие на П ы С 1 и У Пг Г 1 гВ этом же положанли угилителя 8 торцовая олость усилителя 9 сгала упрэзле ния сосди;ана со сливом 101 через гидролинию 16 и усилитель 8, Тем самым Г 1 редотвращается са ороизвольноа срабатывание усилителя 9 от утечек через золотниковыа элементы,Во второй позиции поршня и.гОлнигельОго гидроцилидра 1, когда его Г 1 р- жина сжата, торцовая поло. ть контр: льОго клапана 10 соади яется с нагорной лиеиец 1 Г 1 осредством Гидролиний 33 и ,8 и раз усилита;ь 8. В разулы ате,.Он рольыи клэ пан 10 срабатывает и п .ремещается ио вто. руо позицию, Б этом положаи, коТрол,еЙ клапан 10 соединит рэбочую полость реле 14 времени со сливом 27, ь результате чего реле 14 споро)княатся После опорожнан я ОГо сообщает тогцовуО полость управления усилителя 8 сиг,аа упраглания посредством ги 1 ро цнии 30 со сливом 29, Давление в торцовои полости усилителя 8 падает. и под дсйствиам пружины золотник усилителя 8 воэвт)ащаа)ся в исходное по-ожениа, отсоединяя рабочую полость гидроцилиндра ",2 от напорной ма- ;ИстраЛИ 17 И СОЕдИНяя ЕЕ СО С,ИВОМ 19, ПроиСходит опорожнение исполнител Ногт гидроцили 1 дра 12,Во вторсй позиции контрольного клапана 0 торцовая полость усили еля 9 соединяется со сливом 38 через гидролинии 39 и 16, Этим р д.твращается случайное сра батывание усилителя 9 т ибо от утечек через золо 1 икоть,е элементы, либо в случае возникновение иформационного сигнала на последуоцае пераклю,ение от:лектрогидроклапэ;а ,. в тот момент, пока еще нз за вершился процесс переключаия передачи от предыдущего информационного сигнала.Кроче того в положении, код реле 14 времени опоро кнано, торцовыс пг лести управле,ия усеита 1 адй 8 и 9 соединены с 2 5 10 15 20 25 3040 л) 55 сливом 29 через гидроли 1 ии 30 и 31 и реле14. тО таКжЕ Ис КЛ ЮЧа Ет НЕд ОП ус ИМ О , В Этсвремя срабатывание усилителей, В .Оожении, при котором реле 14 времени опорожнечо, электрогидравличаские клапаны 2 и 3отсоединены от источ 1 ика 42 гитания посредством реле 14, Это также предотвращает вклочание усилителей 8 и 9 присрабатывании одного из электрогидроклапаноз 2 и 3, пока реле 14 времени полностьГО не зарядится, что обеспечи.а; т1)ильтра,иО информацисГеоо сит.ала вовремя гареходных процесс з при этоматичаско л и раклюенил передачи,ПГсле того, как исполни а;ь й исрг)- цилиндр 12 опорожился и ег) поршень ггз а г," ся всходное пОпО канГа, торцоваяпюсте чтролого клапана 10 и .средсво, Ги,р)лтнии 33 сообщается со сливом32, и под Действие , г 1 ружины:.Ототик котрс ННОГО КЛаПаНа 1 О Е.ЗГ;)1 цаатея В ГЕрвуо позицию, При эта" рябо ая ност.раде 14 времени соединяется с нагороитееиай 2, П)средством гидролиГГ 26, иреле заряжается, Тоько после ;того возмоКнаработка инфорчациоин -. ".игнан ..: .д, зщеа и .ра ";аиеетед :и, г ,скгль.всд ама; ., исполнивь.)го устройгт а ;зреще 1 1; сходеГ;а ГО аи; О: лза 2 "Г 1 иров нив сгпрдотОГО ражимэ .,;игз )я и г,ггли,. ции заданОй:КСОПС)И ПЛОХОДОй а.: -Ы С:ЦЕС ВЛЯ 1 ся Олсгл стабитПзацди хорс, ГьфеГ ,учэ;ток Т;,),;како зано а фи;,12 рукоятка 18 у."салаа я Голоженле трабу;мой скор)сгд движен;я. при лгом зе)о 1 иллрованыйул Ок7 л рычаг 51 устаовлеь е н" ",.: )м валуг О 1:Онуты против асоезой с ГЕ)е.1 к, ЭО- .: "ана 52 вклю аеия, который под,;,;йства;1р,жины находися в пр.в),положении, соаи яа; ягГ тра:, 53 а тания с гидролини. и 59 надого-дискгатн)г;и раобразоотея 53, а полос Гь 56 угра. е".яанэ.ого-дискретото преобразователя чеОаз глдро иню 57 с апорной лииа,датчлка 15 скорости и Одораме,ез . р-., )лиусмым дросс:л .м 4 Г:аа, аго,зтро,сть 2. При этсм .идролин 1 85 ап;Ом 5;:вклго аия от тоа;.,иеа Ог л )6 .-, гидр;линл, Ьч - от ., 1, ст)алл 58 питте иОлом,.:н О 12 ояки 48 ;дттетсгвуэтораделенное проходно сеча иа р;.улруам,го драссег; 46, Руко 1: фикслру тся взаданам положенис пм.-щьГО фнкционного устрол Тва 50 ДэгдлаиеГпос.и 56аналого дискретного пре., г,-зоваталз 3;.виси От п 1)оизводит 21 ос.1 Г ,",.;есос:45 и площади проходного сечения регулируемого дросселя 46. Золотник 54 аналого-дискретного преобразователя при движении машины с постоянной скоростью находится в состоянии равновесия под действием силы давления рабочей жидкости в полости 56 и под действием усилия пружины 55,При переключении на высшую передачу давление в полости 56 возрастает, что вызвано увеличением скорости движения машины.Золотник 54 под действием возросшего давления жидкости в полости 56 переместится вправо и соединит гидролинию 59 с торцовой полостью 62 распределителя 64 посредством канала 60, а торцовую полость 63 через канал 61 - со сливом (на фиг.1 золотник распределителя 64 изображен в положении, соответствующем включению низшей передачи). Золотник распределителя 64 переместится вправо и соединит полость 62 с входом 65 генератора 66 импульсов, выход 67 генератора импульсов - с гидролинией 69, а гидролинию 68 - с гидролинией 87,о С момента подачи на вход 65 генератора 66 мпульсов рабочей жидкости под давлением на его выходе 67 начинают формироеаться порции жидкости .вторые подводятся в поршневую полость исполнительного гидроцилиндра 70. В момент по дачи каждой порции рабочей кидкос,и штоковая полость гидроцилиндра 70 через канал 68, распределитель 64, гидролинию 87 посредством двухпозиционного реле 71 соединяется со сливом 89.В результате поршень исполнительного гидрсцииндра 70 перемещается, осущесгеляя более точное регулирование скоростно го режима двигателя в сторону его снижения и восстанавливая тем самым заданную скорость движения, Регулирование происходит до тех пор, пока не восстаноеи- ся заданная скорость движения, при которой золотник 54 аналого-дискретного преобразователя 53 перекрывает своими поясками гидролинии 60 и 61,Генератор 66 импульсов работает следующим образом. Сигнал в виде постоянного уровня давления с входа 65 через двухпоэиционное реле 71 подводится одновременно к торцовой полости реле 75 времени посредством гидролинии 77 и к аккумулятору 74 через каналы 78 и 79. В оезультате аккумулятор 74 заряжается, сжимая пружину 76, а поршень реле 75 времени перемещается влево и в конце хода сообщает свою рабочую полость через гидролинию 81 с торцовой полостью 80 золотника 72 двухпозционного реле 71, вследствие чего 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 золотник 72 перемещается вверх, сжимая пружину 73, и перекрывает вход 65 генератора импульсов, При этом реле 75 времени через гидролинию 77 соединяется со сливом 82, а аккумулятор 74 - с выходом 67 генератора импульсов Реле 75 времени начинает опорожняться, Удерживание золотника 72 в крайнем верхнем положении осуществляется силой давления жидкости, поступающей в полость 80 с входа 65 генератора импульсов через дроссель 83, Гидро- линия 81 перекрывается боковой поверхностью поршня реле 75 времени, В конце фазы опорожнения поршень реле 75 времени сообщает полость 80 через гидро- линию 81 с полостью пружины 76, которая соединена со сливом, Давление в полости 80 падает и золотник 72 под действием пружины 73 перемещается вниз, Начинается снова фаза заполнения реле времени. Таким образом, реле 75 времени осуществляет управление деухпозиционным реле 71, которое периодиески подключает аккумулятор 74 к выходу 67 генератора импульсов, отключая его при этом от магистрали питания (входа 65)В реэульта ге совместной рабд ы испол-ечьного уг,гройства п.р;ключения передач и блока стабилизации скорости аюгэтическое пе ек. очение передач сопр.ео,кдается Гегулироеанием з ванного -лоростного режима деигэтеля (так й режм работы машины используется напри мер, при выполнении некоторых агротенических и се льскохозяйственных оп ергщий).Б гом слу чае, когда нет необходимости в стабилизации скоростного режима блок стабилизации скорости отключается, При этом оу коятка 48 переводится из положения "Вкл" в положение "Выкл", Рычаг 51, кинематически связанный с рукояткой 46, перемещается в ево (по часовой стрелке относительно оси), а за ним перемещается влево и клапан 52 включения, отключая гидролинию 59 питания аналого-дискретного преобразователя от магистрали 58 питания блока. При этом магистраль 58 питания соединится посредством гидролиний 84 и 69 с поршневой полостью исполнтельного гидроцилиндра 70, противоположная полость которого соединитс посредством каналов 68 и 85 со сливом 86. Поршень исполнительного гидроцилиндра 70 переместится в крайнее левое положение, соответствующее внимальному скоростному режимулеигэтьи. Гидроцилиндр 70 е ломслучаепредставляет собой тягу постоянной длины,Улучшение качества переходных процессов на описанном режиме стабилизациискорости достигается за счет того, что выходустройства предварительного выравнивания скоростей подключается к гидроцилиндру 70 блока стабилизации скорости, а наостальных режимах работы системы двтпматического управления - к гидроцилиндру90, который тоже установлен в призоде управления акселератором, Это позволяетуменьшить время регулирования скоростипри работе на режиме стабилизации скорости,На фиг,2 показаны характеристики функционирования системы автоматическогоуправления при работе нд режиме стабилизации скоростипсреключе ч и г 1-з 1514+1-ю передачу, Штриховой линией показано изме 1а скорости мд и 111 л случае, когда блок стабилизации скорсти иустройство предварительного вьрдгивдния скоростей выключены. Сплошной линией приведены процессы при вклгочсннойсистеме авто 1 атического упрдвлен 1 я,Время регулирования скорости Т 1, складывается из двух времен; Т 1 и Г 2. В гечениевремени Т 1 устройство предваритльного 25выравнивания скоростей обеспечиваетпредварительос грубое изменение скорсстного режиглд двигателя ( у ) Ъсонча ельное регулирование оуществляется блок.стабилизации скрости в течение вре" ни .30Т 2. В связи с тем, что и блок стабилизациискорости, и устройство предварите;.1-1 гвыравнивания скоростей формируют сигндлы управления одного знака, тп их нд рвкиме стабилизации скорости необходимо ",5подавать к одно.лу исполнительному ор; дну. Это позволяет уменьшить время регулирования скорости.На остальных режимах работы системыавтоматического управления скоростьми 40и нагрузочными режимами самоходной машины, когда не требуется поддерживатьскорость машины на постс ннол уровне,устройство предварительного в фавнлвания скоростей подключается к исполнительному гидроцилиндру 90 (фиг,1).В этом случае при переключении передачи шток гидроцилиндра 90 перемещается, изменяя скоростной режим двигателя.После окончания переылОчения шток гидроцилиндра 90 возвращается в исходное положение, восстанавливая первоначальнозаданный скоростной режим двигдгеля.Шток гидроцилиндра 70 при этом находитсяв постоянно выдвинутом положении и не 55препятствует управлению акселератором. На режиме выключенного блока стабилизации исгОлнительнэе устройство автоматического перс лючения передач работает совлестно с устройством предварительного выравнивания скоростей.Рассмотрим работу устройства предварительного выравнивания скоростей на прилере переключения на высшую передачу, В тот мо 1 лент, когда усилитель 8 сигнала управления сработает и займет крайнюю левую позицию, посредством клапана 52 включения блока стабилизации скорости, находящегося также в крайней левой позиции, одна из полостей исполнительного гидроцилиндра 90 устройства предварительного выравнивания с Оростей через гидролинии 95 и 96, усилигель 8, гидролинио 97 соединяется с гидро; ккумуляторо л Э 1, постоянно соединенныл в зтг момент с порой линией 58 г 1 Г;рог нией 94 и через клд 1 ан 52 вклсчения. При эом проивоположндя полость гидроцилиндра 90 посред ство 1 канала 98, клапана 52 вклоченияидролинии 99 и усилител 1 9 сообщается со сливом 100, В результате поршень гидроцилиндрд 90 переместится влево, сжимая левую пружину, Скоростной режим двигателя уменьшдется, что позволяет выравнять углодье скорости ведущей и ведомой частей рик ив 111,х муф 1 коробки перед.ч перд начал л и в момент пе;,ьключенина вь 1- с шу к е, еда чу.По;ле того, как суцествится двтоматиеско 1;среключение ередач, усилитель 8 ВСЗВР,.тягСЯ В КРайНЕЕ ПР;.1 ОЕ ПОЛОЖЕНИЕ. При зтогл полости испо,1 итеьноо гидроилиндрд 90 соединяются со сгивом 101 и 10;. через усилители 8 и 9, гидролинии 96, 95 ; 99, 98 соответственно. в результатеего поршень гидроцилиндрд 90 под действием ;евой пру;кины возврдщается в сред,ее пс. ложеие, восстанавливая исходный .коростной режил двигателя.Аналогично работает систем:, автоматического управления при переключении нд низшуо передачу. Предположим, что включен режим сгдбилизации скорости клапан 52 включения занимает позицию, показанную на фиг,1).В случае возникновения инд рмационного сигнала о необходимости переклОчения нд низшую передачу от блока 1 срабатывает злектрогидроклапдн 3 и через каналы 5 и 7 управления, усилитель 8 сигна. га управления, канал 16 сообщает торцовуд полость усилителя 9 с напорной линией 42, Г 1 оследний включается и соединив свою полость управления через гидролинию 23 и дссель 24 с напор. Ой магистралью, В этом положении усилитель 9 соединит штокосу;о полость гидроцилиндра 70 блока ".т."- билизации с гидроакку 11 улятором 91, а прптдс 10 ложную полость - со сливол 101.40 45 В результате поршень гидроцилиндра 70 згсчет давления вытесненной гидроаккумулятором порции жидкости сместится вправо,увеличивая скоростной режим двигателя.Одновременно усилитель 9 соединитисполнительный гидроцилиндр 13 низшихпередач с напорной магистралью 17 и произойдет переключение на низшую передачу, Далее вступит в работу генератор 66импульсов, с помощью которого осуществляется восстановление заданного скоростного режима работы двигателя.Если режим стабилизации скорости выключен, то предварительное выравниваниескоростного режима во время переключения на низшую передачу обеспечиваетсягидроцилиндром 90 устройства предварительного выравнивания скоростей,При этом поршень гидроцилиндра 90смещается вправо, сжимая правую пружину, тем самым осуществляя увеличение скоростного режима двигателя.После автоматического переключенияпередач все элементы исполнительного устройства и предварительного выравнивания скоростей возвращаются в исходноеположение (кдк показано на фиг,1), Система, отовд к отработке нового сигнала управления,сОормула изобретени 1. Система автоматического управления скоростными и нагру.,чными реж 1: мами самоходной машины. содержащая информационно-измерительный блок ис - полнительное устройство переключени. передач, состоящее из электрогидр,ь ических клапанов, усйлителей сигнд;гв управления, контрольных клапанов, исполнительных гидроцилиндров перел чения передач и реле времени, блок стабилизации скорости, включающий в сьбя датчик скорости, выполненный в виде гидронасосд, кинемдтически связанного с ведущими колесами машины, двухпо иционный клапан вкл;очения, исполнительный 5 10 15 20 25 0 П ЛЬ гидроцилиндр стабилизации скорости с двумя полостями управления, аналого-дискретный преобразователь, двухпозиционный распределитель, генератор импульсов и задающее устройство, устройство предварительного выравнивания скоростей, состоящее из гидроаккумулятора и исполнительногоо гидроцилиндра с двумя полостями управления, установленного в приводе управления акселератором и связанного с исполнительным органом стабилизации скорости, источник питания, напорные и сливные гидролинии, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности путем улучшения качества переходных процессов при автоматическом переключении передач, клапан включения блока стабилизации скорости выполнен с возможностью подключения в первой позиции одной из полостей управления исполнительного гидроцилиндра устройства предварительного выравнивания скоростей к источнику питания и гидроаккумулятору, другой полости управления - к сливной гидролинии посредством усилителей сигналов управления, при этом обе полости гидроцилиндра стабилизации с орест -дперты, во второй позиции обе полости ис:,олнптельногс гидроцилиндра устройства про.вдри 1 льнсго выравнивдня со.ксти отключены "т источника г итдния,:; идр 1 дкк, л 1 улчторд, при 4 Рм одна из пол;.сте гидроцилидрд с 1. ); -. зации скорости соед.1 ненд с гид одккул ул ором, д другая - со сливнь линией пс;.е.,ством уСили гелей си н;лог. уг пдвлен 1 я. 2. Система по и 1, с т л и: з ю щ а с я тем, ч 1 о гидродккумулятор постоянно с; об. щен с ндпг рной линией посредство; силите, ей сигнд, ов упрд.,ления в их первой позиции и посредством клапана включ ния блока ст билизации скорости в его .ордой позиции при этом во второй позиции одного из усилителей, а дкже во а н грой позиции клапана включения гидроаккумулятор о- ключен от напсрной линии, 1625723. Пекар едак аказ 252 Тираж 331 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СГГ 113035, Москва, Ж, Рэушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул,Гагарина, 1 Чтр Ьд Составитель А. БарыковТехред М,Моргентал Корректор И, Муска