Гусеничный движитель

союз стлте токихсОциАлистическиРЕСПУБЛИК 3 с,ц 62 О 55/(57) Использованиек 1 ранспортноглу имашиностроениго, атемам гусеничныхставленная цельсмещением балансиши гидроцилиндра,ду пружиной и одрычс 1 с ОВ 3 ил ДВИ)КИТЕЛ Ьизобретение относится ельскохозяйствен ному точнее к ходовым сисмашин. Сущность по- достигается угловым рных рычагов при помо- устанавливаемого меж ним из балансирных(56) Авторское сви1283145,кл. В 65055 98 сти риальныи ан и Л,В. СР М. ельств/движительЭогл,6 ет с пружи ает гусенич работает сл ОСУДАРСТВЕНГЮЕ ПАТЕНТНОЕДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБК ПАТЕНТУ Изобретение относится к транспму и сельскохозяйственному машинонию, а точнее к гусеничным самоходмашинам,Гусеничные движители широко известны и позволяют снизить удельное давлениена почву и повысить проходимость тракторов,Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и снижение затрат мощности насамопередвижение путем снижения работы, затрачиваемой на уплотнение почвы,На фиг, 1 представлена конструкциядвижителя; на фиг, 2 и 3схемы, поясняющие изменение работы, затрачиваемой надеформацию грунта движителем при изменении угла наклона набегающей ветви относительно поверхности в процессе угловогоперемещения балансиров.Гусеничный движитель, представленный на фиг. 1, состоит иэ направляющегоколеса 1 с механизмом его натяжения 2,ведущего колеса 3, поддерживающих катков 4, опорных катков 5, балансиров 6 и 7,При необходимости увеличения расстояния между направляющим колесом и Опорной пОВРрхностью подают жидкость от гидросистемы трактора (на чертеже не показан) в поршневую по- СО лость гидроцилиндра 10, При этом поршень перемещается влево и разжимает (А) верхние концы балансиров 6 и 7, Вследствие СО углового поворо 1 а нижних концов этих ба- ф лансиров сближаются закрепленные на них О опорные катки 5 и рама движителя поднимается, увеличивая расстояние, а, следовательно, и угол сг между набегающей ветвью гусеницы и Опорной поверхнос 1 ью, Гидро. 1 цилиндром глеханиэма натяжения 2 при зтогл регулируют усилие натяжения гусеничнои цепи 12, Наоборот, оыпускзя жидкость из поршневой полости г 11 дроц 1 пиндра 101823848 Я 1 а 1 з 1 п а 2 2 а 2 31 п а 1 где а - в градусах. 4 .10 П 95 б 8 7 можно уменьшать указанное расстояние Н вплоть до соприкосновения колеса 1 с опорной поверхностью. Такое положение направляющего колеса требуется при навешивании на трактор с рассматриваемым движителем навесных устройств типа "универсальный нагрузчик" или "стогометательь".На фиг, 2 и 3 показаны разные условия деформации почвы при изменении угла а набегания гусеничной цепи с направляющего колеса 1 на первый опорный каток. Чем больше расстояние между направляющим колесом и опорной поверхностью (Н), тем больше угол а (угол а 1 на фиг. 2 больше а 2 на фиг, 3).При движении движителя по деформируемой поверхности, как будет показано ниже, угол а определяет величину потребной мощности на деформацию почвы. Если рассмэтривать г 1 как глубину деформации почвы, то очевидно, что длина дуги Я при перемещении какого-либо элемента почвы "а" на глубину г 1 тем больше, чем больше угол а 1 (1 = 1,2). Если при изменении Н высоты между направляющим колесом и опорной поверхностью угол а уменьшится с а 1 до а 2, то уменьшается и величина дуги с Я до 32, при чем Очевидно, чго уменьшение длины перемещения каждого элемента почвы при еедеформации гусеничным движителемуменьшает во столько же раз затгэдты мощ5 ности на деформацию почвы перед гусеницей,Таким образом, предлагаемое устройство позволяет не только расширить функциональные возможности (один и гот же10 движитель использовать как в тракторах,требующих приподнятого направляющегоколеса, так и в тракторах. требу 1 ощих опорного направляющего колеса), но и уменьшить затраты мощности нд прессование15 почвы оптимальной установкой высоты направляющего колеса относи гельно опорнойповерхности. Эго повышает КПД транспортного средства с таким движителем,Формула изобретения20 Гусеничный движитель, содержащийведущее колесо, направляющее колесо с ме.ханизмом его натяжения, поддерживающиекатки и балансирные каретки, состоящие издвух шарнирно соединенных балансиров,нд нижних кон 1 ах которых элкрепленыопорные катки, д между верхними рычагамиустановлен упругий элемент. о т л и ч а ющ и й с я 1 ем, что между упругим элементоми верхним концом одного иэ балансиров3 О установлен гидроцилиндр, корпус которогошарнирно сс единен с верхнил концом балансира, а поршень размещен с непосредственным опирднием нд горец упругогоэлемента.35Составитель А.ЯуфманТехред М.Моргентал Корректор А, Мотыль Редактор Проиэводственно иэдательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 2191 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГККТ СССР113035, Москва, Ж. Раушская наб., 4/5