Модель летательного аппарата

(5)5 ЕН АВ ГОСУДАРСТВЕ ЮЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) НИЕ ИЗОБР ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Клуб самодеятельного техническоготворчества Тырныаузского вольфрамо-молибденового комбината(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 447324, кл, В 64 С 33/00, 1972.(54) МОДЕЛЬ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА(57) Изобретение относится к области авиационной техники и может быть использовано в моделях летательных аппаратов смашущим крылом. Цель изобретения - расширение условий моделирования полета и Изобретение относится к области экспериментальнойаэродинамики,в.частности к исследованиям машущего полета насекомых и основанных на этом принципе летательных аппаратов.Цель изобретения - расширение условий моделирования принципов полета и улучшение летных качеств,На фиг.1 показано схематическое изображение описываемой модели в общем виде; на фиг.2 - схема шарниров с приводом крыльев.Устройство состоит иэ разделенного на три отсека перегородками 1 корпуса 2, например отрезка трубы с обоймами на концах, в которых на подшипниках 3 подвешены носители крыльев в виде полусфер 4. Центры оснований полусфер лежат на центральной продольной оси корпуса 2. Оси подшипников 3 связывают периметры оснований полусфер 4 с корпусом 2 попарно.Ы 2 1818274 А 1 улучшение летных качеств. Цель достигается тем, что привод крыльев 13 выполнен в виде кривошипов, установленных на концах приводного вала и соединенных с Т-образными элементами, шарнирно соединенными с полусферами, на которых установлены оси подвески крыла. Полусферы шарнирно закреплены с внутренней стороны наружных кольцевых обойм, установленных в корпусе привода с возможностью их движения относительно поперечной оси модели. Корпус выполнен цилиндрическим и установлен с возможностью поворота относительно его продольной оси, Полусферы установлены с возможностью поворота относительно продольной оси корпуса привода. 2 ил. и лежат на пересечении плоскостей оснований полусфер 4 с плоскостью, проходящей через продольную центральную ось корпуса 2 (симметрично). СОВ среднем отсеке по центральной про- - ф дольной оси корпуса 2 в подшипниках 5 СО лежит соединенный через передачу 6 с дви- Я гателем 7 вал 8, концы которого оканчиваются кривошипами 9 с подшипниками 10, Ось под-д шипников 10 пересекают оси вала 8 под углом в плоскости оснований полусфер 4.Кривошипы 9 соединены с полусферами 4 посредством Т-образных элементов 11, д внешние концы средних стержней которых входят в подшипники 10, а концы попереч-, ных стержней оканчиваются подшипниками 12 на периметрах оснований полусфер 4. Оси подшипников 12 и 3 лежат в плоскости оснований полусфер 4, не совпадают(исходно у = 90 О) и пересекают ось вала 8. Крылья 13 выполнены с возможностью свободногоповорота на заданный угол относительно полусфер 4, шарнирно встроенных в обоймы 14 и несущих оси 15, на которых крылья подвешены шарнирно и расположены между нижними упорами 16 и верхними подпружиненными упорами 17, установленными на осях 15 с воэможностью их фиксированного поворота (угол установки), Упоры ограничивают угол свободного поворота крыльев 13 (свободное колебание их в процессе взмаха),В общем случае кривошипы 9 с подшил- никами 10 на концах лежат в одной плоскости и симметричны относительно оси вала 8. При вращении вала 8 в подшипниках 5 посредством зубчатой или червячной передачи б от двигателя 7 кривошипы 9 посредством подшипников 10 вращают средние стержни Т-обраэных элементов 11, которые очерчивают конусные поверхности с вершинами в центрах пересечений оснований полусфер 4 с осью вала 8.Использование в предлагаемой модели летательного аппарата шарнирного привода крыльев существенно расширяет возможности моделирования принципов полета и может служит основой при создании летательных аппаратов с использованием этих принципов.Модель аппарата работает следующим образом,Перед запуском модель укомплектовывается набором грузов, устанавливаемых в левой части модели (набор пробок) и в хвостовой (пластин), С помощью этих грузов. регулируют положение центра тяжести модели и ее удельный вес, В ходе предварительных испытаний к модели (в центре ее тяжести) прикрепляют дополнительные грузы. Маховые, в общем случае синхронные, движения крыльев совершаются вместе с колебаниями их полусфер 4, которые относительно выходных отверстий корпуса 2 привода имеют одну степень свободы, колеблясь в подшипниках 3, Т-образные элементы 11 вместе с подшипниками 3 образуют крестовину шарнира Гука,Таким образом, если средние стержни Т-образных элементов посредством вала 8 и кривошипов 9 с подшипниками 10 движутся по конусной образующей с углом при вершине конуса 2 а, то полусферы 4 вместе с крыльями начнут совершать колебательные движения в подшипниках 3 в ту или другую стороны на угол а относитЮьно нейтрального положения, совпадающего с продольной центральной осью корпуса 2 привода, Передача вращающего момента двигателя 7 на вал 8 осуществляется таким т образом, что не препятствует в допустимыхпределах повороту корпуса привода 2 относительно его продольной центральной оси и изменению плоскости крыльев относитель но продольной оси модели.В положении средних стержней Т-образных элементов 11, совпадающем с плоскостью, проходящей через вал 8 иподшипники 3, передние кромки крыльев 13 "0 развернуты по оси вала 8, а при совпадениис плоскостью, проходящей через ось вала и подшипники 12, крылья имеют максимальное отклонение на угол а . Максимальное отклонение 2 а в цикле взмаха крылья получают за полный оборот вала 8.Момент двигателя 7 через передачу 6приводит во вращение вал 8 с кривошипами 9. При этом средние стержни Т-образных элементов, закрепленные в подшипниках 10, описывают конические поверхности, аведомые ими полусферы с крыльями, установленные в подшипниках 3, совершают колебательные движения с полной амплитудой 2 а в плоскости, проходящей 25 через ось вала 8 и оси подшипников 12,Поворотом корпуса 2 привода относительно сои вала 8, не нарушая связи с двигателем 7, осуществляется управление плоскостью махания крыльев модели.Изменяя углы установки свободного поворота крыльев с профилем различной кривизны, положение центра тяжести относительно точки крепления крыльев и удельный вес модели, можно наглядно изу чить передвижение и маневры летательныхаппаратов с крыльями с не изменяющейся в полете кривизной.С измерением угла установки крыльевот 10 до 100 О изменяется направление пе редвижения модели в вертикальной плоскости от движения вперед, вперед-вверх, вверх-назад до движения назад.Изменение углов установки крыльев относительно друг друга приводит к манвврам 45 в горизонтальной плоскости.Формула изобретения Модель летательного аппарата, содержащая корпус, двигатель, привод, включающий приводной вал, крылья, установленные 50 с возможностью колебательного движенияотносительно продольной оси модели, и оси подвески крыла с установленными на них упорами, о т л и ч а ю щ а я ся тем, что, с целью расширения условий моделирования полета и улучшения летных качеств, привод крыльев выполнен в виде кривошипов, выполненных на концах приводного валаи соединенных с Т-образными элементами, шарнирно соединенными с полусферами,. Кулако Заказ 1922 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 одственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Про 0 на которых установлены оси подвески крыла, шарнирно закрепленными с внутренней стороны наружных кольцевых обойм, установленных в корпусе привода с возможностью их движения относительно поперечной оси модели, при этом корпус привода выполнен цилиндрическим, установлен с возможностью поворота относительно его продольной оси, а полусферы установлены с возможностью поворота от носительно продольной оси корпуса при