Механизм привода крыльев орнитоптера

ЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ идетельство ССС 64 С 33/02, 1973, идетельство ССС 64 С 33/02, 1979 ИВОДА КРЪЛЬЕВ О(57) Изобретениецио)(ной техникино в приводах относится к области авиа- и может быть использоваодвижных крыльев. Цель изобретения - повышение надежности привода путем уменьшения вибраций, Это достигается тем, что кинематическая связь силового вала 15 с силовым элементом 9 крыла выполнена в виде двух больших волнообразных колец 6, жестко связанных друг с другом, и малого волнообразного кольца 14. Кол ьчо 6 взаимодействует с роликовыми опорами 8, шарнирно соединенными с элементами 9, Малое кольцо 14 взаимодействует с роликами, установленными на тягах 12 с поводками, жестко закрепленными на элементах 9. На корпусе 1 выполнены пазы 17, 5 ил,Изобретение относится к области авиационной техники и касается механизма привода крыльев орнитоптера,Цель изобретения - повышение надежности привода путем уменьшения вибраций,На фиг,1 изображен общий вид орнитоптера с механизмом привода крыльев; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - механизм привода; на фиг.4 - сечение А - А на фиг,З; на фиг,5 - вид по стрелке Б на фиг.З. На каркасе 1 орнитоптера установлены двигатель 2, сцепление 3, тормоза 4, приводы машущих крыльев 5. Приводом для создания маховых колебаний крыльев служат два больших противолежащих волнообразных кольца 6. Сечение кольца выполнено в виде двутавра, по внутренним полостям вращаются ролики 7, закрепленные на роликовой опоре 8, Каждая роликовая опора 8 связана шарнирно с силовым элементом 9 крыла 5, конец которого прикреплен сферическим шарниром 10 к корпусу 1 и имеет поводок 11, соединяющий с одним концом тяги 12. Другой конец тяги 12 соединен с роликом 13, который вращается по малому волнообразному кольцу 14, прикрепленному к силовому валу 15. Между двумя большими волнообразными кольцами 6 закреплена кольцеобразная ферма 16, которая прикреплена к силовому валу 15. На каркасе 1 выполнены сквозные пазы 17 для взаимодействия с силовыми элементами 9.Механизм работает следующим образом.После запуска двигателя 2 при выключенном сцеплении 3 силовой вал 15 вращается, а с ними кольцеобразная ферма 16 с большими волнообразными кольцами 6 и малым волнообразным кольцом 14. По внутренним полостям кольца 6 враьцаются ролики 7, закрепленные на опоре 8, которая взаимодействует с силовым элементом 9 крыла 5, По пазам 17 поднимаются или опускаются силовые элементы 9. Взмах крыла 5 вверх или вниз осуществляется путем следования роликовой опоры 8 по волнообразной поверхности кольца 6, При подьеме ияиспуске крыла 5 силовой элемент 9 поворачигвается вокруг своей оси, т.е. изменяетсяугол атаки за счет поднимания или опускания тяги 12, которая одним концом соединена с поводком 11 на,конце силовогоэлемента 9, а другим концом - с роликом 13,10 взаимодействующим с малым волнообраз-ным кольцом 14, Малое волнообразноекольцо 14 установлено на валу 15. Амплитуда кольца 14 рассчитана, таким образом, чтобы она была взаимосвязана с амплитудойбольшого кольца 6, Например, при взмахекрыла вверх ролик 13 тоже поднимается, нос опережением, чтобы уменьшить угол атаки, а при опускании вниз - с запаздыванием, чтобы увеличить угол атаки.20 Сцепление 2 и тормоз 4 нужны для фиксации положения крыльев 5 при спуске илипарении орнитоптер, при этом двигатель 2работает без остановки,Формула изобретения25 Механизм привода крыльев орнитоптера, содержащий двигатель, силовой вал,.шарнирно установленный на каркасе, соединенный с двигателем и кинематическисвязанный с силовым элементом крыла,30 о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности путем уменьшениявибраций, кинематическая связь выполненав виде двух больших волнообразных колец,жестко связанных друг с другом и взаимо 35 действующих с роликовыми опорами, шарнирно соединенными с силовымиэлементами крыльев, и малого волнообразного кольца, взаимодействующего с роликами, установленными на тягах с поводками,40 жестко закрепленными на силовых элементах крыла, свободные концы которых сферическим шарниром закреплены на каркасепри этом волнообразные кольца установлены на силовом валу, а на каркасе выполнены45 пазы, взаимодействующие с силовыми элементами крыльев.9 Ъг 4ид Б Составитель А; Левенковдактор С. Кулакова Техред М.Моргентал Корректор С. Лиси Тираж ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж-З 5, Раушская наб., 4/5 каэ 192 ВНИИ Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж ул,Гагарина,