Устройство для управления ротором ветродвигателя

:;, фД ИЕ ИЗОБРЕТЕНСВИДЕТЕЛЬСТВУ ОП,АВТ Щ Использование, в констр нергетическикустановок, Су менении скорости ветра, ггеремещэет тягу 13 и связан зушку 5. Шарниры качалок тягжи 11, перемещаются в с ния ползушки 5. Г 1 ри этом буд шаг установки лопастей,2 ил технического ивов, Энергоиз-.ВЛЕНИй РО. ГОсудАРстВеннОе пАтентнО(71) Жуковский центр научнтворчества молоде)ки "Икар" (72) А.Т.БелобабафБ) Де Рензе Д. Ветрознерге(54) УСГРОЙСТВО ДЛЯ УПРТОРОМ ВЕТРОДВИГАТЕЛЯ укциях ветроэщность: при иэмеханизм 12 ную с ней пол, связанные с торану движеет изменятьсяИзобретение относится к конструкцииветроэнергетических установок,т.е.установок, использующих возобновляющиесяэнергоресурсы,Целью изобретения является дублирование управления углами установки лопастей при независимом управлении их шагоми флюгированием, т.е. повышение надежности управления,На фиг.1 изображена конструктивная 10схема системы управления ротором ветродвигателя; на фиг.2 - сечение А-А фиг,1.Система управления ротором ветродвигателя, установленная на редукторе 1 ротора, на котором установлена втулка 2 с 15рычагами управления шагом лопастей 3.Втулка выполнена с продольными и поперечными шарнирами, а также с осевымишарнирами, На стакане 4, соосном валу редуктора 1 или являющимся продолжением 20или частью этого вала, прикрепленном квтулке 2, к ее ступице, размещена ползушка .5 с цапфами б. На цапфах 6 своими средними шарнирами установлень 1 трехшарнирные качалки, 7. Оси шарниров качалки 7 25ортогональны соответствующему осевомушарниру втулки 2. Над стаканом 4 расположены тяги 8 Т-образной тяги 9, размещенной соосно стакану 4 и проходящей втулкивала редуктора 1. Тягами 10 вторые шарниры качалок 7 соединены с плечами 8 тяги 9,Тягами управления шагом лопастей 11третьи шарниры качалок 7 соединены с рычагами управления шагом лопастей, Снизуредуктора установлен механизм управления шагом лопастей 12, сопряженный с тягой 13, расположенной между валомредуктора и тягой 9 коаксиально им. Тяга 13соединена с ползушкой 5, Механизм флюгирования 14 присоединен к редуктору 1 и к 40тяге 9.Тяга 13 соединена с ползушкой 5 валиком 15. В тяге 9, в месте ее пересечения сваликом 15, выполнен вдоль оси тяги паз.Работает система управления следующим образом. Йод действием набегающегопотока, т,е. поддействием силы ветра, лопасти и втулки 2 ротора приходят во вращение.При изменении скорости ветра в действиевступает управление шагом лопастей, т,е. 50управление с быстрой реакцией. Сигнал управления поступает на механизм 12, который перемещает тягу 13 и связанную с нейполэушку 5 вдоль оси втулки 4 по ее продольному пазу. При этом перемещаются и 55цапфы 6 со средним шарниром качалки 7,Шарниры качалок 7, соединенные с тягой 10, остаются при движении ползушки 5 на месте, т.к, на месте остаются плечи 8 тяги 9, При этом третьи шарниры качалок 7, связанные с тягами 11, будут перемещаться в сторону движения ползушки 5, Эти шарниры поведут за собой через тяги 11 и рычаги 3 управления шагом лопастей, Рычаги же могут перемещаться только при повороте в осевых шарнирах, т,е, при изменении углов установки лопастей относительно их осей. Т.о, осуществляется регулирование частоты вращения и выходной мощности ротора ветродвигателя. Аварийная установка лопастей во флюгерное положение производится механизмом 14, соединенным с тягой 9. При перемещении тяги 9 вдоль оси стакана 4 плечи 8 ее увлекают за собой тяги 10, которые поворачивают качалки 7 на цапфах 6 ползушки 5. При этом третьи шарниры качалок 7, связанные с тягами 11, перемещают эти тяги, а те в свою очередь перемещают рычаги 3, которые и переводят лопасти во флюгерное положение, изменяя их шаг. Вместе с тем, флюгирование может выполняться и механизмом 12, связанным с тягой 13. А управление с быстрой реакцией может осуществлять также механизм 14, связанный с тягой 9. Т.е, в аварийной ситуации один из механизмов 12 или 14 системы может выполнять как управление с быстрой реакцией, так и флюгирование лопастей. Формула изобретения Устройство для управления ротором ветродвигателя, содержащее механизм управления шагом лопастей, втулку с рычагами, закрепленными в ней при помощи осевых шарниров и связанными соединительными тягами с механизмом управления, иТ-образнуютягу,отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, устройство снабжено механизмом флюгирования лопастей, выполненным в виде управляющего рычага, соединяющего механизм флюгирования с Т-образной тягой, и установленным на валу с воэможностью осевого перемещения ползуном, имеющим шток, качяки и диаметрально расположенные цапфы, на которых закреплены качалки, причем одна пара противополокных концов качалок связана с соединительными тягами, а другая пара посредством дополнительных рычагов с консолями Т-образной тяги, при этом механизм управления шагом лопастей связан со штоком ползуна,1815415 Составитель А,белобабаТехред М.Моргентал Корректор Л.Пилипенко Редактор Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 1625 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5