Гаситель крутильных колебаний

)5 ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯСВИДЕТЕЛЬСТВУ ИСАН К АВТОРСКОМ им Мв ям ое- льГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Иркутский политехнический институт .(72) А.А,Кадников, М,А.Лонцих, Г.В.Николенко и Т.Г.Парамонова(56) Авторское свидетельство СССР М 894264, кл. Г 16 Г 15/10, 1978.Авторское свидетельство СССР И. 1218207, кл. Е 16 Е 15/10, 1984.(54) ГАСИТЕЛЬ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ(57) Использование; относится к машиностроению и предназначено для гашения крутильных колебаний валов в приводах машин и механизмов. Сущность; гаситель крутильныхколебаний содержит предназначенный для установки между веИзобретение относится к машиностр нию и предназначено для гашения крути ных колебаний валов в приводах машин и механйзмов,Известен управляемый гаситель крутильных колебаний, содержащий устанавливаемый между ведущим и ведомым валами маховик со сквозным отверстием, имеющим по длине шлицевой, цилиндрический и винтовой участки, размещенный в цилиндрическом участке упругий элемент и жестко закрепленный на ведомом валу винт, взаимодействующий с винтовым участком отверстия маховика, а шлицевой уча -.2дущим и ведомым валами маховик с отвтерк- стиями, имеющими под длине шлицевой и винтовой участки, жестко"закрепленный на ведомЬм валу "винт;" взаимодействующий с винтовым участком отверстия. а шлицевой участок отверстия ийрзедйазна"чейдля"взаи"-модействйя со шлицевысмудчастком ведуще-го вала, датчик колебаний, установленный на ведомом валлу,"усатРкозйствво"управлейбе, . установленные неподвижно электромаФнйты, магнитореологическаясуспензия вупругой оболочке. При изменении нагрузки на валу возникает разность угловых скоростей между ведущим и ведомым валами, что приводит к накручиванию маховика навинт и деформированию упругой оболочки с магнитореологической суспейзией, Ослабленные крутильные колебания передаются на ведомый вал, 1 ил,Ь сток отверстия взаимодействует со шлйца- ца ми ведущего вала, снабжен соосно распбложенными и связанными с ведущим валом ималоемком дисками с закреплейнймййй ,в них управляемыми электромагнитами датчик колебаний, установленным на маховике, и устройством управления, вход которого подключен к датчику а вывод - к электромагнитам.К недостаткам следует отнести наличие значительных вращающихся масс электромагнитов, Большие вращающиеся массы требуют точной балансировки и создают до- .полнительные динамические нагрузки наподшипники, что также является недостатком, Большой момент инерции вращающихся масс отражается на нижнем пределе гасимых частот, уменьшая диапазон частот гашения, Также для питания вращающихся электромагнитов необходимы контактные кольца, обладающие рядом недостатков: искрение ййод"ерямощности в скользящем моменте"."М"В качестве прототипа выбран гаситель крутильных колебаний, содержащий предназначенный для установки между ведущим и ведомым валами со сквозным атверстйем, имеющим на длине шлицевой и винтовой участки, предназначенный для жесткого закрепления на ведомом валу винт, взаимодействующий с винтовым участком отверстия, а шлицевой участок отверстия предназначен для взаимодействия со шлйцевым участком ведущего вала, датчик колебаний и присоединяемые к нему устройства управления и электромагниты, опорные подшипники, установленные на маховике, вилки, взаимодействующие с опорными подшипниками и тягами, соединенными с вйлкамй и электромагнитами, установленными нейодвижно.К недостаткам прототипа следует отнести сложность конструкции гасителя, возможность заклинивания вилок при перекосе, низкую надежность конструкции в целом.Цель изобретения - повышение эффективности гашения за счет обеспеченйя переменной жесткости.Цель достигается тем, что гасителькрутильных колебаний содержит установленный между ведущим и ведомым валами маховик с отверстием, имеющим шлицевой и винтовой участки, жестко закрепленный на ведомом валу винт, взаимодействующий с винтовым участком отверстия, а шлицевой участок отверстия - со шлицевым участком ведущего вала, устройство управления соединено с датчиками колебаний, а электромагниты закреплены неподвижно на основании.На чертеже изображена схема гасителя крутильных колебаний, профильный разрез. Гаситель крутильных колебаний содержит устанавливаемый между ведущим 1 и ведомым 2 валами маховик 3 с отверстиями, имеющими по длйне шлицевой 4 и винтовой 5 учэстки, жестко закрепленный на ведомом валу 2 винт б, взаимодействующий с винтовым учаском 5 отверстия, а шлицевой участок 4 отверстия предназначен длявзаимодействия со шлицевым участком 7 ведущего вала 1, датчик 8 и датчик 9 измерения колебаний, установленный на ведомом валу 2, устройство управления 10, установленные неподвижно электромагниты 11,магнитореологическая суспензия 12 в упругой оболочке 13, расположенной в не- сквозном отверстии маховика 14.Гаситель крутильных колебаний работает следующим образом;При изменении нагрузки на валу возникает разность угловых скоростей между ве 5 10 дущим 1 и ведомым 2 валами, что приводит к накручиванию маховика 3 на винт 6 и де 15 формированию упругой оболочки 13 с магнитореологической суспензией 12 за счет перемещения винта 6 по резьбе, выполненной в гайке-маховике 3, Таким образом, ослабленные крутильные колебания 20 передаются на ведомый вал 2, Сигнал, пропорциональный величинекрутильных колебаний, с датчика 8 и датчика 9 поступает на устройство управления 10, которое, подавая ток нэ обмотки электромагнитов 11, меняет 25 упругие свойства магнитореологической суспензии 12. Мэгнитореологическая суспензия ведет себя в этом случае, как упругий элемент переменной жесткости, Таким образом, гаситель настраивается на режим динамического гашения.Гаситель крутильных колебаний эффек 30 тивно гасит колебания в широком диапазоне частот возмущений, что позволяет более технологично в изготовлении, т,к имеет более простую конструкцию из-за отсутствия шарнирно-стержневой связи упругого элемента с маховиком, которая может привести к заклиниванию на больших скоростях вращения,Формула и зоб рете ния Гаситель крутильных колебаний, содержащий основание, маховик с центральным 40 45 отверстием, установленные в нем ведущий и ведомый валы, связанйые с основанием, устройство управления с датчиками колебаний и электромагнит, неподвижно эакреп 50 ленные на основании, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повь 1 шения эффективности гашения за счет обеспечения переменной жесткости, отверстие в маховике разделено диаметральной перегородкой, а гаситель крутильных колебаний снабжен рабочим телом в виде магнитореологической суспензии, размещенным в отверстии, закрытом торцом ведомого вала,повысить надежность валов машин и меха 35 низмов, Предложенное техйическое решение1791645 оставитель А.Кисловехред М.Моргентал Корректор А,Козориз Редактор Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1011 Заказ 144 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5