Устройство для измерения неравномерности вращения двух валов, соединенных между собой жесткой передачей

.Уо 68081 Нласс 42 о, 17 42 К, 1,ц, СССР ОПИ арегистрировано в Бюро изобрвтвнии Харизоменов ЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ НЕРЛВКОМЕЯ ДВУХ ВАЛОВ, СОЕДИНЕННЫХ МЕЖЖЕСТКОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ ТИОБОЙ УСТ РАНЦЕ1944 года в Наркомстанкостросвнн за Лд 107 (332933)Опубтиковано 31 марта 947 гола Заявлен тановлеи ного ко В предлагаемом устройство для измереизя неравномерности вращения двух валов, соединенных между собой жесткой передачей, использован сам по еобе известный прием исследования раоогы вала, в частности, в зависимости от нагрузки, ио сдвигу Фаз в д 1 вух датчиках, установленных по концам вала и диФеренппально включенных иа обпп е гальвапомстрическое реле.В предлагаемом устройстве прнмепсиы Фотоэлектрические датчики, установденные иа ведущем и па ведомом валах, соединенных между собой жесткой передачей.Целью пзобретенпя явдяется искеиочспие о 1 пибок. вносимых погрешностями жесткой передачи. Для этого применен вспомогательный Фотоэлектрический датчик, Фотоэлемент которого включен диФеренциально е выходным током обоих диФеренциально включенных Фотоэлементов основных датиков, а прерыватель света выпелнеп ь ицце ддю;а, который установлен па одном из валов и имеет световую дорожку, наносимую при тарировие устройства таким образом, чтобы компенсировать выходной ток, обусловленный неравномерностью передачи.На чертеже Фпг. 1 изображает схематически, в перспектпве, предлагаемое устройство, Фиг. 2 и 3 - детали 1 ркоэлектрического д 1 атчпка, фиг. 4 - 1 ари 1 вые. поясняющие работу устройства, Фиг. э - электрическую симу устройства, фиг. 6 и 7 -ротоэлектрпческие датчики ные иа валах червяка и чер лсеа,В устройстве (Фиг. 1) происходит нс.прерывное сравнение закона движения вала 1 - 1 с законом движения вада Н - И, вращающегося с большей скоростью и соединенного с валом 1 - 1 червячной передачей 1, 3. Фотоэлегтрпческие датчики валов 1 - 1 и )1 - 11, состоящие из Фотоэлементов 4 и 5, освещаемых соответственно источниками света 2 и 6, включены диФеренцнальпо через усилитель 7 на гальванометрическое реле 8, управляющее через релейную систему (например, через тиратрсны) электродвигателем 9, который получает питание от сети 10 и дает отставание или упреждение соответствующему валу.Принцип действия датчика, показанного отдельно па Фиг. 2, основан на перерезании светового пучка, падающего на Фотоэлемент 4(5) датчика от источника света 2(6), зубчатым диском 1 1 в контуре окошечка - диаФрагмы 12 (Фиг. 3), которое по Форме совпадает с очертанием зуба (и впадины) диска 11. Непрерывные открывания - закрывания окошечка 12 влекут за собой появление на выходе Фотоэлемента пилообразных импульсов тока, по,казанных на Фнг. 4 крпвымп А 1 ь А (для обоих диФерен включенных Фотоэлементов).В устройстве (фиг, 5). кроме двух вышеуказанных основных фотоэлементов 4л 5, имеется вспомогательный Фотоэлемент5, мозстчрозсснпьпс в олпом датчике с фотоэлемептозс 5,1 ьаждьсйс пз двух фотоэлементов 4 д 5,лри вращательном движении зубчатого диска 11, вырабатывает пилообразные пчпульсы тока, доказанные на Фиг, 4 крпвьсми Л и Ас. Прл этом па зажимах 13 и14 создается дапрякение, соответствусощееразности мгновенных значений этих токови показанное па Фпг. 4 кривой В.Нереключатель 15 автоматически переключает паправленле тока, снимаемого с, зажимов 16, 17, ссроизводс изменение зна 1ка периодпчсскс через ссаждые - .гд /ф- ссгсло зубцовфПалряженпе засчиов 16,17.че 5 е.": вессс; птель 7 подастся па реле 8,ФотоэлееЮ 5 снуя;ит для устрапевняоЪлсбск, впоспмых погрелспостями лередассл,"кото 1 ссе показаны па Флг. 4 лесовлз.дедском кривых Л, л А (ф,).йк всцтсо лз с)нн. 5, фотоэлемент 5всслсосссс ла зсжссмся 18; 19, ссассряседле скоторьсх через усилсто, 7 подается сса реле 8 днференциально с выходным напряженнем обоих основных дифсрепциалшсовглюченпых Фотоэлементов 4 сп 5,Работа кодптенсациопцого устройства ноясняется флг. 6 и 7,На фиг. 6 изображен сротоэлект 1 пческгсйсдатчик вала И - 11 (Фиг, 1), связаппого ссервяком. Между источдиком света 2 сн и - мещенныч в рассеивающей камере Фотоэлементом 4 находится сидящий на валузубчатый диск 11. На том же валу установлен переключатель 15, выполненлый ввиде кулачкового механизма, который поочередно замыкает верхние и нижние коптактгс.В левой частп Фпг. 7 показан Фотоэлектрический датчик вала 1 - 1 (фиг. 1),связанного с червячным колесом. На то.ссже валу сидит прозрачный (стеклянлыи диск 20, через который свет от того же источника 6 попадает ла вспомогательный Фотоэлемент 5. Между диском 20 и Фотоэлементом 5 снаходптся узкая щель, которая перекрывается перемещающейся в вертикальном паправлессси пггоркой 21. В процессе тарировд и устройства оба датчика включаются в раооту и, посредством изменения активного светового отверстия щели (досрсдством штернс 21), управляют надряжением на зажимах 22, 23, регулируя, таким образом, показания гальванометрического реле 8.При этом на диск 20 наносится световая дорожка, соответствующая положениямшторки 21, которая после тарировкп убирается.Нри работе устройства диск 20 вращается вместе с червячнсям колесом и с помощью с)отоэлеиента 5, заевечиваемого через световусо дорожс:у, компенсирует па зажимах днференциально включенных оссовных Фотоэлсментов выходной ток, ооусловленный ссеравномергостью передачи. Нредчет изобретенияУстройство для измерения неравномерности вращения двух валов, соединенных между собой жесткой передачеи, с применением установленных на оболх валах ссотоэлектрическснх датчсссов, дссферепцальсо вклсоченпых на общее галпапоыетрссческое реле, о т л л ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения ошпбогвносимых погрелсностями передачсг, применен вспомогательный Фотоэлектрический датчик, Фотоэлемент которого включен дпференциальпо сыходссьсм током обоих длферепцпальло включенных Фотоэлементов основных датчиков, а прерыватель света выполнен .в виде диска, установленного па одном лз валов и имеющего световую дорожку, ссаносспсусо прл тарп 1 овке устройства таким образом, чтдбы компенсировать указанный выходнойс ток, обуслов.тсеиный неравномерностью передачи.