Замкнутая передача

(19) 5)5 Г 16 Н 37/12 ЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВУ К АВТОР 2 СССР12, 1974,машиностроеано для преобвращательноговращательно валу льно 6, од едущ к машиностроетвованием изо- М 1567832 и зования равножения ведущего тельное движеГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(57) Изобретение относитсянию и может быть использоразования равномерногодвижения ведущего вала в Изобретениеотносится нию, является усовершенс бретения по авт. св, предназначено для преобра мерного вращательного дви вала во вращательно-колеба ние ведомого вала передачи Известна замкнутая передача, которая содержит ведущий и ведомый валы и дифференциальный механизм, продольная ось которого эксцентрична относительно оси ведущего вала, а также кривошипно-кулисный механизм, кулиса которого закреплена на одном из центральных колес дифференциального механизма, а его другое центральное колесо кинематически замкнуто на ведущий вал. Замкнутая передача позволяет преобразовать равномерное вращение ведущего вала в колебательное движение ведомого вала при плавном и кинематичеколебательноЦелью изобрэксплуатациобеспеченияны и скоростведомого ваДля достиженча снабженыведущемотноситесами 5 идено на в4.1 ил,е движение ведомого вала. етения является расширение онных возможностей путем плавной регулировки величии прямого и обратного хода ла. в процессе эксплуатации, ия поставленной цели переда- рычагом 4, установленным на1 с возможностью поворота него и двумя зубчатыми колено из которых жестко закрепем валу, а второе - на рычаге, ски точном взаимодействии деталей в момент реверса.Недостатком известной замкнутой передачи является невОзможность- плавной регулировки величины и скорости прямого и обратного хода в колебательном движении ведомого вала непосредственно в процессе работы передачи.Цель дополнительного изобретения - расширение эксплуатационных возможностей передачи путем обеспечения плавной регулировки величины и скорости прямого и обратного хода ведомого вала в процессе эксплуатации,Поставленная цель достигается тем, что замкнутую передачу, содержащую ведущий и ведомый валы и дифференциальный механизм, продольная ось которого эксцентрична относительно оси ведущего вала, а также кривошипно-кулисный механизм, кулиса которого закреплена на одном из центральных колес дифференциального механизма, ма вращаются с одинаковой угловой скоро- а его другое центральное колесо кинемати-, стью, но в противоположных направлениях, ческизамкнуто на ведущий вал, дополни- а ведомый вал 11 находится в состоянии тельно включены конструктивные покоя,т,е. его угловая скорость равна нулю, элементы, позволяющие плавно изменять 5 Воздействуя на рукоятку 3, можно повервеличину эксцентриситета между осью кри- нуть на некоторый угол рычаг 2. Тогда ось вошипа и-йроцольнЬй осью дифференци- зубчатого колеса 4 с кривошипом 5 отходит ального мехЪнизмаа непосредственно в от продольной оси дифференциала и, благопроцессеработййередачи. даря работе кривошипно-кулисного мехаНа чертежеФокаЬна кинематическая 10 низма,возникает неравномерность схемаэамкнутоипередачи. Передача содер- вращения центрального колеса 8; что наружит ведущий вал 1, на котором шарнирно шает равенство угловых скоростей цент- закреплен рычаг 2 с рукояткой 3, В подшип- ральных колес 8 й 10. Ведомый вал 11 нике рычага 2 посажена ось зубчатого коле- начинает совершать возвратно-колебательса 4 с жестко связанным с ним кривошипам 15 ное движение. При этом величина угла от, Ползушка 6 кривошипа 5 заведена вкули- клонения ведомого вала 11 от его среднего су 7, которая жестко закреплена на цент- положения,атакжесоотношениескоростей ральном колесе 8 дифференцйальногопрямого и обратного хода ведомого вала 11 механизма, Через сателлиты 9 центральное пропорциональны углу поворота рычага 2, колесо 8 связано с другим центральным ко Таким образом представляется возможным лесом 10 дифференциального механизма. плавно изменять выходные параметры пеОсь вращения сателлитов 9 жестко связана редачи непосредственно в процессе ее рас ведомым валом 11, Центральное колесо 10 боты. Регулировки можно производить через зубчатые колеса 12,13,14 и 15 замкну- воздействием на рычаг 2 как вручную, так и .то на зубчатое колесо 4; Прй этом общее 25 автоматически, например, с помощью копи- передаточное отношение системы зубчатых . ра с заданным профилем или другого проколес 4,12,13,14 и 15 таково, что зубчатое граммного устройства.колесо 4 и центральное колесо 10 всегда Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я вращаются с одинаковой угловой скоро-Замкнутая передача по авт. св, М стью, но в противоположных направлениях, 30 1567832, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, сЗамкнутая передача работает следую- целью расширения эксплуатационных возщим образом. За исходное принято положе- можностей путем обеспечения плавной рение, когда ось зубчатого колеса 4, а значит гулировки величины и скорости прямого и и ось кривошипа 5, совпадает с продольной обратного хода ведомого вала в процессе осью дифференциала. В таком случае прй 35 эксплуатации, передача снабжена рычагом, вращении ведущего вала 1 через зубчатые установленным на ведущем валу с возможколеса 15 и 4, кривошип 5 и кулису 7 приво- костью поворота относительно него, и двудится в движение центральное колесо 8. мя дополнительными зубчатыми колесами, Одновременно с этим через зубчатые коле- одно из которых жестко закреплено на веса 12,13 и 14 приводится в двйжение цент дущем валу, второе - на рычаге, а кривошип ральное колесо 10. При этоМ 146 нфальные жестко закреплен на оси второго дополни- колеса 8 и 10 дифФеренциального механиз- тельйого зубчатого колеса.1781487 Составитель А.фадееТехред М.Моргентал едактор Корректор С.Юско Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 аказ 4265 Тираж ВНИИПИ Государственного ком 113035, МосПодписноеета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС