Соосный планетарный механизм

(51 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ О К АВ авочник под Л.: МашиноГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) СООСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к планетарным передачам с большим передаточным отношением,Целью изобретения является расширение функциональных возможностеи механизма за счет увеличения передаточного отношения при сохранении радиальных габаритов. Передаточное отношение при ведущем водиле 4 и остановленном вале 1 определяет 1ся как К = ., где- внутреннее1 -передаточное отношение. Подбором чресел зубьев при условии 2 б = 25 1, 221 = 222 + 1, 220 = 219 т 1, 22 з = 2 24+ 1 можно добиться значительного приближенияк 1, т.е, получить очень большие значения К. 1 з.п,ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к области машиностроения, в частности к планетарным передачам с большим передаточным отношением.Известен соосный планетарный механизм, включающий два центральных колеса внешнего зацепления и водило с установленным на нем двухвенцовым сателлитом.К недостаткам этого механизма можно отнести недостаточно высокое передаточное отношение.,Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет увеличения передаточного отношения при сохранении радиальных габаритов.Указанная цель достигается тем, что в соосном планетарном механизме с положительным внутренним передаточным отношением, включающем два центральных колеса с внешними зубьями и по крайней мере один установленный на водиле двух- венцовый сателлит внешнего зацепления, каждый венец которого кинематически связан с соответствующим центральным колесом, кинематическая связь венцов двухвенцового сателлита с соответствующим центральным колесом выполнена в виде двух дополнительных сателлитов, снабженных каждый внутренним и внешним венцами, причем внутренние венцы дополнительных сателлитов взаимодействуют с центральными колесами, а внешние - с венцами двухвен цовых сателлитов. Кроме этого. дополнительные сателлиты могут быть выполнены в виде колец и снабжены внутренними кольцевыми канавками, расположенными в диаметральных плоскостях, центральные колеса снабжены кольцевыми проточками, расположенными в тех же диаметральных плоскостях, в упомянутых канавках и проточках установлены круглые шайбы, а в водиле выполнены опорные ро.лики с дисковыми выступами, контактирующими с упомянутыми канавками дополнительных сателлитов.На фиг.1 представлен соосный планетарный механизм в продольном разрезе; на фиг,2 - разрез по А-А на фиг.1.Соосный планетарный механизм включает вал 1, связанный, например, с неподвижной опорой 2, соосные ему вал 3 и водило 4. На валах 1 и 3 установлены центральные колеса 5 и 6 с кольцевыми проточками 7 и 8, в которых установлены круглые шайбы 9 и 10. В водиле 4 установлены опорные ролики 11 и 12 с дисковыми выступами 13, контактирующими с кольцевыми канавками 14 и 15, выполненными в сателлитах 16 и 17, Сателлиты 16 и 17 опираются на круг лые шайбы 9 и 10, на дисковые выступы 13опорных роликов 11 и 12 и взаимодействуют с двухвенцовым сателлитом 18 и с центральными колесами 5 и 6,Сателлиты 16 и 17 каждый имеют двавенца - внешние 19 и 20 и внутренние 21 и 22, а двухвенцовый сателлит 18 имеет венцы 23 и 24, При условии, что числа зубьев Е 5 ==151, 221=2221.1, Е 20=Е 19;1, 223= Е 24+ 1,10 внутреннее передаточное отношение (при остановленном водиле 4)определяется как 15 20 25 30 35 40 45 50 55 1=(1 + - Н 1 + )(1 + - )(1 + ).5 22 -19 24 Подбором чисел зубьев Ж 222, 219 и 224 и, используя вариацию + 1, можно получить , теоретически сколь угодно близкое к единице, При остановленном, например, вале 1 (как на фиг,1) и ведущем водиле 4 передаточ 1 ное отношение определятся как К = . и1 - вследствие значительной близости к 1 К может достигать очень больших значений.Формула изобретения 1, Соосный планетарный механизм с положительным внутренним передаточным отношением, включающий два центральных колеса с внешними зубьями и по крайней мере один установленный .на водиле двух- венцовый сателлит внешнего зацепления, каждый венец которого кинематически связан с соответствующим центральным колесом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет увеличения передаточного отношения при сохранении радиальных габаритов, кинематическая связь венцов двухвенцового сателлита с соответствующим центральным колесом выполнена в виде двух дополнительных сателлитов, снабженных каждый внутренним и внешним венцами, причем внутренние венцы дополнительных сателлитов взаимодействуют с центральными колесами. а внешние - с венцами двухвенцовых сателлитов.2.Механизм поп.1, отл и ча ю щийся тем, что дополнительные сателлиты выполнены в виде колец и снабжены внутренними кольцевыми канавками, расположенными в диаметральных плоскостях, центральные колеса снабжены кольцевыми проточками, расположенными в тех же диаметральных плоскостях, в упомянутых канавках и проточках установлены круглые шайбы, а в водиле выполнены опорные ролики с дисковыми выступами, контактирующими с упомянутыми канавками дополнительных сателлитов.1770643 МСоста вител ь А. Колосовскийор М.Кузнецова Техред М.Моргентал Корректор П и Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарин Заказ 3727 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретенмям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5