Планетарная передача

(19) (11) 42 6 Н 1/32, 25/О СУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИ ГКНТ СССР ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ е,вкаиводах щность содерщее из сковых и, два ки, эаллиты, орезях одичеИзнию ипланетных ма остроекачестве различи, приня ь и высо риодичесисков, Э при изв ными ди получа тия мета ая их тотест- скают лла ным кругом, ответствуюолее произ-получения сама конст- спользовдть КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Могилевский машиностроительный институт и Научно-технический кооперати(56) Авторское свидетельство СССРМ 1240980, кл. Е 16 Н 13/08, 1984,Авторское свидетельство СССРМ 1722109, кл. Р 16 Н 13/08, 1987,54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА обретение относится к машин может быть использовано варной передачи в приводах шин и механизмов.Известны планетарные передачи, содержащие установленное с возможностью вращения на эксцентрике ведущее звено, диск с замкнутой периодической канавкой на его торце, взаимодействующие с канавкой тела вращения в виде шариков или роликов и промежуточное звено-водило, представляющее собой диск с радиальными прорезями или пазами.Недостатком таких передач являетсясложность и высокая трудоемкость изготовления периодической замкнутой канавки,на торце диска, Это обусловлено тем, что обработка резанием производится на станках с ЧПУ по специально разработанным программам.Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой планетарной передаче является передача, содержащая установленное с возможностью вращения на эксцентрике ведущее звено, выполненное в виде двух(57) Использование: машиностроени честве планетарной передачи в пр различных машин и механизмов. Су изобретения: планетарная передача жит ведущее звено, водило, состоя двух соединенных между собой ди щек, имеющих радиальные прорез крайних диска, тонкостенные оболоч крепленные на дисках, и ролики-сате размещенные на ведущем звене и пр водила для взаимодействия с пери скими канавками, которые выполне тонкостенных оболочках. 1 ил. коаксиальных колец, образующих кольцевую канавку для сателлитов, водило, в виде соединенных между собой дисковых щек, снабженных радиальными прорезями и рас- /) положенных по обе стороны ведущего звена, два крайних диска с периодическими канавками и сателлиты-ролики, размещенные в кольцеврй канавке ведущего звена и прорезях води 1)а и взаимодействующие с периодическими канавками двух крайних 1 ф дисков. 3 Недостатком такои передач за прототип, является сложност трудоемкость изготовления пе замкнутых канавок на торце д недостаток обусловлен тем, что ной конструкции передач с цель ми, канавки на их торцах обработкой резанием путем сня фрезой, а затем - шлифоваль имеющим рабочий профиль, со щий профилю канавок. Другие, б водительные и простые методь канавок не применяются. Да и рукция диска не позволяет идругие, более простые и производительные методы получения периодических канавок.Целью изобретения является повышение технологичности.Указанная цель достигается тем, что в 5планетарной передаче, содержащей ведущее звено, выполненное в виде эксцентрика, и установленных на нем с возможностью вращения двух коаксиальных колец, водило, состоящее из двух соединенных между со бой дисковых щек, имеющих радиальные прорези и расположенных по обе стороны ведущего звена, два крайних диска с пери одическими канавками и ролики-сателлиты, установленные на ведущем звене, разме щенные в прорезях водила для взаимодействия с периодическими канавками, согласно изобретению, передача снабжена закрепленными на крайних дисках тонкостенными оболочками, а периодические ка навки выполнены в последних. На чертеже изображен разрез планетарной передачи с тонкостенными периодическими канавками, 25Планетарная передача содержит жестко связанный с ведущим валом эксцентрик 1, коаксиально установленные нэ подшипнике 2 кольца 3 и 4, образующие кольцевую канавку для сателлитов-роликов 5, водило 6, 30 связанное с ведомым валом и выполненное в виде двух соединенных между собой дисковых щек, крайние диски 7 и 8, связанные с корпусом и закрепленные на этих дисках периодические замкнутые канавки 9 и 10, 35 представляющие собой тонкостенные оболочки. Выполнение периодических канавок в виде тонкостенных оболочек возможно высокопроизводительным методом штамповки, Их закрепление на торцах дисков 40 может осуществляться как механически, так и путем сварки (электрозаклепками). В этом случае значительно снижается трудоемкость изготовления передачи, появляется возможность автоматизации отдельных 45 операций технологического процесса. Планетарная передача работает следующим образом.При вращении ведущего вала получает вращение жестко связанный с ним эксцентрик 1. Коаксиально установленные на подшипнике 2 кольца 3 и 4 перемещают при этом ролики 5 по прорезям водила 6 как по направляющим, за один оборот эксцентрика ролики совершают один двойной ход по прорезям водила, При этом ролики находятся во взаимодействии с периодическими замкнутыми канавками 9 и 10, закрепленными на дисках 7 и 8, При этом за один свой двойной ход ролики описывают траекторию одного периода канавок, поворачивая при этом водило 5 на угол, также соответствующий одному периоду замкнутой канавки. При непрерывном вращении эксцентрика 1 водило 6 также получает непрерывное вращение, скорость которого определяется числом периодов канавок.Повышение технологичности изготовления канавок путем выполнения их в виде тонкостенных оболочек, закрепленных на крайних дисках, сопровождается еще обеспечением их упругой податливости, что в свою очередь позволяет компенсировать погрешности изготовления.Формула изобретения Планетарная передача, содержащая ведущее звено, выполненное в виде эксцентрика и установленных на нем с возможностью вращения двух коаксиальных колец, водило, состоящее из двух соединенных между собой дисковых щек, имеющих радиальные прорези и расположенных по обе стороны ведущего звена,два крайнихдиска с периодическими канавками и ролики-сателлиты, установленные на ведущем звене, размещенные в прорезях водила для взаимодействия с периодическими канавками, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения технологичности, передача снабжена закрепленными на крайних дисках тонкостенными оболочками, а периодические канавки выполнены в последних.1770642 Составитель Н.СлесарчиТехред М.Моргентал Корректо еши едактор Т,Иванова Подписноеобретениям и открытиям при ГКНТ СССРаушская наб., 4/5 зводственно-издательский комбинат "Пат аказ 3727 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по 113035, Москва, Ж