Моторный захват грейферного типа для транспортировки длинномерных грузов

Союз Советски Социалистицеских РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М аявлено 26.7,1964 ( 902022/27-11присоединением заявки М Кл, 35 Ь, 6 и МПК В 6 Государственный омитет по делам изобретений и открытий СССРпубликовано 09,Х.1965. Бюллетень М 20 ата опубликования описания 29.Х 1.19 б 5 Авторызсбретени В, Е, Гора, В, Д, Тимофеев и А. 1 О, Шпигель Всесоюзный научно-исследовательский институт подъемн транспортного машиностроенияаявител МОТОРНЫЙ ЗАХВАТ ГРЕЙФЕРНОГО ТИПА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ДЛИННОМЕРНЬ 1 Х ГРУЗОВодписная группа154 Известны моторные захваты грейферного типа для транспортировки длинномерных грузов,например пучков древесины, с челюстями, перемещающимися по роликам от привода, состоящего из электродвигателя, редуктора итрансмиссионных валов, с закрепленными наних звездочками,Предложенный захват отличается от известных тем, что в нем челюсти снабжены зажимными механизмами, вкгночающими полиспастную систему с подвижной роликовой обоймойи подпружиненным натяжным устройством игибкий тяговый орган, один конец которого закреплен на челюсти, а другой конец - черезполиспастую систему механизма - на корпусе захвата. Это обеспечивает устойчивое положение груза в захвате и повышает надежность его зажатия в челюстях.Для передачи крутящего момента от электродвигателя к челюстям, на последних укреплены шарнирно-роликовые цепи, находящиесяв зацеплении со звездочками. Для ограниче,ния момента привода и отключения электропитания в случае перегрузки захвата, электродвигатель подвешен к корпусу редуктора вертикально через шариковое поворотное устройство так, что при повороте статора последнийпосредством штока, шарнирно закрепленногона нем, взаимодействует с конечным выключателем, 30 На фпг, 1 изображен общий вид описываемого захвата; на фиг. 2 - привод захвата; на фиг. 3 - зажимной механизм с разрезом по А-А,Моторный захват включает привод, зажимные механизмы и челюсти 1. Привод захватя содержит электродвигатель 2, редуктор 3 и трансмиссионные валы 4 с закрепленными на них звездочками 5. Электродвигатель подвешен к корпусу редуктора вертикально через шариковое поворотное устройство, состоящее из верхней обоймы 6, соединенной с корпусом редуктора, и стакана 7, прикрепленного к фланцу электродвигателя. В двух круговых канавках поворотного устройства расположены два ряда шариков 8, закрепляемых посредством нижней кольцевой обоймы 9, благодаря чему статор электродвигателя имеет возможность вращения, Статор посредством штока 10 и пружин 11 шарнирно прикреплен к корпусу редуктора 3. Каждый из зажимных механизмов захвата включает полиспастную систему с подвижной роликовой обоймой 12 и подпружиненным натяжным устройством, состоящим из стаканов 13, 14, 15, между которыми концентрично расположены пружины 16, 17, 18, и гибкий тяговый орган 19. Один конец тягового органа закреплен на челюсти 1, а другой - через поли175632 фиг.1 спастную систему механизма - на корпусе захвата.Для передачи крутящего момента от электродвигателя 2 к челюстям 1, на последних укреплены шарнирно-роликовые цепи 20, находящиеся в зацеплении со звездочками б. Челюсти перемещаются по направляющим 21 посредством роликов 22. Принцип работы зажимных механизмов состоит в следующем. Когда челюсти 1 захвата раскрыты, гибкие тяговые органы 19 под действием пружин 1 б, 17, 18 находятся в натянутом состоянии, что исключает возможность их выпадения из роликовой обоймы 12. Закрываясь, челюсти захвата тянут за собой закрепленные на них концы гибких тяговых органов. Пружины 1 б, 17, 18 сжимаются, давая ход подвижной роликовой обойме. При этом происходит увеличение свободной длины гибких тяговых органов, которые охватывают любую форму и любой объем, поднимаемого груза 23,Если при закрытии челюстей между ними попадает какое-либо препятствие, ротор электродвигателя 2 останавливается, а статор, поворачиваясь, взаимодействует штоком 10 с конечным выключателем 24, который отключает привод, Новое включение привода возможно только после устранения причин перегрузки,Предмет изобретения 1, Моторный захват грейферного типа длятранспортировки длинномерных грузов, напри 5 мер пучков древесины, с челюстями, перемещающимися по роликам от привода, состоящего из электродвигателя, редуктора и трансмиссионных валов, с закрепленными на нихзвездочками, отличающийся тем, что, с целью10 обеспечения устойчивого положения груза взахвате и повышения надежности его зажатия в челюстях, последние снабжены зажимными механизмами, включающими полиспа.стную систему с подвижной роликовой обой.15 мой и подпружиненным натяжным устройст.вом и гибкий тяговый орган, один конец которого закреплен на челюсти, а другой конец -через полиспастную систему механизма - накорпусе захвата.20 2. Захват по п. 1, отличающЦйся тем, чтодля передачи крутящего момента от электро.двигателя к челюстям на последних укреплены шарнирно-роликовые цепи, находящиеся взацеплении со звездочками,25 3, Захват по пп. 1 и 2, отличающийся тем,что, с целью ограничения момента привода иотключения электропитания в случае перегрузки захвата, электродвигатель подвешен к корпусу редуктора вертикально через шариковоеЗ 0 поворотное устройство так, что при поворотестатора последний посредством штока, шарнирно закрепленного на нем, взаимодействуетс конечным выключателем.