Способ позиционного регулирования осевого положения валка на прокатном стане

"Уралво холоднорофиля по- измерение и его оси, нение люфриводы пев хо ча, -ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Механическое оборудование целодной прокатки, / Под ред. Г,Л.ХиМ,: Машиностроение, 1972, с,142-14Заявка Японии ч. 58-52447,кл. В 21 В 37/00, 1983,Изобретение относится к прокатному производству, а более конкретно к производству холоднокатаного листа, и касается методов регулирования профиля полосы.Наиболее известным способом регулирования профиля полосы является воздействие на распределение обкатий по ширине полосы с помощью принудительного изгиба валков, Диапазон регулирования этим спо- собом ограничен, в основном, воздействием на края полось.Известен способ регулирования осевого положения валков, имеющих специальный профиль продольного сечения; согласно которому осевое усилие, воздействующее на валки при прокатке, контролируют датчиками, на основании чего определяют величину управляющего воздействия на изменения смещения валков до заданной величины. По этой величине регулируют осевое положение валков с- помощью исполнительных механизмов с одной либо с другой стороны валка,Недостатком этого способа является то, что в промежуточных элементах, передающих осевые усилия на валок и имеющих несколько степеней свободы (вращение валка,Я)5 В 21 В 37/00, 31/ 2(54) СПОСОБ ПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ОСЕВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ВАЛКАНА ПРОКАТНОМ СТАНЕ(57) Использование; производст катаного листа; регулированйе и лосы. Сущность изобретения: положения валка в направлен стабилизация положения, устра тов путем воздействия на гидроп ремещения. 1 з.п,ф-лы. 1 ил,его вертикальное перемещение; расфиксацию при перевалке), возникают зазоры, которые привоДят .к неопределенйостйположения валка в моменты, когда управляющее воздействие отсутствует, а также кпоявлению ударных нагрузок и затягиваниюпереходных процессов присмене знака нагрузки или управляющего воздействия. Это,в свою очередь, приводйТк снйжеййю "тЬчности регулирования,Целью изобретения является повышение точности регулирования.Эффект от использования предлагаемого изобретения заключается в исключениизазоров в соединениях элементов системывалк-привод осевогоперемещения, в сокращении длительности переходныхпроцессовпри перемещении валка,"а также в снижении ударных нагрузок.Цель достигается 1 ем, что согласно способу позиционного регулирования осевогоположения валка на прокатном стане, включающему измерение положения валка в направлении его оси, сравнение измеренногоположения валка с заданным его значениеми воздействие на две лары гидооприводовперемещения валка, расположенные симметрично относительно оси клети с приводной и неприводной ее сторон; с целью повышения точности регулирования путем устранения люфтовпри достижении валком заданного положения создают равные и противоположно направленные усилия перемещения валка, а при регулировании валок перемещают усилием, создаваемым путем повышения давления в штоковых полостях одной из пар гидроприводов и в поршневых полостях другой пары гидро- приводов, йри этом равныеи противоположно направленные усилия перемещения валка создают путем подачи одинаковоо давления в поршневые и штоковые полости гидроцилиндров.На чертеже изображена схема реализации предлагаемого способа,Способ реализуется следующим образом,Валок 1, подлежащий осевой регулировке, имеет механизм осевой регулировки в виде двух пар гидроцилиндров 2 и 3, расположенных симметрично относительно оси клети с приводной и неприводной ее с 1 с:зон, Каждая пара гидроцилиндров 2 и 3 размещена на стойках станины 4 и связана с подвижными блоками 5 и 6 соответственно, Блоки 5 и 6 соединены фиксаторами 7 и 8 с подушками 9 и 10 валка 1,В исходном положении в поршневые и штоковые полости гидроцилиндров 2 и 3 подано одинаковое давление. При этом за счет разницы рабочих площадей на штоках гидроцилиндров 2 и 3 возникает усилие, Гидроприводы установлены таким образом, что на валок 1 действуют два противоположно направленных усилия, которые выбирают все зазоры и взаимно уравновешиваются, Для перемещения валка 1 или его удержания на месте при воздействии осевой составляющей усилия прокатки повышается давление в штоковых полостях одной иэ пар гидроприводов и в поршневых полостях другой пары гидроприводов. Таким образом, нарушается равновесие усилий и возникает равнодействующая, которая обеспечивает перемещение валка 1 или противодействует осевой составляющей усйлия прокатки,В тот момент, когда отношение давления в поршневых и штоковых полостяходной из пар гидроприводов равно отношению рабочих площадей, эти гидроприводы5 не создают усилия и в кинематической цепигидропривод-валок появляются зазоры, Однако в этот момент положение валка 1 однозначно определяется другой паройгидроприводов;10 Таким образом, во всем диапазоне перемещения валка 1 и развиваемых механизмом усилий неопределенность положениявалка исключается,В описайном примере реализации из 15 менения усилия привода при осевом смещении валка осуществляется на фоне равных ипротивоположно направленных усилий,приложенных с обеих сторон, Однако регулирование может осуществляться и при20 отсутствии противонаправленных составляющих, а также при воздействии только содной стороныФормула изобретения251. Способ позиционного регулированияосевого положения валка на прокатном стане, включающий измерение положения валка в направлении его оси, сравчение 30 измеренного положения валка с заданнымего значением и воздействие на две пары гидроприводов перемещения валка, расположенные симметрично относительно оси клети с приводной и неприводной ее сто рон, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности регулирвоания путем устранения люфтов, при достижении валком заданного положения создают равные и противоположно направленные усилия 40 перемещения валка, а при регулированиивалок перемещают усилием, создаваемым путем повышения давления в штоковых полостях одной из пар гидроприводов и в поршневых полостях другой пары гидро приводов,2, Способ по п.1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что равные и противоположно направленные усилия перемещения валка создают путем подачи одинакового давления в пор шневые и штоковые полости гидроцилиндров.1752463 Составитель Е,Камнева .актор О.Хрипта Техред М,Моргентал Корректор Е,Пап и ГКНТ СС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина,2718ИИПИ Гч Тираж Подписное арственного комитета по изобретениям и открытиям 113035. Москва, Ж, Раушская наб 4/5