Устройство для выбора кратчайшего пути перемещения объекта, движущегося по замкнутой трассе

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ428773 Союз Советских Социалистических Ресвублик.01.73 (21) 1870174/2722) Заявлено присоединением заявки К Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам иэооретеиий и открытийубликовано 30.07,75 Дата опубликования описания 05.05.7 2) Авторы изобретени В, 3, Соколинский и И. И. Лобанов Заявитель(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫБОРА КРАТЧАЙШЕГО ПУТИЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА, ДВИЖУЩЕГОСЯ ПО ЗАМКНУТТРАССЕ Изобретение относится к области тяжелого и транопортнаго машиностроения и можетнайти применение в хранилищах с механизированными стеллажами, движущимися позаминутой траосе,Извеспны устройства, обеопечлвающие выбор кратчайшего пути перемещения движущегося объекта в установках замкиутай трассы. Однако схемы этих устройств сложны иненадежны, так как включают большое количество реле и конечных вьоключателей.Цель изобретения - повышение надежности устройства,Паставленная цель достигается тем, чтоустройство, включающее в себя механизмстеллажа с двигателем и блоком управлениядвигателями, снабжено датчиком рассогласования, выходом, соеднненным со входом измерителя рассогласования, выходом подключеннаго ко входу фазочувспвительного выпрямителя, выходом соединенного со входом блока управления двигателем, причем механизмстеллажа кинематичеоки связан с двигателеми измерителем рассогласования,На фиг. 1 и 2 даны схемы предложенногоустройства,Оно состоит из датчика 1 рассогласования,измерителя 2 рассогласования, фазочуьствительного выпрямителя 3, блока 4 управлениядвигателем 5 и механизма 6 стеллажа,2В качеспве датчика 1 рассогласования иизмерителя 2 рассогласования могут быть иопользэва 1 ны вращающиеся трансформаторы, селысины, работающие,в трансформаторном 5 режиме и т. д.К выходам фазочуьствительного выпрямителя 3 подключены реле 7 и 8 соответспвенно направления движения вииз и вверх, шунтированные развязывающими диодами 9 и 10.О Блок 4 управления двигателем 5 содержит кнодку 11 Пуск, датчик 12 положения (конечный выключатель), который может быть установлен, например, у окна выдачи, электромагвитные пускатели 13 и 14 соопвет ственно Вверх и Вниз, Нормальноопкрытые контакты (и. о.) 15 реле 8 направления движения вверх включены параллельно датчику 12 положения, а н. о, контакты 16 этого же реле - последовательно с обмоткой 20 пускателя 13. Параллельно датчику 12 положения включены также н. о. контакты 17 реле 7 направления движения вниз, а н. о. контакты 18 этого же реле включены последовательно с обмоткой пускателя 14. Прн этом 25 н. о. контакты 19 пуокателя 13 шунтируют носледовательно соединенные кнопку 11 Пуск и н. о. контакты 16, а нормально-закрытые (н. 3.) контакты 20 пускателя 14 включены в цепь обмотки пускателя 13. Пускатель 14 зо своими н. о. контактами 21 шунтирует после 4787733довательно соединенные инопку 11 Пуск ин, о. контакты 18 реле 7 направления движения вниз, а и. з. контакты 22 пускателя 13включены в цепь обмотки пускателя 14. Притаком построении схемы не имеет значенияисходное состояние датчика 12 положения,Двигатель 5 подключается к сети н. о, контактами 23 пускателя 13 и н. о. контактамипуокателя 14,Механизм 6 стеллажа связан с измерителем 2 рассогласования через редуктор 25, а сблоком управления двигателем - посредствомдатчика 12 положения. Передаточное отношение редуктора 25 выбрано так, что измерительрассогласования совершает один оборот заодни оборот стеллажа, а направления вращения осей стеллажа и измерителя раосогласо.вания совпадают.Приводной двигатель 5 через редуктор 26передает вращение на механизм 6,стеллажа,имеющий, например, 15 подвесок 1 - ХУ, которые движутся к окну выдачи (ОВ) по,кратчайшему пути вверх (В) или вишиз (Н). Питание схемы производится от сети трехфазного тока (фазы А, В, С).Устройство работает следующим образом.Пусть у окна выдачи (ОВ) находится подвеска 1, и датчик 1 рассогласования и измерителя 2 рассогласования находятся в согласованном положении, т. е. на выходе фазочувствительного выпрямителя напряжение отсутствует. Для вызова, например, подвески Х 1 Пдатчик рассогласования устанавливают в положение Х 111, при этом па выходе фазочувствительного выпрямителя появляется напряжение такой полярности, что включается реле 7 направления движения вниз, Реле 8 направления движения вверх включитыся неможет, так как оно зашунтировано диодом 10.Включившись, реле 7 замыкает свои н. о.контакты 17, шунтирующие датчик 12 положения и н. о. контакты 18 в цапи катушечкипускателя 14.При нажатии на кнопку Пуск катушкапуакателя 14 получает питание по цепи: фаза А - н. о. контакты 17, кнопка Пуок - н, о,контакты 18 - и. з. контакты 22 - катушечкапускателя 14 - фаза С. Пуокатель 14, включившись, замыкает и. о, контакты 24 в цепидвигателя 5, подключая его к сети. Двигатель вращает мехаяизм стеллажа так, чтоподвеоки перемещаются вниз относительноокна,выдачи.При достижении подвеской Х 111 окна выдачи датчик 1 рассогласования и измеритель 2 рассогласования оказываются в согласованном положении, однако реле 7 направленпя движения вниз отключаепся раньше,чем достипнуто это положение, прои которомнапряжение на выходе фазочувствительноговыпрямителя становится равным нулю. Реле 7, отключившись, размыкает и. о. контакты 17, шунтирующие,датчик 12 положения, и н. о. контакты 18 в цепи катушки пускателя 14. При этом пускатель 14 получает пи 4тание по цепи: фаза А - датчик 12 положения - н. о. контакты 21 пуокателя 14 - ,н. з.контакты 22 - катушка пуокателя 14 - фаза С. У акына выдачи подвеска Х 111 воздейст вует на датчик 12 положения, катушка пускателя 14 обесточивается и отключает н. з. контактами 22 двигатель. Стеллаж останавливается.Если теперь необходимо вызвать, 1 напри мер, подвеску Ч, датчик 1 рассогласованияпереводят в положение Ч, При этом на выходе фазочувствительного выпрямителя появляется напряжвние такой полярности, что включается реле 8 направления движения 15 вверх, При включении реле 8 замыкаются егон. о. контакты 15, шунтирующие:датчик 12 положения, а также н. о, контакты 16 в цепи катушки пускателя 13. При нажатии на инопку Пуск катугпка пускателя 12 получает 20 питание по цепи: фаза А - н, о, контакты 15 -кнопка Пуск - н. о. контахты 16 - н. з.контакты 20 - катушка пускателя 13 - фаза С. Пускатель 13 включившись, замыкает н. о. контакт 19, шунтирующий последова тельно соединенные кнопку Пуск и н. о.контакт 16, размыкает свой н. з. контакт 22 в цепи катушки пускателя 14 и замыкает н. о.контакты 23 в цепки питания двигателя 5, которыйвключившись, перемещает подвески З 0 вверх относительно окна выдачи. Катушка пускателя 13 теперь получает питание по цепи: фаза А - н. о. контакт 15 - н. о. контакт 19 - и, з. ко 1 нтакт 20 - катушка пускателя 13 - фаза С.05 При движении подвески Ъ к окну выдачидатчик 1 рассогласования и измеритель 2 рассогласовавия приходят в согласованное положение, так как механизм 6 стеллажа посредством редуктора 25 авязан с измерителем 40 рассогласования, а направление вращенияосей механизма стеллажа и измерителя рассоглаоавания сов 1 падают. Реле 8 направления движения вверх опключается раньше момента согласования, при котором напряжение на д выходе фазочувствительного выпрямителястановиться равным нулю.При отключении реле 8 размыкаются егои. о. контакты 15, шунтирующие датчик 12 положения и н. о. контакты 16 в цепи катуш ки пуокателя 13. При этом последний получает питание,по цепи: фаза А - датчик 12 положения - н, о.,контакты 19 - н. 3. контакты 20 - катушечка пускателя 13 - фаза С. При подходе подвески Ч к окну выдачи срабатывает датчик 12 положения, размыкающий цепь катушки 13, двигатель 5 останавливается. Датчик 12 положения срабатывает при прохождении миммо него подвески в любом паправлении.Тако образом, если поворачивать ручкудатчикараосогла(сования из согласованного :;ложеппя на угол, меньший 180, по стрелкс В (,вверх) или на угол, больший 180, по стрелке Н (вниз), то включится реле 8 нап равления движения вверх, а если угол будет5больше 180 по стрелке В или меньше 180" по стрелке Н, то включится реле 7 направления движения вниз, что обеопечивает автоматичеокий выбор кратчайшего пути любой подвески. При повороте датчика рассогласования в ту или другую стороны на угол 9 Ф апппп180где в;=1Па Л - количество подвесок,напряжение на выходе фазочувсввительного выпрямителя остается постоянным. 4787736Пре,дмет изобретенияУстройство для выбора кратчайшего путиперемещения объекта, движущегося по замкнутой трассе, например стеллажа с мехаз пизмом, приводимым двигателем, содержащееблок управления двигателем, отличающееся тем, что, с целью повышения. надежности, оно снабжено,датчиком рассогласованиявыходом, соединенным со входом измерителя рас 10 согласования, выходом подключенного ковходу фазочувспвителыного выпрямителя, выходом соединенного со входом блока управления двигателем, причем механизм стеллажа кинвматичеоки связали с двигателем и с изме 15 рителем рассогласования,478773 оставитель Р. Никашина Техред М. Семенов Корректор А, Дзесов Редактор А. Куприно каз 561 ПодписноеСССР Т, Загорский филиа Изд,775 ИИПИ Государственного по делам изот 113035, Москва, Ж.