Датчик контроля положения гидроцилиндров секций механизированных крепей

Е 325393 Сооз Советских оциалистицеск РеспубликОБРЕТЕН И Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 13.Ъ.1970 (,1 те 1423216с присоединением заявкиМ. Кл. Е 216 23 иорт митет по авда изобретении и отнрытипри Совете МинистровСССР Опубликовано 071.1972. БюллетеньДата опубликования описания 14.111.197 УДК 622,284.54-34,5вательский и проектно-конс томатизации горных маши кторс аявител ДАТЧИК КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ГИДРОЦИЛИНДР СЕКЦИЙ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ На фиг. 1 общий вид; тельной частДатчик сос и восприним между собой ой части 1 оединенных ми 8. Истоит из исполнителющего элемента 2,двумя трубопрово Изобретение касается горного машиностроения и может найти применение в тех случаях, где требуется дистанционный контроль и индикация крайних положений одного или нескольких последовательно соединенных гидроцилиндров, например для дистанционного контроля механизированных крепей в шахтах.Известны датчики контроля положений гидроцилиндров секций механизированных крепей, состоящие из воспринимающего элемента с рабочими магистралями и контрольной линией и исполнительного механизма в виде золотникового гидрораспределителя с двумя обособленными камерами.Предложенный датчик отличается от известных тем, что гидрораспределитель снабжен редукционными клапанами, соединенными контрольной линией, и выполнен с регулируемыми дросселями, расположенными между камерами распределителя и сливной магистралью, Это обеспечивает дистанционный контроль положения любого числа гидроцилиндров при одной контрольной линии. бражен предложенный датчик, фиг. 2 - разрез по исполниполнительная часть имеет корпус 4, в котором размещаются золотник 5, пружины б, седло 7, регулируемье дроссели 8 и 9, обратные клапаны 10 и 11 и шайбы 12. В золотнике вы полнена проточка, в которой располагаетсявтулка 18, прижимаемая к седлу давлением жидкости и пружиной 14. Дроссели 8 и 9 вы.полнены в виде игл, которые при вращении изменяют сечение выходного отверстия. В сед ле размещены редукционные клапаны 15 и 1 б,настроенные на разные давления. В корпусе выполнены канал 17, соединенный с магистралью давления, канал 18, соединенный со сливом, каналы 19 и 20, соединенные соответ ственно с каналами 21 и 22 воспринимающегоэлемента и каналы 23 и 24, соединенные с контрольной магистралью. Корпус и золотник образуют герметичные камеры 25 и 2 б. Воспринимающий элемент состоит из поршня 27, 20 размещаемого в расточке контролируемого ф гидроцилиндра. Поршень выполнен полым исквозь него проходит штанга 28 с упором.Штанга неподвижно закреплена в крышке гидроцилиндра. Расстояние до удара равно ходу гилроцилиндра. Поршень образует две герметичные камеры 29 и 80, соединенные каналами 22 и 21 соответственно с каналами 20 и 19 камер 25 и 2 б исполнительной части датчика. Золотник находится в исходном сред ем положени под действием пружи 6. Приэтом втулка герметично перекрывает каналы 23 и 24 в седле.При подходе к одному из крайних положений на контролируемую величину гидроцилиндр воздействует на поршень и начинает его перемещать. Жидкость из камеры 30 вытесняется по трубопроводу через каналы 21 и 9 в герметичную камеру 26 и смещает золотник в одно из краипих положений. При этом давление из магистрали через редукционный клапан поступает в контрольную магистраль. В результате этого на пульте управления появляется импульс, свидетельствующий о завершении операции движения гидроцилипдра. Величина импульса давления определяется настройкой редукционного клапана. После окончания движения гидроцилиндр остается в этом положении, и движение жидкости из камеры 80 прекращается. Под действием усилия пружины 6 золотник начинает возвращаться в исходное положение, вытесняя жидкость из камеры 25 через дроссель Ь в слив. Время возврата золотника в исходное положение определяется настройкой дросселя В. Когда золотник 5 возвращается в среднее исходное положение, контрольная магистраль герметично перекрывается. При движении в другую сторону поршень упирается в штангу и вытесняет жидкость из камеры 29 через трубопровод и каналы 22 и 29 в камеру 25. При этом золотник смещается в другое крайнее положение. Втулка перекрывает и соединяет контрольную магистраль через редукционный клапан с магистралью давления,На пульт управления поступает импульс, свидетельствующий о том, что контролируемый гидроцилиндр занял крайнее положение. После окончания передвижения, золотник снова Б возвращается пружиной 6 в исходное среднееположение, выдавливая жидкость через дроссель 9 в сливную магистраль. Время возврата золотника в исходное положение определяется настройкой дросселя 9. Утечки жид кости из камер 25 и 26 пополняются через обратные клапаны 10 и 11. После срабатывания датчика контрольная магистраль автоматически герметично перекрывается. При этом одна контрольная магистраль выдает на пульт уп равлепия импульсы давления, говорящие обокончании операции перемещения любого числа гидроцилиндра.Предмет изобретения 20 Датчик контроля положения гидроцилиндров секций механизированных крепей, состоящий из воспринимающего элемента с рабочими магистралями и контрольной линией, и исполнительного механизма в виде золотниково го гидрораспределителя с двумя обособленными камерами, отличаюш,ийся тем, что, с целью обеспечения дистанционного контроля положения люоого числа гидроцилиндров по одной контрольной линии, гидрораспределитель снабжен редукционными клапанами, соединенны ми с копрольной линией, и выполнен с регулируемыми дросселями, расположенными между камерами распределителя и сливной магистралью.325393 и В г и 20. Рсдактор Т, Шагова Заказ 432 15 1 зд.15 Тираж 448 ПодпнсносЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 475 Типография, пр. Сапунова, 2 10 5 23 7 16 24 /ЮРИГ Я Составитель Б. Караваев Техред Е. Борисова Корректоры: О. Тюрина и Т. Бабакина