Устройство автоматического контроля и предотвращения буксования валков обжимного прокатного стана

союз советскихсоцидлистическихРеспувлик 2 21 ОЛ КСАН И Е И ЗОБ РЕ ГЕ 1 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ тво СССРО, 1971.1509,7712 госуддрственнцй комитетпо изоБртениям и открытиямпри гкнт ссср 21) 4866396/27(46) 07.08,92, Бюл, 1 ч. 2971) Институт. механики машин АН ГССРи Руставский металлургический завод72) Р,Р,Кобиашвили, М,В,Хвингия, В.С,Сванидзе, Л,Д,Едиберидзе, А,Л.Бурджанадзеи Д,М,Харадзе56) Гищенко И,А, Способы устраненияи ограничения буксования прокатываемыхслитков на блюмингах и слябингах. Сер.15,вып.2, - МИн-т "Черметинфоомация",1978,Авторское свидетельсй. 366902, кл, В 21 В 370Заявка Японии М 1-3кн. В 21 В 37/00; 1989,Заявка Японии М 1 вкл, В 21 В 37/00, 1989,Авторское свидетельство СССР .М 1488048, кл, В 21 В 3700, 1987.(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ И ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ БУКСОВАНИЯ ВАЛКОВ ОБЖИМНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА57) Использование. управление электро- приводами прокатных станов, Сущность изобретения: устройство содержит магнитоупругий или тензометрический измеритель 8 динамического усилия под подушкой 9 верхнего валка, блок 10 дифференцирования, выпрямитель 7, блок 6 ограничения, блок 4 задания скорости, задатчик 5 скорости и блок 1 автоматического регулирования частоты вращения электропривода 2 валков 3, Буксование, валков вызывает скачкообразное снижение сигнала измерителя динамического усилия, который после дифференцирования, выпрямления и ограничения используютдля коррекции задания скорости. 2 з.п,ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к металлругии, к и окатке металла преимуцественно на об- ЖИМНЫХ РВВРРСИВгЫХ СтанаХ ГОРЯей РО" катки, таких как Ол)014 инг, слябиг 1 Г и т,п,Лзвестно устройство для автоматиче- скОГО контроля буксовдниЯ валков Об)ки;.4- НОГО ПрОКаТНОГО Стана С ИндивЛДУДЛЬНЫМ п)1 ВОДО"л ВдлкОВ содержа)Ц 88 блок огреде ления буксОВания Балков по разности ТОКОВ нагрузки двигателей верхнего и них(него валков,"датчик направления прокатки, блок Определения буксования по ска кообрдзному уменьв 1 ени 10 тока ндГрузки двиГагел 51, блок определения буксования по частоте колебаний тока нагрузки двигателя,Однако укэзанн 08 устройстезо мох(ет быть 14 спользовано ли)В В слуц 108 стана и "ивидуаль 1 ым приводом каждого Балка и МОЖЕТ ОСУЩВСТВЛЯТЬ К 01 ГГРОЛЬ ЛИШЬ ПО РДЗ. НОСТИ ТОКОВ НДГРУЗКИ ПРИ ВОДНЬ 1 Х ДВИГДТВ- лей верхнего и н)Жнего Балков, Оо не может бь 1 ть использГ 5 вдно Б станах с ГрупгО Вым прлвод 01 Балков и, кроме то 0, характеризуется ндллцием больвОго колицества:г"КОВ, Датчикод, РДЗЛИЧ 1 ой аппДРД ГУРЫ И с,ОжнОЙ схемы Взаи 14 ОДРЙствия Вссх зтихэлементов,ИЗБВСТНО ТДКе Ус РОЙСТВО БВТОМати 18- скоГО контроля буксования Валков обхим ного прокатного стана. Содержащее регулируемый источ 1 ик питания зле.т)0- двиГател 51, блок с)равнения напря)кений 1, источник эталонного)Вгтряжени 51, измерител 1, ЗДС ПОДШИПНИКОВЫХ ТОКОВ ЗЛВКТрОДВ 1 Гс 18" Л 51 С фильт 1)ОМ ВЫДВЛВНИЯ ВЫСОКОЧДСТО НОЙ состдг)ляю 1).,Ви,.-.)1(С из 14 Рритель тока як 01)5 электродвлгатВля, блОк с)авнения напряженлй и источник 3: дленно 0 напряжен)ля, РВГИСТР)1 РУ 10 ,Ие Нссчало ОУКСОВДНИЯ По ВОЗГ )ИКНОВЕНИГО УВВЛ 11 ЧЕНИЯ ВЬСОКОЧаСТОТН(й составляю 11.:;81 3,1. С ПОдшипникоВых гоков,Однако указа)нОР, устООЙство не мож(тг Обеспечить Бь:;Деленле сигнала буксования от днало)ичных сигналов, например, оеверсд, захвата заГОтовки ири тормо)кРнии дв 4- гателя главного привода, при вьбросе заГОтовкл на Оольшой скорОсти и т,д,НВИбОЛЕР бЛИЗКИМ К ПРЕ"1 лсдга 8140 МУ Является устройстВО двтомдтичзскОГО кйнт,)О- ля и предотврагценля буксовд(ия валков ОбжимнОГО прокатного стана, сОДРрждгцее блок автомдтическОГО ОВГулировдниЯ частоты Врд)ценя злектроприводд валков, вход которого соединен с выходом блока задания ско)ост)1, первый Вход которого соедиНен С ВЫХОДОМ ЗВДВТЧИКа СКОрОСТ 11, а ВТОДОЙ вход с выходом блока ограничения, вход кот 0120 ГО соединсн Г: выходом Выпрямителя, датчик пробуксОВКИ валков., устдновле 1 ь в клети, посредством подушек подшЛпникол по 1 пятн 14 ков и 11 ажимных Бинтов,Г),г)НВКО УКада ННОЕ УСтРОйСтВО СОДЕРжИтзколги 1 сски опасный негерметицньй ртут"3 нь 1 Й токОсъемн 14 к р 6140 н.Г и замена ВалкОэтребует дополнительного демонтаха датчика ускорения и токось(ника, из-за негермет)1 цности которо о Б него проникаетжидкОсть и вытекд 8 т ртуть,10 Цел)о 4 зобретения является увеличение производительности стднз, повышениеНа;18 ЖНО ГИ И ДОЛ(1)вдс 1 НОСТЛ УСТР 014 СТБД,ЦЕЛЬ,(Ост)ЛГгдетС 5 ТЕМ, ЦТО УСТРойСТВОс 1 дб)кено блоком длффере)цировдния,15 прицегл выход датчика пробуксовки валков.установлониОГО ме)кду. подушкой пОдмиГ"ника верхнего валка и Г 011 пятнико 14 нажлм.НОГО ВИгТД, СОЕДИНСН С ВХОДОМ ОЛОКадиффсрен 11 лрОВани 51, Бь 1 ход котороГО Гое"20 динен со Входом Быпоямителя, при атом вкдВстве датчика пробуксовок верхнего БалКД 1 СПО/ЬЗОБсдн МБГНИТОУПРУГИЙ ИЗМОРИТЕЛЬдина.111 цеско о усилия, либо в качестве датчика пробуксовок верхнего Балка использо 25 вд) тонзометрлВский измерительди ВмическОГО усил 14 яд фиГ;1 пг)иБРдена Олок схРмд предлаГае 40 ГО устройствз; нд фиг.2 - осЦ)л,О )а"мы сигнала датчика до и после3(1 Длф(Вре)1 циоовдн 1 я,Устройство автоматического предотвра:.ЦенЯ буксования Балков обх(многоГ р,дтнОГО СТдна СОДВОЖИТ бЛОК 1 сВтомаТ ИЧС":.)ГО РРГУЛИРОВсНИЯ ЧБС 1 ОТЫ БОЗЩЕН)5135 зла(тропривода 2 валков 3, вход которогосоедннен ВЬ ходом блока 4 задаия скоростл, пеГВый ВхОд которого сОВди Вн с Бьходом задатчикэ 5 скорости, второй входко (орогон соединен с выходом блока б огра 40 ницения. вход которОГО соРДинен с ВыхОДОмБыгркителя 7, и ддтик 8 пробуксовки Валков 3, устаОвленньй мвжду поду 1 вкой 9подшипника 10 верхнего Валка и подп 5)тн 11- ком 11 нд)к)14 ного Бинта 12, ьыход датчике45 8 соединен с Входом блока 13 диффереЦировдния, выход оторого соедине 1 с входомвь,прямителя 7, В качестве датчика 8 пробуксовки Верхнего Балка 3 использоваМагнитоупругий измеритель динамического.)О усилия Г 1 ибо Б качестве датчика Я исполь;)ОВан тензометрический измеритель динамиЧЕСКОГО УСИЛИ 51,Е предлагаемом устройстве сигналомблока 5 является задающий сигнал операто.55 ра. который упрдвляе процессом прокатки.Устройство работает следуощим образом,ПО ЗДДДЮЩЕМУ СИГНБЛУ ОГ 18 Рс 1 ТОРа, ПО.Давде)40 му через заДБ)чик 5, нс. ВХОД блОка4 заданля скорости поступает пгпание кэлектроприводу 2, который вращает валки3, прокатывающАе заготовку,При Возникновении буксования Валковпроисходит срыв Валкв 3 от заготовки, чтоприводит к скачкообраз 4 бму уменьшениюдавления мехду металлом и валками, непосредственно снижающее давление между нажимным винтом 12 и подушкойподшипника верхнего аа 3. ЧтО являетсПЕРВЦМ НаГОСР)аДСТВЕНЧЦМ ИНфОРМВТОРОМначала буксования, чем и Обьясняется установка датчика 8 пробуксовки Валков 3 между подушкой 10 верхнего валка иподпятником 11 нажимного вАнта 12,СиГнал датчика 8 постоянно 14 апример,магнитоупругиА измериель динамическогоус Лия, изготовленный в Институте металлургии Академии наук Грузинской ССР) поДаетсЯ В блОк 13 Дифференциоования. Приначале буксования валков игнал датчика 8приобретает скачкообразный характер(фиг.2).Далее дифференцированный сигнал подается в выпрямитель I, где происходитусиление сигнала и преобразование переменного сигнала.в постоянный выпрямление), Выпрямленный сигнал поступает вблок 6 ограниче;Чия, где Г;роисходит егосравнения с зталонньм сиГналом 14, Величина которого подбирается по максиальнойвеличине сигнала, соответствуОщего нормальной прокатке,В случае превышения велА Гинц эталон НОГО сиГнала рззностньА сиГнал ГОступаетна второй Вход блоа 4 задания скоростА,кула поступает и сигнал задатчика 5 скооости, Сигнал блока б ограничения, поступавший на второй вход блока 4 заданАяскорости, усиливается, а затем Вычитаетсяиз сигнала задатчика 5 скорости,Разность зтих сигналов подается наВход блОка 1 автоматическоГО реГулирОВЗния частоты вращенАя злектропривода 2,Это привод)Ат к уменьшенАю напряжения питания электропривода 2 и к уменьшенио частоты его оборотов, т,е, выводит стан из режима буксования, Б дальнейшем стан продолжает работу по сигналам задатчика 5 5 скорости, т,е, сигнал датчика 8 становитсяменьше аталонного сигнала 11 и, следовательио, на второй вход блока 4 задания скорости сигнал не поступает.Таким Образом. устройство для автома тического предотвращения буксования Валков обжимного стана позволяет обнаружить и устранить пробуксовки валков в самой начальной стадии их возникновения, что обес. печивает снихение износа валков и 15 увеличение соока Ах службы,Формула изобретения 1, Устройство автоматического контроля и предотвращения буксования валков об жимного прокатного стана, содержащееблок автоматического регулирования 4 астоты вращения згектропривода валков, вход которого соединен с выходом блока задания скорости, первый вход которого соединен с 25 ВыхОДОм эзДатчикд скорости, а Второйвход - с выходом блока ограничения, вход которсч О соединен с выходом выпрямителя, и Датчик пробуксовки валков., О т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью увеличения 30 производительности, надежности и долговечности, снабжено блоком дифференцированияпричем вьход датчика пробуксовки валОь, установленного между подушкой подшипника верхнего валка с подпятником 35 напорного винта, соединен с входом выпрямителя через блок дифференцирования,2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е-.с я тем, что в качестве датчика пробуксовокверхнего валка использован магнитоупру гий измеритель динамического усилия,3. Устройство по П,1, О т л и . а ю щ е ес я тем, что в качестве датчика пробусово Верхнего валка использован тензометрический измеритель динамического усилия.1752462 оставиейь Р,КОбиайвилиехред МИоргентап Коррекгор Е.Пап едактор О,Хрип ТиражПодписно дарственного ко 14 итета по изобретениям и открь 113035, Москва, )К. Раушскал наб 4/5ям при ГКНТ ССС И Го арина. 10 аз 27 ВНИ изводственно издательски омблнат "Патент", г, Ужгород, ул У