Способ автоматического управления приводом удерживающего тормоза угольного комбайна и устройство для его осуществления

(71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" (72) Л.Я.Косяковский, РЛ.Невлер, А.А.Бабашко и П.С.Ляховицкий(56) Авторское свидетельство СССР В 1320410, кл. Е 21 С 29/20.Авторское свидетельство СССР 1 Ф 1102943, кл, Е 21 С 29/20, 1983, (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ УДЕРЖИВАЮЩЕГО ТОРМОЗА УГОЛЬНОГО КОМБАЙНА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Сущность изобретения заключается в том, что растормаживают комбайн при его движении вверх, определяют заданное чение тягового усилия, равное состав щей массы комбайна на наибольшем ук очистного забоя, сравнивают измере значение тягового усилия с заданным и ключают удерживающий тормоз тогда, да измеренное значение тягового ус превышает заданное. Устройство, реал ющее предлагаемый способ, содержит точник 1 питания, реле 2 контроля тяго усилия с замыкающим контактом 3, за чик 4 направления перемещений комб с замыкающим контактом 5 "Вниз" "Вверх", электрораспределитель 7, ги привод 8 удерживающего тормоза, м низм 9 перемещения угольного комба датчик 10 и задатчик 11 тягового усил элемент 12 сравнения, 2 с,п. ф-лы, 1 илИзобретение относится к угольной промышленности и может быть использовано для автоматического управления удерживающими тормозами горных машин, работающих на пластах с наклонным падением.Известны устройства, реализующие способ управления тормозами горных машин, заключающийся в автоматическом наложении и снятии тормозов угледобывающих, проходческих машин и струговых установок в зависимости от давления,Недостатком указанного способа является возможность сползания угольного комбайна на критических углах наклона под действием сил собственного веса в момент снятия тормоза, когда комбайн еще не развил достаточного усилия для движения,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является способ, предназначенный для управления приводом тормоза комбайна в зависимости от направления движения последнего - вверх или вниз. Направление движения задается переключателем направления "Влево" или "Вправо". При переводе переключателя из нейтрального положения в положение, соответствуюшее движению комбайна вверх, тормоз полностью выключается, а вниз - тормоз выключается частично и тормозная система работает в режиме подтормаживания, обеспечивая спуск комбайна,Недостатком этого способа является самопроизвольное сползание комбайна свер. ху вниз под действием силы тяжести в момен г снятия тормоза при переводе переключателя направления движения из нейтрального положения в положение, соответствующее движению вверх, на критических углах наклона пласта,Цель изобретения - повышение надежности и безопасности эксплуатации угольного комбайна на пластах с наклонным падением,Поставленная цель достигается тем, что в способе автоматического управления приводом удерживающего тормоза угольного комбайна, включающем растормаживание комбайна при его движении вверх, измеряют перед растормаживанием комбайна при его движении вверх тяговое усилие комбайна, определяют заданное значение тягового усилия, равное составляющей веса комбайна на наибольшем уклоне данного очистного забоя, сравнивают измеренное значение тягового усилия с заданным и выключают удерживающий тормоз тогда, когда измеренное значение тягового усилия превышает заданное.Наиболее близким к изобретению является устройство управления тормозом угольного комбайна, содержащее блок управления в виде одного (или нескольких)гидрораспределителя, связанного с тормозом через редукционные клапана, имеющие5 разные коэффициенты редукции и обеспечивающие несколько уровней подтормаживания комбайна при его работе сверху вниз.Недостатком устройства является недостаточная надежность и безопасность уп 10 равления.Цель изобретения - повышение надежности и безопасности эксплуатации угольного комбайна на пластах с наклоннымпадением,15 Поставленная цель достигается тем, чтов способе автоматического управления приводом удерживающего тормоза угольногокомбайна, включающем растормаживаниекомбайна при его движении вверх, измеря 20 ют перед растормаживанием комбайна приего движении вверх тяговое усилие комбайна, определяют заданое значение тяговогоусилия, равное составляющей веса комбайна на наибольшем уклоне данного очистно 25 го забоя, сравнивают измеренное значениетягового усилия с заданным и выключаютудерживающий тормоз тогда, когда измеренное значение тягового усилия превышает заданное.30 Наиболее близким к изобретению является устройство управления тормозомугольного комбайна, содержащее блок управления в виде одного (или нескольких)гидрораспределителя, связанного с тормо 35 зом через редукционные клапана, имеющиеразные коэффициенты редукции и обеспечивающие несколько уровней подтормаживания комбайна при его работе сверху вниз.Недостатком устройства является недо 40 статочная надежность и безопасность управления.Цель изобретения - повышение надежности и безопасности эксплуатации угольного комбайна на пластах с наклонным45 падением.Поставленная цель достигается тем, чтоустройство автоматического управленияприводом удерживающего тормоза угольного комбайна, содержащее источник пита 50 ния, задатчик направления перемещениякомбайна, электрогидропереключатель, выход которого соединен с входом гидропривода удерживающего тормоза, которыймеханически связан с механизмом переме 55 щения угольного комбайна, снабжено за;датчиком тягового усилия, реле контролятягового усилия и датчиком тягового усилия,вход которого соединен с механизмом перемещения угольного комбайна, а выход - спервым входом элемента сравнения, второй510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 вход которого соединен с задатчиком тягового усилия, а выход - с входом реле контроля тягового усилия, причем выход источника питания соединен непосредственно с замыкающим контактом "Вниз", через замыкающий контакт реле контроля тягового усилия - с замыкающим кОнтактом "Вверх" эадатчика направления перемещения комбайна, выход которого подключен к входу электрогидропереключателя,На чертеже изображена структурная схема устройства, реализующего способ.Устройство соДержит источник 1 питания. реле 2 контроля тягового усилия с замыкающим контактом 3, задатчик 4 направления перемещения комбайна с замыкающими контактами 5 "Вниз" и 6 "Вверх". электрогидрораспределитель 7, гидропривод 8 удерживающего тормоза, механизм 9 перемещения угольного комбайна, датчик 10 и задатчик 11 тягового усилия, элемент 12 сравнения,Способ осуществляется следующим образом,При выключенном комбайне механизм его перемещения находится в заторможенном состоянии за счет расположенных в нем фрикционных тормозных муфт, зажатых тормозными пружинами (режим удержания комбайна от перемещения удерживающими тормозами),При включении комбайна появляется выходное напряжение на источнике 1 питания.При включении задатчика 4 направления перемещения комбайна "Вверх" замыкается контакт 6 и подготовляется цепь для подачи управляющего сигнала на электрогидропереключатель 7. Задатчик скорости перемещения комбайна (не показан) подает управляющий сигнал на механизм перемещения. который разовьет необходимое тяговое усилие, превышающее заданное задатчиком 11. После этого появится сигнал на выходе элемента 12 сравнения, включится реле 2 контроля тягового усилия и своим замыкающим контактом 3 подаст питание от источника 1 питания на управляющий вход электрогидропереключателя 7, При этом гидропривод 8 тормоза отожмет тормозные пружины механизма 9 перемещения комбайна, отпустит фрикционные тормозные диски, в результате чего механизм перемещения комбайна автоматически растормозится, и начнется. нормальное перемещение комбайна в направлении "Вверх".При необходимости включения комбайна в направлении "Вниз" для растормаживания комбайна достаточно включить задатчик направления "Вниз", при этом замкнется контакт 5 и подаст питание от источника 1 питания на управляющий вход электрогидропереключателя 7,Формула изобретения 1. Способ автоматического управления приводом удерживающего тормоза угольного комбайна, включающий растормаживание комбайна при его дрижении вверх, о тличающийся тем,что,сцельюповышения надежности и безопасности эксплуатации угольного комбайна на пластах с наклонным падением, измеряют перед растормаживанием комбайна при его движении вверх тяговое усилие комбайна, определяют заданное значение тягового усилия, равное составляющей веса комбайна на наибольшем уклоне данного очистного забоя, сравнивают измеренное значение тягового усилия с заданным и включают удерживающий тормоз тогда, когда измеренное значение тягового усилия превышает заданное,2, Устройство автоматического управления приводом удерживающего тормоза угольного комбайна, содержащее источник питания, задатчик направления перемещения комбайна, электрогидропереключатель, выход которого соединен с входом гидропривода удерживающего тормоза, который механически связан с механизмом перемещения угольного комбайна, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и безопасности эксплуатации угольного комбайна на пластах с наклоннымпадением, оно снабжено задатчиком тяго-.вого усилия, реле контроля тягового усилияи датчиком тягового усилия, вход которого соединен с механизмом перемещения угольного комбайна, а выход - с первым входом элемента сравнения, второй вход которого соединен с задатчиком тягового усилия, а выход - с входом реле контроля тягового усилия, причем выход источника питания соединен непосредственно с замыкающим контактом ."Вниз", а через замыка- ющий контакт реле контроля тягового усилия - с замыкающим контактом "Вверх" задатчика направления перемещения комбайна, выход которого подключен к входу электрогидропереключателя,