Бесштоковый силовой цилиндр

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (1) 55 Р 15 В 15/14 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ итут и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Заявка ЯпонииМ 62-246605, кл. Р 15 В 15/14,(54) БЕСШТОКОВЫЙ СИЛОВОЙ ЦИЛИНДР (57) Изобретение может быть использовано в качестве исполнительного органа гидро- систем роботов и манипуляторов, Цель изобретения - повышение надежности взаимодействия поршня с кареткой и увеличение тем самым точности позиционирования последней, Цилиндр содержит тонкостенную металлическую гильзу (Г) 1,боковые крышки (БК) 2 и 3, поршень (П) 4, размещенный в Г 1 с образованием рабочих полостей (РП) 5 и 6, каретку (К) 7, установленную снаружи Г 1 и взаимодействующую с П 4, Торцы БК 2 и З.и П 4 выполнены эллипсными, большие оси эллипсов одной РП перпендикулярны большим осям эллипсов другой РП. Г 1 упруго деформирована эдллипсными торцами БК 2 и 3 и П 4, В П 4 и К 7 параллельно большим осям эллипса установлены с возможностью вращения две пары бочкообразных 8 и 9 и седловидных 10 и 11 роликов, контактирующих своей боковой поверхностью с,Г 1, при этом пары диаметрально противоположных роликов 8 и 9 К 7 смещены относительно друг друга в осевом направлении на расстояние, превышающее аналогичное расстояние между роликами 1.0 и 11 П 4, 3 ил,1737168 80 2. Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в качестве исполнительного органа гидросистем роботов и манипуляторов.Цель изобретения - повышение надежности взаимодействия поршня с кареткой и увеличение тем самым точности позиционирования последней,На фиг.1 схематически изображен силовой цилиндр, на фиг.2 - сечение А-А на фиг,1; на фиг,З - сечение Б - Б на фиг.1 и 2,Бесштоковый силовой цилиндр содержит тонкостенную металлическую гильзу 1, боковые крышки 2 и 3, поршень 4, размещенный в гильзе 1 с образованием рабочих полостей 5 и б, каретку 7, установленную снаружи гильзы 1 и взаимодействующую с поршнем 4. Торцы боковых крышек 2 и 3 и поршня 4 выполнены эллипсными, большие оси эллипсов одной рабочей полости перпендикулярны большим осям эллипсов другой рабочей полости, Гильза 1 упруго деформирована эллипсными торцами крышек 2 и 3 и поршня 4, а в поршне 4 и в каретке 7 параллельно большим осям эллипса установлены с возможностью вра цения две пары соответственно бочкообразных 8 и 9 и седловидных 10 и 11 роликов, контактирующих своей боковой поверхностью с гильзой 1, при этом пары диаметрально противоположных роликов 8 и 9 каретки 7 смещены относительно друг друга в осевом направлении на расстояние, превышающее аналогичное расстояние между роликами 10 и 11 поршня 4,Бесштоковый силовой цилиндр работает следующим образом,При подаче в рабочую полость 5 рабочейсреды поршень 4 начинает двигаться вправо, ролики 8, вращаясь, передают движениечерез стенку гильзы 1 роликам 10 и тем5 самым перемещают каретку 7, При движении поршня 4 в обратную сторону движениепередается от роликов 9 на ролики 11. Таккак радиус кривизны линии контакта роликов 8 и 10 с гильзой 1 больше расстояния от10 оси цилиндра до этой линии, то поршеньнадежно зафиксирован от проворотов в гильзе и надежно связан с последней.Формула изобретенияЬесштоковый силовой цилиндр, со 15 держащий тонкостенную металлическуюгильзу, боковые крышки, поршень, размещенный в гильзе с образованием рабочихполостей, каретку, установленную снаружигильзы и взаимодействующую с поршнем,20 о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности, торцы боковыхкрышек и поршня выполнены эллипсными,большие оси эллипсов одной рабочей полости перпендикулярны большим осям эллип 25 сов другой рабочей полости, гильза упругодеформирована эллипсными торцами крышеки поршня, а в поршне и в каретке параллельно большим осям эллипса установленыс возможностью вращения две пары соот 30 ветственно бочкообразных и седловидныхроликов, контактирующих своей боковойповерхностью с гильзой, при этом пары диаметрально противоположных роликов каретки смещены относительно друг друга в35 осевом направлении на расстояние, превышающее аналогичное расстояние между роликами поршня,1737168 ставитель А.Шуваловхред М.Уоргентал Корректор ор га ауленк НТ ССС Производственно-издательский комбинат "Патент ород, ул. Гагарина, 101 аз 1878 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5