Система управления транспортным средством

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1)5 СА ИЗОБРЕТЕНИ У СВИДЕТЕЛЬСТВ К АВТОР ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(21) 4849484/11 22) 10.07.90 (46) 30.03.92, Бюл, М 12 (71) Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для двухфазной уборки зерновых, риса, семенников трав и других культур и стационарного обмолота (72) Г.А,Духанов, Н,Е,Тулубаев, А.И,Николаенко, Ю.В,Миусский и Ю,А,Раздорский 53) 629.113,014,5(088,8) (56) Патент Ф РГ ЛЬ 2437514, кл. В 62 О 11/10, О 60 К 17/10, 1979. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в транспортных средствах, оборудованных гусеничными двигателями, Цель изобретения - упрощение системы управления транспортным средством и снижение ее металлоемкости, Система управления транспортным средством содержит гидромоторы 1, 2 и гидронасосы 3, 4 с гидроцилиндрами 13, 14, штоки,т 11, 12 которых кинематически связаны с рычагами 6, 5 механизма регулирования производительности насосов посредством пружин 15-18 установлены в нейтральное положение, соответствующее нулевой подаче насосов, а гильзы 19, 20 цилиндров 13, 14 жестко закреплены с элементом остова транспортного средства. Рабочие полости цилиндров 13, 14 управления насосами посредством дополнительных реверсивных распределителей 24, 15 соединены с источником давления и слива 46 через общий для двух гидросистем распределитель 33, Рычаги 5, 6 механизма регулирования производительности насосов для левого и правого движителей шарнирно соединены со штоками 11, 12 гидроцилиндров 13, 14 управления указанными механизмами, а гильзы 19, 20 Ж гидроцилиндров 13, 14 соединены после- ( довательно между собой с образованием четырехзвенного параллелограммного механизма, при этом гидроцилиндры 14,13 соединены между собой с возможностью их раздельного управления. 3 з.п.ф-лы, 1 ил.г 410 15 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в транспортных средствах, оборудованныхгусеничными движителями.Цель изобретения - упрощение системы управления транспортным средством иснижение ее металлоемкости,На чертеже изображена принципиальная схема системы управления транспортным средством.Система управления транспортнымсредством содержит гидромоторы 1, 2 левогои правогодвижителей, источникомдавления для которых служат соответственногидронасосы 3 и 4, имеющие механизм измененияподачи насоса, рычаги 5, 6 которыхшарнирно посредством кинематическихсвязей 7-10 связаны со штоками 11, 12 гидроцилиндров 13, 14 и посредством центрирующих пружин 15-18 удерживаются внейтральном положении, соответствующемнулевой подаче насосов, а их гильзы 19, 20последовательно соединены между собой иодновременно при помощи кинематическихсвязей, включающих двуплечий рычаг 21,тягу 22, связаны с механизмом 23 управления поступательной скоростью транспортного средства; двухпозиционныечетырехходовые реверсивные распределители 24 и 25, при этом распределитель 24 вположении, соответствующем движениютранспортного средства вперед, трубопроводами 26-28 непосредственно соединяетпоршневую полость 29 гидроцилиндра 13 сгидробаком 30, а трубопроводами 31, 32 через общий для двух систем распределитель33, далее трубопроводами 34, 28 соединяетштоковую полость 35 гидроцилиндра 13 сгидробаком 30, в то же время распределитель 25 в том же положении трубопроводами 36, 37, 27 и 28 непосредственносоединяет поршневую полость 38 гидроцилиндра 14 с гидробаком 30, а трубопроводами 39 и 40 через распределитель 33, далеетрубопроводами 34 и 28 также соединяетсяс гидробаком 30. Распределитель 33 следящего типа, который трубопроводами 40 и 41соединен с насосом-дозатором 42, установленным на валу рулевого колеса 43, а трубопроводами 44 и 45 - с источником 46давления, защищенным от перегрузок предохранительным клапаном 47.Система управления транспортнымсредством работает следующим образом,При движении транспортного средствапо прямой при необходимости измененияего поступательной скорости оператор воздействует на механизм 23 управления черезтягу 22, двуплечий рычаг 21, далее на сторону четырехзвенного параллелограммного 20 25 30 35 40 45 50 механизма, образованную гидроцилиндрами 13, 14, кинематические связи 7-10 - на рычаги 5 и 6 механизма изменения подачи гидронасосов 3 и 4.В результате изменения подачи указанных насосов 3 и 4 изменяется частота вращения гидромоторов 1 и 2, в результате чего также изменяется и поступательная скорость транспортного средства.Удержание рычагов 5 и 6 механизмов подачи насосов 3 и 4 в определенном положении осуществляется за счет фрикционного механизма 23,Для осуществления изменения траектории движения транспортного средства оператор воздействует на рулевое колесо 43,При этом рабочая жидкость от источника 46 давления по трубопроводам 45 и 44 через насос-дозатор 42 в определенном объеме, пропорциональном угловому перемещению рулевого колеса 43, например, трубопроводу 41 (левый поворот), через распределитель 33, по трубопроводу 32, через распределитель 24 попадает в полость 35 гидроцилиндра 13, воздействует на его шток 11, кинематически связи 8, 7 и далее на рычаг 5 механизма подачи насоса 3, уменьшает его подачу, а следовательно, частоту вращения гидромотора 1. При этом ввиду того, что усилие на перемещение кинематических связей 7, 8 меньше, чем связей 21 и 22 фрикционного механизма 23, гидроцилиндр 14 со штоком 12, связями 10 и 9 остается неподвижным, а следовательно, и неизменной остается подача насоса 4 и, как результат, частота вращения гидромотора 2.Ввиду того, что частота вращения гидро- мотора 2 правого движителя больше частоты вращения гидромотора 1 левого движителя, транспортное средство осуществляет поворот налево,Аналогично осуществляется поворот транспортного средства в другую сторону. При движении по прямой назад изменение поступательной скорости осуществляется за счет управления четырехзвенным параллелограммным механизмом. При необходимости поворота включаются соответственно реверсивные распределители 24 или 25. Дальнейший процесс поворота аналогичен описанному,Формула изобретения1, Система управления транспортным средством преимущественно с гусеничными движителями, содержащая гидросистемы для левого и правого движителей, снабженные соответственно каждая гидромотором и172292 б 30 35 40 50 Составитель В,ИоноваРедактор М,Недолуженко Техред М,Моргентал Корректор И,Муска Заказ 1032 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 гидронасосом, последний из которых оборудован поршневым гидроцилиндром, шток которого кинематически связан с рычагом механизма регулирования производительности насоса и посредством пружин установлен в нейтральное положение, соответствующее нулевой подаче насоса, а гильза цилиндра жестко соединена с элементом остова транспортного средства, при этом рабочие полости указанных цилиндров управления насосами посредством дополнительных реверсивных распределителей соединены с источником давления и слива через общий для двух гидросистем распределитель, систему управления распределителями, элементы связей между системой управления распределителями и рабочим местом оператора, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения системы управления транспортным средством, рычаги механизма регулирования производительности насосов для левого и правого движителей шарнирно соединены со штоками гидроцилиндров управления указанными механизмами, а их гильзы - последовательно между собой с образованием четырехзвенного параллелограммного механизма, при этомгидроцилиндры соединены между собой свозможностью их раздельного управления,2. Система по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я5 тем, что сторона четырехзвенного параллелограммного механизма, образованная последовательно соединенными между собойгидроцилиндрами, одновременно кинематически связана с механизмом изменения10 поступательной скорости транспортногосредства с места оператора.3, Система по п.1, о тл и ч а ю щ а я с ятем, что дополнительный реверсивный распределитель выполнен двухпозиционным,15 четырехходовым, а рабочие полости гидроцилиндров управления механизмом регулирования производительности насосасоединены со сливом через указанный распределитель, одна полость - непосредст 20 венно, а другая - через общий для двухгидросистем расп ределител ь,4, Система по п.1,отл и ч а ю щ а я с ятем, что общий для двух гидросистем распределитель дополнительно соединен с на 25 сосом-дозатором, установленным на валурулевого колеса.