Устройство для управления агрегатом

союз соВетских социАлистических РЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЫ 21683519 А 1(21) 4645046/15 (22) 01.02.89 46) 15.10,91. Бюл. М 38 (75) Ю.А. Гурвич (53) 631.31(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР В 546514, кл, В 62 О 13/04, 1975, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АГРЕГАТОМ (57) Изобретение относится к сельхозмашинам, в частности к агрегатам, составленным из трактора и шарнирно прицепленной сзади одноосной уборочной сельхозмашины. Цель изобретения - упрощение управленияаГрегатои повышение эффективности работы, Устройство состоит из трактора 1 и прицепной машины 2, поворотных колес 5, золотникового механизма 7. Прицепная машина 2 имеет одноосную ходовую часть с двумя поворотными колесами 5, связанными между собой трапецеидальным механизмом 4 и поворачивающимися гидроцилиндром 11 усиления поворота колес 5. Задатчиком управления является поворот задней части рамы трактора 1 относительно машины 2 при повороте агрегата, При атом золотниковый механизм занимает положение, при котором гидравлическая жидкость поступает в ту полость гидроцилиндра 11, которая создает поворот колес в сторону, противоположную повороту агрегата, Прицепная машина 2 с поворотными колесами 5 забегает относи тельно трактора 1 вбок так, что всегда приводится в соосное состояние с трактором 1, а золотниковый механизм 7 - в нейтральное положение. 3 ил.Изобретение относится к сельскохозяйглвенным машинам, в часгности к агрегатам, сосгоящим из трактора и шарнирноприцепленной сзади него одноосной уборочной сельхозмашины.Цель изобретения - упрощение управления агрегатом и повышение эффективности его работы,На фиг.1 показана схема соединенияустройства для управления агрегатом с задней частью рамы трактора в соосном положении агрегата и нейтральном - следящейгидросистемы; на фиг.2 - схема начала поворота агрегата; на фиг,3 - схема поворотаагрегата на примере соединения машины страктором, имеющим переламывающуюся раму. вокруг общего центра поворота С,Устройство (фиг.1) включает трактор 1 сприцепной машиной 2,образующие единыйагрегат, мост 3 ходовых поворотных колес страпецеидальным механизмом 4, соединяющим оба поворотных колеса 5 между собой, стержневую систему б, управляющуюповоротом колес машины, включающую всебя золотниковый механизм 7 следящейгидравлической системы, двухстороннийкомпенсатор 8 пружинного или иного типа,предохраняющий систему от поломок при. упоре золотника в его корпус, задний шарнир 9, соединяющий стержневую систему срамой машины, передний шарнир 10, соединяющий зту систему с задней частью рамы трактора, гидроцилиндр 11 усиленияповорота колес машины, тяговый шарнир12, соединяющий прицепную машину с, трактором. Кроме того, асинхронный вал отбора мощности (ВОМ) 13 трактора соединенс рабочими органами машины и при передаче вращения приводит их в действие.Помимо этого, золотниковый механизм7 стержневой управляющей системы б припомощи гидравлических трубок и рукавовсоединен с одной стороны с полостями гидроцилиндра 11 усиления поворота колес 5,а с другой стороны - с питающей гидросистемой, имеющейся на тракторе, или специальной с ее нагнетающей и сливноймагистралями, что составляет в целом следя щую гидросистему.Устройство работает следующим образом.Схема на фиг.1 показывает агрегат в первоначальном положении при полной соосности трактора 1 и прицепной машины 2, продольно расположенных ходовых колесах и нейтральном положении золотникового механизма 7.На схеме фиг,2 агрегат показан в момент его начала поворота, когда задняячасть рамы трактопд 1:ч .цповорачивать 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ся относительно прицепной машины 2, при этом золотниковый механизм 7 сдвигается относительно его корпуса и гидравлическая жидкость из нагнетательной магистрали направляется в ту полость гидроцилиндра 11, при помощи которой колеса 5 машины 2 начинают поворачиваться в сторону, противоположную повороту самого агрегата, а гидравлическая жидкость из другой полости цилиндра уходит в сливную магистраль.В движении агрегата машина 2 благодаря повернутым колесам 5 начинает двигаться в бок относительно трактора 1 в сторону, противоположную повороту агрегата, и возвращает машину 2 в соосное положение с трактором 1, золотниковый механизм 7 становится в нейтральное положение. и дальнейший поворот колес прекращается.На схеме фиг,3 показан полный поворот агрегата вокруг общего центра поворота С на примере агрегатирования машины с трактором, имеющим переламывающуюся раму,Здесь, в отличие от агрегатирования с трактором других типов (с поворотн ыми колесами и гусеничным), соосность машины при повороте агрегата сохраняется не со всем трактором, а только с его задней полурамой, В остальном все происходит аналогично,Общий центр поворота агрегата "С" должен лежать на оси задних ведущих неповоротных колес любого колесного трактора или на поперечной оси гусеничного трактора, лежащей на середине опорной поверхности,Однако, если производительность гидросистемы, питающей следующую гидросистему поворота колес машины, окажется избыточной и при смещении ее золотникового механизма 7 время поворота колес 7 окажется меньшим, чем время смещения машины 2 в соосное положение относительно трактора 1, поворотные колеса машины могут повернуться на больший угол, чем зто необходимо для приведения центра поворота машины к общему центру поворота агрегата С, Тогда машина в процессе поворота агрегата перейдет линию соосности с трактором 1, задняя часть трактора 1 окажется повернутой относительно машины в противоположную сторону, золотниковый механизм 7 сместится также в противоположную сторону, а поворотные колеса машины начнут поворачиваться в обратную сторону и вернут ее в соосное положение с трактором 1. Таким образом, обратной связью для следящей гидросистемы является поворот колес машины.В начальном положении, при составлении агрегата "машина и трактор" (в целом) должны быть установлены соосно. Колеса1683519 2.1 и ставитель И. Поп хред М.Моргента орректорН. Король Редактор Н. Шитев Тираж Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 каз 3445 ВНИИПИ Госуд Производст издательский комби машины выставлены продольно агрегату, а золотниковый механизм должен быть поставлен в нейтральное положение, для чего стержневая система управления должна иметь регулируемую длину.Формула изобретения Устройство для управления агрегатом, состоящим из рамы трактора и прицепной одноосной сельхозмашины с поворотными управляемыми колесами, соединенными между собой трапецеидальным механизмом, содержащее управляющую систему, включающую гидрораспределитель и стержневую систему, гидроцилиндр усиления поворота колес машины и гидросистему трактора, отл ича ю щеес я тем, что, с целью упрощения управления агрегатом и 5 повышения эффективности его работы, устройство снабжено пружинным компенсатором шарнирно закрепленным на раме трактора и связанным с гидрораспределителем, расположенным на оси колес сель хозмашины, при этом гидрораспределительи пружинный компенсатор смещены относительно продольной оси агрегата и расположены параллельно ей. атент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101