Привод колес крутосклонного трактора

Союз СоввтскикСоциалистичвскииРеспублик Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИэеК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 906734(51) М. Кл. В 60 К 17/20 В 60 К 17/32 ГосудератеопвИ кематет СССР ео делал иеебретеаак я вткрытккДата опубликования описания 23,02.82 П.В. ЗепеныйВ. В, Яцкевич, П. А, Амепьченко,В. Ф Пронько, В. В. Гуськов и П. А. Стецко(72) Авторы изобретения Бепорусский ордена Трудового Красного Знамен политехнический институт(7) Заявитель 154) ПРИВОД КОЛЕС КРУТОСКЛОННОГО ТРАКТОРА Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно специапизированному по выпуску мобипьныхсредств механизации горного земпедепия,в частности к горным низкокпиренснымкопесным тракторам,Известен привод копес крутоскпонноготранспорта; содержаший дифференциап,кинематически связанный с ведушими копесами трактора и систему бпокировки дифференциапа, срабатывающую в зависиОмости от крутизны скпона, состояшуюиз фрикционной муфты, ведущие и ведомые элементы которой кинематическисвязаны соответственно с корпусом диф 15ференциапа и одной из попуосей, сипового цилиндра вкпючения упомянутой муфты,управпяемого аппарата, вход и выход которого связаны магистралями соответственно с источником давпения и управпяМюшей полостью силового ципиндра, и маятника с топкатепем, установленного нараме трактора и связанного кинематически с органом управпения упомянутого аппарата. Эта конструкция позвопяет повысить устойчивость движения, маневренность и тяговые свойства трактора путем регупирования коэффициента бпокировки дифференциапа в зависимости от крутизны скпона1.Однако такая конструкция обпадает достаточно высокой конструктивной спожностью. Кроме того, к недостаткам.ее следует отнести уменьшение коэффициента бпокировки дифференциапа по мере износа дисков фрикционной муфты, обусповпенное уменьшением сипы их сжатия вспедствие оспабпения пружин муфты при утоньшении дисков. Зависимость коэффициента бпокировки днфференциапа от износа дисков бпокировочной муфты нежепатепьна, так как снижает точность регупирования коэффициента блокировки дифференциапа в зависимости от крутизны отклона, спедоватепьно, н впечет за собой ухудшение перечиспенных показатепей курсового движения и тяги трактора в пооцессе его эксппуатации, 3 9067Цепь изобретения - повышение эффективности путем обеспечения точности регупироцюния коэффициента блокировки диф ферсцциапа в зависимости от крутизны ск попа. 5Поставпецная цепь достигается тем,что аппарат выпопцен в виде редукционного кпапана, золотник которого подпружинен относитепьно топкатепя маятника дпя создания в процессе движения трак тора постоянного аавпения в управняюшей попости си повог о ци пиндра включения упомянутой муфты.На фиг. 1 приведена схема привода копес трактора, расположенного на гори зонтапьной поверхности; на фиг. 2 - то же, ца поперечном склоне.Привод копес крутоскпонного трактора содержит дифференциап 1, певая 2 и пра- вая 3 попуоси которого кинематически связаны соответственно с певым 4 и правым 5 ведущими копесами с помошью бортовых передач 6 и вапов 7, установпенных на остове 8 с возможностью вра шения, К корпусу 9 дифференциала 1 прикреплена ведомая шестерня 10, находяшаяся в зацеппении с ведущей шестерней 11 и образующая с поспедней центрапьную передачу трактора. Корпус 9 дифференциапа связан с певой 12 попуосевой шестерней с помошью водипа 13, вана 14, пропушенного сквозь выпопненную полой певую попуось 2, фрикционной муфты 15 и упомянутой попуоси Л, фрикционная муфта 15, выпоиняюшяя ропь бпокировки дифференциапа 1, снабжена приводом дпя сжатия ее дисков от сипового ципичдра 16 одностороннего действия, рабочая полость которого сообщена с ис 40 точником давпения рабочей жидкости 17 и слива 18 через редукционный клапан.Корпус 19 редукционного кпапана закреппен на остове 8, а зопотнцк 20 подпружинен в последнем пружиной 22 от-ф носитепьно толкатепя 21, установпенного в корпусе 19 с возможностью осевого перемещения и образуюшего с маятником 23 купачковый маятниковый механизм, т. е. механизм, кулачок которого одновременно выпопняет и ропь маятника. Поверхность маятника 23, обрашенцая к топкатепю 21, выпопнена в виде выемки симметричного профипя, к середине которой в нейтрапьном попожении маятника 5 23 прижат пружиной 22 топкатепь 21.На водило 13 дифферецциапа 1 посажены сатеппиты 24, находящиеся в за 34 4цеппении с левой 12 и правой 25 поцуосевыми шестернями. Попуоси 2 и 3 дифференциала 1 снабжены также управпяемыми тормозами 26 и 27 дпя остановок ипи уменьшения скоростей ведущихколес 4 и 5. На схемах изображены также уппотнитепьные эпементы 28 и подшипники 29 качения,Устройство работает спедуюшим образом.При движении трактора по горизонтапьной поверхности (фиг. 1 ) топкатепь 2 1поджат к профипю выемки маятника 23пружиной 22 в средней ее части. Приэтом давпение на выходе редукционногоклапана строго зависит от силы упругости пружины 22. Такое же давение рабочая жидкость имеет в рабочей полостисилового ципиндра 16, обеспечивая сжатие дисков фрикционной муфтой 15 с опредепенным усипием, от которого в своюочередь зависит коэффициент бпокировкидифференциапа 1.При въезде трактора на поперечныйскпон остов 8 попучает боковой крен, Врезупьтате этого маятника 23, занимаяпод действием сипы веса вертикапьноепопожение, перемешает топкатепь 21 всторону золотника 20, допопнитепьно сжавпружину 22, Возрастание усилия сжатияпружины 22 повышает дввпение на выходе раду кци о нного к пап а на, а с педовате пьно, и в рабочей попости сипового ципиндра 16. Повышение давления в рабочейполости сипового ципиндра 16 увепичивает усипие сжатия дисков фрикционной муфты 15, что свидетепьствует об увепичении и коэффициента блокировки дифференциала 1. При дапьнейшем возрастании угпа склона увепичивается также и вепичина перемещения топкатеця 21, а спедовате пьно, и уси пие сжатия пружины 2 2,давпение на выходе редукционного кпапана и рабочей полости силового ципиндра16, усилие сжатия дисков фрикционноймуфты 15 и в конечном итоге коэффициент бпокировки дифференциала 1,При уменьшении угпа скпона маятник 23 поворачивается под действием силы веса в обратную сторону относитепьно остова 8. В резупьтате этого топкатепь 21,поджимаемый к профилю выемки пру жиной 22, перемешается в противопопожную от золотника 20 сторону, что приводит к уменьшению усипия сжатия пружины 22, а спедоватепьно, и падению на некоторую вепичицу давления на выходе редукционного кпапана и в рабочей попос5 9067ти силового цилиндра 16. Это уменьшаетсипу сжатия дисков фрикционной муфты15 и в итоге коэффициент бпокировки дифференциапа 1,На склоне обратной крутизны. устройство работает анапогичным образом, обеспечивая т же функционапьную зависимость коэффициента бпокировки дифференциапа 1 от угпа скпона бпагодаря симметричности профипя выемки маятника 23. фПредпагаемое устройство позвопяетподдерживать величину коэффициента бпокировки дифференцнапа такой, чтобы исключить разбпокирование копес на поперечном скпоне при прямолинейном движе-нии трактора, несмотря на неравномерноераспределение его веса, а следоватепьно,и развиваемых копесами тяговых усипийпо бортам, и обеспечить разблокированиекопес на повороте ипи в сипу других при-очин, Поспеднее будет иметь место в сипу того, что данная система реагируетпишь на укпон поверхности движения, поэтому возрастание разницы моментов укопес противопопожных бортов по другим рпричинам она не учитывает и не изменяет вепичину коэффициента бпокировки.Спедоватепьно, разбпокирование дифференциала на повороте неизбежно, что позволяет трактору обпадать высокой маневренностью поворотливостью), а при прямопинейном движении разпивать значитепьное тяговое усипие.Высокая точность регупирования коэффициента блокировки дифференциала в зависимости от угпа скпона, обеспечивае 35мая за счет устранения впняния износадисков фрикционной муфты на вепичинууказанного коэффициента блокировки, позволяет сохранить рассматриваемые пока 40загепи (маневренность и тягу) трактора практически без изменения в процессеего эксппуатации.форму па изобретения Привод копес крутоскпонного трактора, содержаший дифференциал, кинематически связанный с ведущими колесамитрактора, и систему бпокировки дифференциапа, срабатывающую в зависимостн открутизны склона, состояшую иэ фрикционной муфты, ведушие и ведомые эпементыкоторой кинематически связаны соответственно с корпусом дифференциапа и одной из полуосей, силового ципиндра вкпючения упомянутой муфты, управпяемогоаппарата, вход и выход которого связаны магистрапями соответственно с источником давпения и управпяюшей попостьюупомянутого цилиндра, и маятника с топкатепем, установленного на раме трактора и связанного кинематически с органомуправпения упомянутого аппарата. о т -и и ч а ю ш и й с я тем, что с цепьюповышения эффективности путем обеспечения точности регупирования коэффициента бпокировки дифференциапа в зависимости от крутизны скпона, упомянутый1аппарат выпоаен в виде редукционногоклапана, зопотник которого подпружиненотносительно топкатепя маятника дпясоздания в процессе движения тракторапостоянного давпения в управпяюшей полости силового ципиндра включения упомянутой муфты,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетепьство СССРфпозаявке Х. 2721702/27-11,кп. В 60 К 17/32, В 60 В 39/08.2 1.02.7 9.906734 Составитепь С. БепоусьРедактор Т. Кугрышева Техред А, Ач ректор М Шарошн Заказ 478/17 15 Подписноетвенного комитета СССРретений и открытий35, Раушская наб., д. 4/ Тираж ВНИИПИ Государс по депам изоб 035, Москва, М