Способ центрирования полосы относительно продольной оси агрегата подготовки полосы

Д О ГОСУДАРСТВЕННЫЯ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ(56) Комплекс злектрогидравлической аппаратуры управления моталками и разматывателями ГСП типа КАУМ, ТУ 25-1719,0017-87.Техническое описание М 3, Р 1.370.067 ТО, Опытный завод "Теплоавтомат", г,Харьков, 1987.(54) СПОСОБ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ПОЛОСЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ПРОДОЛЬНОЙ ОСИ АГРЕГАТА ПОДГОТОВКИ ПОЛОСЫ(57) Использование: агрегаты подготовки полосы на заводах черной металлургии, Сущность изобретения: измеряют поперечное отклонение боковой кромки полосы от заданного положения у разматывателя 4 и перед дисковыми ножницами. Вычисляют среднее значение поперечного отклонения боковой кромки полосы, Барабан разматывателя 4 с рулоном 2 металла перемещают в направлении, перпендикулярном продольной оси агрегата подготовки полосы, на величину вычисленного среднего значения поперечного отклонения кромки полосы, 110 15 20 лосы 40 45 50 55 Изобретение относится к технологииобработки металла в агрегатах подготовкиполосы и совершенствует процесс перемещения полоСы в машинах и механизмах, устанавливаемых в линиях агрегатов.Технологический процесс подготовкиполосы для ее обработки в последующих,пределах (например, лужения, цинкования)предусматривает вырезку дефектных участков полосы, контроль поверхностных дефектов, укрупнение рулонов посредствомсварки концов полос, обрезку боковых кромок полосы, Для выполнения указанныхтехнологических операций в линии агрегатаподготовки устанавливаются соответствующие машины и механизма, обеспечивающие как обработку, так итранспортирование полосы по агрегату.Качество получаемых на агрегате изделий (обработанных в соответствии с технологическим процессом полос) зависит от.точного центрирования полосы относительно продольной оси агрегата. Особенно это. требование важно для дисковых ножниц,предназначенных для обрезки боковых кромок полосы, так как смещение полосы относительно продольной оси агрегата ведет кизменению ширины кромок и нарушениюпроцесса обрезки (выход полосы из зоныреза).Технологические факторы, оказывающие децентрирующее воздействие на движущуюся полосу, многообразны по своемухарактеру. К ним относятся погрешности визготовлении механизмов транспортирующих полосу, их конструктивные недостатки.Наибольшее влияние оказывают погрешности формы полосы (клиновидность, неплоскостность), различные . видысерповидности полосы (односторонняя,двусторонняя, периодическая). Многообразие децентрирующих факторов приводит кизменениям положения полосы относительно продольной оси агрегата, имеющим случайный характер,Известен способ центрирования полосы относительно продольной оси агрегата,осуществляемый путем неравномерногорастяжения полосы, который обеспечивается, например, угловым перекосом направляющего (центрирующего) барабана.Наибольшее распространьние этот способцентрирования нашел в агрегатах цинкования, лужений, непрерывного отжига полосы,В агрегатах подготовки полосы используется другой известный способ центрирования полосы относительно продольной осиагрегата, который осуществляется с помощью "плавающего" разматывателя, оснащенного специальным комплексом электро- гидравлической аппаратуры управления, например, типа КАУМ.Сущность способа заключается в измерении отклонения кромки полосы от заданного положения в головной части агрегата и перемещения рулона металла, установленного на барабане разматывателя, в направлении, перпендикулярном продольной оси агрегата, на величину измеренного отклонения, Изменение полОжения рулона относительно продольной оси агрегата ведет к изменению положения разматываемой полосы в агрегате, Этот способ является наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату.Недостатком известного способа центрирования полосы является низкое качество получаемых изделий, вызываемое нарушениями процесса обрезки боковых кромок полосы, .которые возникают при ухудшении точности центрирования полосы в дисковых ножницах иэ-за влияния децентрирующих факторов,Цель изобретения - повышение качества получаемых изделий за счет повышения точности центрирования полосы с дисковых ножницах для обрезки боковых кромок поПоставленная цель достигается тем, чтосогласно способу центрирования полосы относительно продольной оси агрегата подготовки, включающему измерение в головной части агрегата поперечного отклонения боковой кромки полосы от заданного положения и перемещения барабана разматывателя с рулоном металла в направлении, перпендикулярном продольной оси агрегата, одновременно с измерением поперечного отклонения боковой кромки полосы в головной части агрегата измеряют поперечное отклонение боковой кромки полосы от заданного положения непосредственно перед дисковыми ножницами, проводят статистическую оценку измеренных поперечных отклонений, а барабан разматывателя с рулоном металла перемещают в направлении, перпендикулярном продольной оси агрегата подготовки полосы, на величину вычисленной статистической оценки измеренных поперечных отклонений На фиг. 1 изображена схема движенияполосы на участке агрегата подготовки полосы от разматывателя до дисковых ножниц; на фиг. 2 - схема устройства дляцентрирования полосы.5 10 1.5 20 25 25 30 35 40 45 55 Устройство для центрирования полосывключает в себя фотоэлектрический датчик8, вычислительное устройство 9, усилитель10 мощности, электрогидравлический блок11, гидравлическое исполнительное устройство 12.Способ центрирования полосы осуществляют следующим образом,Полоса 1 разматывается с рулона 2, установленного на барабане 3 раэматывателя4, и.далее транспортируется по линии агрегата подготовки к дисковым ножницам 5 дляобрезки боковых кромок полосы. Рулон 2установлен строго симметрично относительно продольной оси 6 агрегата подготовки, при этом боковая кромка полосы 1 врайоне разматывателя совпадает с заданным положением 7 боковой кромки полосы.В процессе транспортировки полосыпод влиянием.децентрирующих факторов боковая кромка полосы смещается относительно заданного положения 7.Фотоэлектрический датчик 8 измеряет поперечное отклонение боковой кромки полосы от заданного положения 7непосредственно перед дисковыми ножницами.Электрогидравлическая система "пла.вающего" разматывателя перемещает рулон 2 в направлении, перпендикулярномпродольной оси 6 агрегата, на величину вычисленной статистической оценки измеренных поперечных отклонений, Направлениеперемещения соответствует знаку вычислен ной статистической оценки. Разматываемаяс рулона 2 полоса 1 смещается в поперечном направлении таким образом, чтобы боковая кромка полосы была близка кзаданному положению.Статистическую оценку измеренных поперечных отклонений проводят, например,путем вычисления среднего значения поперечного отклонения боковой кромки полосыв соответствии с формулойЪ.= - Х 4Ппгде д - измеренное поперечное отклонение боковой кромки полосы от заданногоположения в определенный момент времени;л - число измерений.Устройство для центрирования полосы,реализующее предлагаемый способ центрирования полосы, работает следующим образом.Фотоэлектрический датчик 8, установленный непосредственно перед дисковыми. ножницами, измеряет текущее значение отклонения боковой кромки полосы от заданного положения. Выходной сигнал датчика 8 поступает на вход вычислительного устройства 9, которое вычисляет среднее значение отклонений в соответствии с формулой(1). Устройство 9 также формирует управляющий сигнал, поступающий на вход усилителя 10 мощности, Усиленный по мощности сигнал усилителя 10 подается на электрогидравлический блок 11, который преобразует электрический сигнал в расход рабочей жидкости, подаваемой в гидравлическое исполнительное устройство 12. Устройство 12 перемещает барабан раэматывателя, на котором установлен рулон металла, в направлении, перпендикулярном продольной оси агрегата, Величина поперечного перемещения рулона равна вычисленному среднему значению отклонения боковой кромки полосы Ар .Разматываемая с рулона полоса смещается в направлении перпендикулярном продольной оси агрегата, на величину Лр , а боковая кромка полосы занимает положение близкое к заданному.Стабилизация положения боковой кромки полосы относительно заданного положения 7 непосредственно перед дисковыми ножницами обеспечивает стабильность процесса обрезки боковых кромок полосы и повышает качество получаемых изделий,Блоки 8, 10, 11 и 12 устройства могут быть применены из состава комплекса электрогидравлической аппаратуры управления типа КАУМ. Для реализации вычислительного устройства 9 может быть применена серийная ЭВМ, например, типа "Электроника 60",Предлагаемый способ центрирования полосы относительно продольной оси агрегата подготовки полосы, использующий статистические оценки измеренных поперечных отклонений полосы, позволяет учесть влияние всей совокупности децентрирующих факторов, возникающих в процессе транспортирования полосы поагрегату,Формула изобретения 1. Способ центрирования полосы относительно продольной оси агрегата подготовки полосы, включающий измерение в головной части агрегата поперечного отклонения боковой кромки полосы от заданного положения и перемещение барабана разматывателя с рулоном металла в направлении, перпендикулярном продольной оси агрегата, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества получаемых изделий, одновременно с измерением поперечного отклонения боковой кромки полосы в голо1745440 Составитель ЕТехред М.Мор ндеэл сауленко едактор Е,Пап рект Заказ 2349 .;Тираж Подписное , В Н ИИПИ Государственного комитета .по изобретениям и открытиям при ГК 11-3035; Москва, Ж, Раушскэя наб 4/5 роизводственно-издате(,вский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 вной части агрегата измеряют поперечное отклонение боковой кромки полосы от заданного положения непосредственно перед дисковыми ножницами, проводят статистическую оценку измеренных поперечных.от клонений, а барабан разматывателя с рулоном металла перемещают в направлении, перпендикулярном продольной оси агрегата подготовки полосы, нэ величину вычисленной статистической оценки измеренных поперечных, отклонений;2, Способ по.п, 1, о тл и ч а ю щи й с я тем, что статистическую оценку измеренных поперечных отклонений проводят путем вычисления среднего значения. поперечного отклонения боковой кромки полосы.