Устройство для контроля положения изделий в термическом агрегате

О П И С А Н И Е 943306ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскинСоцкапистичвскинрвспубпкк(51)М. Кл. С 21 0 11/00 3 Ъоударотеаеый комитет ср по делам изобретений и открытийОпубликовано 15,07.82, Бюллетень 26 Дата опубликования описания 15.07. 82(72) Автор изобретения Ш.И. Иарголин Государственный ордена Ленина союзный институтпо проектированию металлургических заводов(5 Й) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ИЗДЕЛИИ В ТЕРИИЧЕСКОИ АГРЕГАТЕ 1Изобретение относится к черной металлургии и дргим отраслям промышленности, в которых применяются агрегаты с роликовым либо шагающим подом для нагрева и термообработки изделий.Известно устройство для контроля положения иаделий в термическом агрегате, например в нагревательной печи, содержащее фотореле либо щеточные контактные датчики 1.1 .Недостатки известного устройства с фотореле заключаются в ложных срабатываниях из-за засветки фотоголовки пламенем либо излучением от клад- ,ки печи. Щеточные контактные датчики в печах работают также ненадежно в условиях высоких температур. Кроме того, они непригодны для фиксации положения изделий с нетокоправодящей поверхностью. эоНаиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для контроля положения изделий в термическом агрегате ( печи),содержащее контактный водоохлаждаемый неприводной ролик, установленный. в печи на опорах, изолированных относительно металлоконструкций печи, и выходной электрический блок Г 2 1,Недостатки этого устройства заключаются в сложности выполнения изоляции ролика и труб охлаждения от металлоконструкций печи и земли и невозможности контроля положения изделий из диэлектриков либо металлических изделий с нетокопроводящей по" верхностью, например изделий с полимерными покрытиями, литых заготовок, поверхность которых содержит включения из песчаной футеровки и т.п.Цель изобретения - повышение надежности контроля.Указанная цель достигается тем, что устройство содержит якорь, установленный на валу неприводного ролика, датчик углового перемещения, чувствительный элемент которого выполнен с возможностью взаимодействия с ука943306 5 10 5 20 25 ЗоЗ 540 45 занным якорем, схему счета импульсов и блок контроля прерывания импульсов, входные цепи которых соединены с вы" ходом датчика углового перемещения, схему совпадения, к входам которой подсоединены выходы блока контроля прерывания импульсов и схемы счета, усилитель или реле, подсоединенные к выходу схемы совпадения, а также . элемент выдержки времени, через который выход схемы совпадения соеди" нен с цепью сброса схемы счета.При этом блок контроля прерывания импульсов состоит из Формирователя, схемы ИЛИ-НЕ, двух схем ИЛИ и двух элементов выдержки времени, причем входом блока является вход формирователя, выход формирователя через последовательно соединенные схему ИЛИ-НЕ и первый элемент выдержки времени соединен с первым входом первой схемы ИЛИ и через вторую схе" му ИЛИ и второй элемент выдержки.с вторым входом первой схемы ИЛИ, а выход первой схемы ИЛИ - выход блока.На фиг. 1 показана электрическая Функциональная схема устройства;на фиг. 2 - то же, блока контроля прерывания импульсов; на фиг. 3 - установка устройства на проходной термической печи с роликовым ходом; на фиг. 4 - то же на двухкамерной печи с шагающими балками.Устройство содержит якорь 1, закрепленный на валу ролика 2, который установлен на границах между отдельными зонами (камерами) термического агрегата на одном уровне с приводными роликами. Рядом с якорем 1 смонтирован бесконтактный датчик 3 (например генераторный датчик щелевого типа) таким образом, что выступы якоря 1 входят в щель датчика 3, К выходу датчика 3 подключены входные цепи блока 4 контроля прерывания импульсов и схема 5 счета, осуществляющая счет до двух. Выходные сигналы блока 4 и схемы 5 счета подаются на выходы схемы 6 совпадения (И). К выходу схемы 6 совпадения подключен выходной усилитель 7, а также вход элемента 8 выдержки времени, выход которого соединен с цепью сброса схемы 5 счетаБлок 4 контроля прерывания импуль" сов может быть выполнен в виде формирователя 9, с выходами которого связаны входы двух логических эле"ментов ИЛИ-НЕ 10 и ИЛИ 11, к выходам которых подключены элементы 12 и 13 выдержки времени. Выходные сигналыс элементов 12 и 13 поступают на входы логического элемента 14 ИЛИ, являющегося выходным узлом блока 4 контроля прерывания импульсов.Неприводной ролик 2 монтируется на рольганге проходной термической печи между приводными роликами 15 соседних зон, Аналогичным образом он уста" навливается консольно между приводными роликами 16 загрузочного рольганга двухкамерной печи с шагающими балками 17. В высокотемпературных термических агрегатах неприводной ролик 2, как и в известном устройстве, выполняют водоохлаждаемым. В камерах выдержки и охлаждения подвода воды не требуется.устройство работает следующим образом.При подходе контролируемого изделия к зоне ( камере ) термического агрегата, поступление в которую необходимо фиксировать, начинает вращаться неприводной ролик 2, Выступы якоря 1 поочередно входят в щель бесконтактного датчика 3, на выходе 1 которого появляется серия импульсов. Появление второго импульса фиксируетсхема 5 счета. Во время входа иэделия в данную зону (камеру) на выходе формирователя 9 блока 4 контроля прерывания импульсов циклически возникаютимпульсы напряжения, Соответственнопоочередно появляются импульсы на выходах логических элементов 1 О и 11. Выдержка времени элементов 12 и 13выбирается таким образом, чтобы при расчетной скважности импульсов сигналы через эти элементы не проходили.После входа изделия в контролиру.емую зонукамеру) термического агрегата неприводной ролик 2 останав.ливается. При этом возможны два,ва"рианта взаимного расположения зубчатого якоря 1 и бесконтактного датчика 3. Если один из выступов якоря 1перекрывает датчик 3, то непрерывный сигнал возникает на выходах логических элементов 9, 11, 13 и 14,т.е. на выходе блока 4 контроля прерывания импульсов. В,результате на обоих входах схемы 6 совпадения имеются сигналы, и на выходе этой схемы появляется сигнал, который Формирует55 на училителе 7 выходной импульс, приводящий,например, на проходной печи квключению режима автоматического "покачивания"изделия на роликах 15 для35 Формула изобретения 5 943 длительного нагрева в данной зоне, а в печи с шагающими балками - к отключению роликов 16 входного роль- ганга и включению привода шагающих балок 17 второй камеры. Через выдерж" ку времени элемента 8 поступает сигнал на цепь сброса схемы 5 счета, которая возвращается в исходное состояние. На выходах схемы 6 совпадения и усилителя 7 сигналы исчезают, 16Если при остановке ролика 2 бесконтактный датчик 3 не перекрыт выступом якоря 1, то сигнал на.выходе формирователя 9 отсутствует, вследствие чего он возникает на выходах 15 логических элементов 1 О, 12 и 14, Далее схема работает аналогично описанному.При появлении переднего конца следующего изделия вновь начинает 2 о вращаться якорь 1, В начале новой серии импульсов с датчика 3 снова появляется сигнал на выходе схемы счета до двух 5 и т.д. Так, например, бесконтактный датчик может быть выполнен не с щелевым, а с плоским чувствительным элементом, вместо выходного усилителя 7 может быть включено маломощное, например, герконовое реле и т.д.Зкономический эффект от внедрения изобретения составляет 7000 руб. в год на одном агрегате. 1, Устройство для контроля положения изделий в термическом агрегате,содержащее неприводной ролик с валомф 40 установленным на опорах в стенах агрегата, и выходной электрический блок, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности 06 бконтроля, оно дополнительно содержитдатчик углового перемещения вала не-":приводного ролика, схему счета импульсов и блок контроля прерыванияимпульсов, входы которых соединеныс выходом датцика углового перемещения, схему совпадения, к входам которой подсоединены выходы блока конроля прерывания импульсов и схемысчета импульсов, усилитель, соединенный с выходом схемы совпадения,а также элемент выдержки времени,через который выход схемы совпадениясоединен с цепью сброса схемы счета.2. Устройство по и. 1, о т л ичающее с я тем, цто блок контроля прерывания импульсов состоитиз Формирователя, схемы ИЛИ-НЕ, двухсхем ИЛИ и двух элементов выдержкивремени, причем входом блока является вход Формирователя, выход формирователя через последовательно соединенные схему ИЛИ-НЕ и первый эле;мент выдержки времени соединен с первым входом первой схемы ИЛИ и черезсхему ИЛИ и второй элемент выдержкивремени - с вторым входом первойсхемы ИЛИ, а выход первой схемы ИЛИвыход блока,3. Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что чувствительный элемент датчика углового перемещения выполнен с возможностьювзаимодействия с якорем, установленным на валу неприводного ролика.Источники информдцииупринятые во внимание при экспертизе1, Марголин Ш,М. Датчик для автоматизации позиционных металлургических механизмов, М., ин-т "Черметинформация", Экспресс-информация,1978, сер, 15, вып. 2.2, Проект Гипромеза Ю 222954-2 СБ,1979.9 М 3306 173 Тираж 58 осударственного лам изобретенийМосква, Ж, Р з 5039/35 ВНИИПИ по д 113035, одпис митета С ткрытии кая наб лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна Составитель В. Этинген ор М. Бандура ТехредЖ. Кастелевич Корректор Л. Бокиа