Дорога с замкнутым тяговым канатом

,:,( (,Чр с ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМ,Ф ТЕЛЬСТВУ довательский нститут подугля ко СССР987.М ТЯГОВЫМ к подъемно- а именно к ым тяговым - повышениеога с замкнут приводную став с букси- установлены ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Украинский научно-исслеи проектно-конструкторский иземной гидравлической добычи(57) Изобретение относитсятранспортному оборудованию,канатным дорогам с замкнутканатом. Цель изобретениянадежности эксплуатации, Дортым тяговым канатом содержистанцию тягового каната 6, соровочной тележкой, на которой ЯО 1521640 два ведомых шкива 13 и 14 трения, каждый из которых охвачен витками одной из двух ветвей тягового каната 6 и имеет тормоз с приводом в виде гидроцилиндра (29 и 30), подключенного к гидросистеме насоса 26, приводной вал которого посредством дифференциальной передачи кинематически связан с обоими ведомыми шкивами 13 и 14 трения, Кроме того; дорога снабжена дополнительными гидроцилиндрами 31 и 32, штоки которых шарнирно связаны с подпружиненными двуплечими рычагами 39 и 40, причем другие плечи этих рычагов шарнирно связано с упорами 33 и 34, выполненными с возможностью взаимодействия с витками тягового каната 6 на ведомых шкивах 13 и 14 трения. Упоры 33 и 34 прижимают витки тягового каната 6 к рабочей поверхности щ только заторможенного ведомого шкива трении 13 и 14), что полностью исключает проскальзывание витков каната 6 относительно шкивов3 и 4. 3 ил. С:2 О Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к канатным дорогам с замкнутым тяговым канатом.Цель изобретения - повышение надежности и эксплуатации.На фиг.изображена дорога с замкну тым тяговым канатом, общий вид; на фиг. 2- система управления буксировочной тележкой; на фиг. 3 - упор с дополнительным гидроцилиндром во время прижатия витков каната к заторможенному ведомому шкиву трения буксировочной тележки.Дорога с замкнутым тяговым канатом содержит приводную станцию 1., которая имеет натяжное устройство 2 и двигатель 3, соединенный через нерегулируемую механическую передачу 4 с ведущим шкивом 5 трения, тяговый канат 6, концевой блок 7, буксировочную тележку 8, перемещающуюся по опорно-направляющим, например по монорельсу 9, при помощи кареток 10. Тележки 11 (грузовые и пассажирские) и тормозная тележка 12 соединены с буксировочной тележкой 8. Ведомые шкивы 13 и 14 трения имеют барабаны 15 и 16, а также колодки 17 и 18, образующие тормоза ведомых шкивов 13 и 14. На барабанах 15 и 16 расположены зубчатые венцы 19 и 20, которые через шестерни 21 - 23, дифференциал 24 и шестерню 25 образуют повышающую дифференциальную передачу, связывающую приводной вал гидронасоса 26 с обоими ведомыми шкивами 13 и 14 трения на буксировочной тележке 8. Гидронасос 26 через гидрораспределители 2 и 28 управления соединен с приводными гидроцилиндрами 29 и 30 тормозов и с дополнительными гидроцилиндрами 31 и 32 упоров ЗЗ и 34. Штоки 35 и 36 дополнительных гидроцилиндров 3 и 32 при помощи шарниров 37 и 38, рычагов 39 и 40 и пружин 41 и 42 соединены с упорами 33 и 34 ведомых шкивов 13 и 14 трения. Пружины 41 и 42 оттарированы так, что прижатие витков каната о для исключения их проскальзывания на ведомых шкивах 13 и 14 трения происходит только тогда, когда давление рабочей жидкости в приводном гидроцилиндре 29 или 30 тормозов соответствует полному затормаживанию (остановке) ведомого шкива 13 или 14 трения. Нагнетательная магистраль гидронасоса 26 постоянно соединена с баком 43 для рабочей жидкости через пред- охра ни тельный кла па н 44.Дорога с замкнутым тяговым канатом работает следующим образом.В исходном положении состав грузовых и пассажирских тележек 11 зафиксирован на монорельсе 9 при помощи тормозной тележки 12, а ведущий шкив 5 трения приводной станции 1 неподвижен. Колодки 17 и 18 в положении на тормозах ведомых шкивов 13 и 14 трения в исходном положении отведены от барабанов 15 и 16, т. е. оба ведомых шкива 13 и 14 трения расторможены. Упоры 33 и 34 отведены от витков тягового каната 6 на ведомых шкивах 13 и 14 трения.После включения двигатечя 3 приводной станции 1 ведущий шкив 5 трения растормаживается и замкнутый тяговый канат 6 приходит в движение с постоянной скоростью и вращает в противоположных направлениях ведомые шкивы 13 и 14 трения на буксировочной тележке 8, которая остается неподвижной. От зубчатых венцов 19 и 20 на барабанах 15 и 16 через шестерни 21 - 23, дифференциал 24 и шестерню 25 получает вращение приводной вал гидронасоса 26, который создает и постоянно поддерживает (с помощью предохранительного клапана 44) давление в гидросистеме.Для плавного трогания состава расфиксируют тормозную тележку 12 и при помощи одного из двух гидрораспределителей управления, например гидрораспределителя 2 (в зависимости от требуемого направления движения буксировочной тележки 8), соединяют один из приводных гидроцилиндров тормозов, например гидроцилиндр 29, с гидронасосом 26. При этом рабочая жидкость под давлением подается в приводной гидроцилиндр 29 тормоза, подпружиненный поршень которого обеспечивает плавное наращивание усилия прижатия колодок 17 к барабану 15, что ведет к плавному разгону буксировочной тележки 8 (при частичной пробуксовке ведомого шкива 13) . После этого при помощи гидрораспределителя 27 повышают давление в приводном гидроцилиндре 29, при этом происходит полное затормаживание ведомого шкива 13 трения и скорость буксировочной тележки 8 достигает скорости движения каната 6. При дальнейшем повышении (при помощи гидрораспределителя 27) давления в дополнительном гидроцилиндре 31 шток 35 перемещается, сжимает пружину 41 и, поворачивая рычаг 39, прижимает упор 33 к виткам тягового каната 6, расположенных на ведомом заторможенном шкиве 13 трения.Второй ведомый шкив 14 трения (незаторможенный) в момент разгона буксировочной тележки 8 продолжает вращаться с нарастающей скоростью, а после разгона - с частотой, соответствующей удвоенной скорости тягового каната (за счет суммирования скорости движения охватывающей его ветви тягового каната 6 и скорости движения буксировочной тележки 8).При этом между упором 34 и витками каната 6 на ведомом шкиве 14 трения остается зазор а (фиг. 2),Наличие дифференциала 24 в кинематической цепи, связывающей гидронасос 26 одновременно с обоими ведомыми шкивами 13 и 14 трения, позволяет поддерживать постоянную частоту вращения гидро- насоса 26 независимо от различной частотывращения ведомых шкивов 13 и 14 (во время стоянки, разгона и в процессе установившегося движения) .Снижение скорости движения буксировочной тележки 8 и связанного с ней состава дороги производят растормаживанием ведомого шкива 13 трения. Для этого с помощью гидрораспределителя 27 осуществляют сброс давления из дополнительного гидроцилиндра 31, а затем из приводного гидроцилиндра 29 тормоза. При этом, упор 33 под действием пружины 41 возвращается в исходное положение, в результате чего освобождаются витки каната 6 на ведомом шкиве 13. По мере сброса давления из приводного гидроцилиндра 29 снижается уси лие прижатия тормозных колодок 17 к барабану 15, в результате чего ведомый шкив 13 трения начинает вращаться с нарастающей скоростью. Когда колодки 17 отойдут от поверхности барабана 15, ведомый шкив 13 трения начнет вращаться с постоянной скоростью, соответствующей скорости каната 6, в результате чего буксировочная тележка 8 останавливается. После остановки буксировочной тележки 8 и связанного с ней состава дороги осущеставляют его фиксацию на 25 монорельсе 9 при помощи тормозной тележки 12 без отключения двигателя 3 приводной станции 1 (при кратковременной остановке) или с отключением двигателя 3 (при длительной остановке).Плавный разгон буксировочной тележки 8 и движение в обратном направлении осуществляют затормаживанием ведомого шкива 14 приводным гидроцилиндром 30 через гидрораспределитель 28 управления (при неизменном направлении движения тягового каната 6). Прижатие витков каната 6 к заторможенному ведомому шкиву 14 трения осуществляют упором 34 при помощи штока 36, гидроцилиндра 32, рычага 40 и пружины 42,Предлагаемая дорога позволяет повысить эксплуатационную надежность и безопасность за счет исключения проскальзывания витков каната 6 относительно ведомых шкивов3 и 14 трения на трассах большой длины со знакопеременным профилем.формула изобретенияДорога с замкнутым тяговым канатом по авт. св.421578, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в эксплуатации, она снабжена дополнительными гидроцилиндрами, подключенными к гидросистеме буксировочной тележки, и подпружиненными двуплечими рычагами, одно плечо каждого из которых шарнирно связано со штоком соответствующего дополнительного гидроцилиндра, а другое плечо выполнено с упором, шарнирно с ним соединенным и установленным с возможностью взаимодействия с витками тягового каната на соответствующем ведомом шкиве трения.И. Терехос ретениям и о аушская н атент, г. У Составитель Техред И. Вер Тираж 430 ого комитета по изоб Москв а, Ж - 35; Р ельский комбинат ПКорректор М. МаксимишинецПодписноеткрытиям при ГКНТ СССРаб., д. 4/5жгород, ул. Гагарина, 101