Устройство для управления тормозом шахтной подъемной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ню 1 Жпо 1652267 А 1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗОМ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретениеподъему, конкретношахтных подъемныбретения - повышедежности шахтнойсчет ограничения эабочего торможениятормозные цилиндр кий едоисследоват ки им, М.М и, И.Е, Алистра ьство ССС/30, 1985. Ю ЬЭ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Всесоюзный научнинститут горной мехарова(56) Авторское свидетеВ 1379216, кл. В 66 В БРЕТЕНИЯ относится к шахтному к тормозным системам х установок. Цель иэоние безопасности и наподъемной машины эа медления в режиме ра. Устройство содержит ы 1 и 2, электроклапаны1652267 5 10 15 20 25 30 35 40 45 3 и 4 с катушками (К) 5 и 6, редукционные клапаны 7 и 8, регуляторы 9 и 10 давления с К 11 и 12, воздухосборник 13, командоаппарат 38, выпрямительный мост 39 и два кана- ла автоматического управления. В каждый из каналов введены по дополнительному сумматору 40 (41) и нормально открытому контакту 35 (36) контактора предохранительного торможения (ПТ), При ПТ размыкаИзобретение относится к шахтномуподъему, в частности к тормозным системамшахтных подъемных установок.Цель изобретения - повышение безопасности и надежности шахтной подьемной машины за счет ограничения замедления врежиме рабочего торможения.На чертеже изображена структурнаясхема,Устройство содержит тормозные цилиндры 1 и 2, электроклапаны 3 и 4 с катушками 5 и 6, редукционные клапаны 7 и 8,регуляторы 9 и 10 давления с катушками 11и 12, воздухосборник 13, аналоговые датчики 14 и 15 скорости, два компаратора 16 и17 минимальной скорости, два задатчика 18и 19 минимальной скорости, два реле 20.и21 с нормально открытыми контактами 22 и23, два дифференциальных звена 24 и 25,два задатчика 26 и 27 замедления, два сумматора 28 и 29, два пропорциональных усилителя 30 и 31, два диода 32 и 33, катушку34 контактора предохранительного торможения и два его нормально открытых контакта 35 и 36, ключ 37 предохранительноготорможения, командоаппарат 38 ручногоуправления тормозом, выпрямительныймост 39 и деа дополнительных сумматора 40и 41,Устройство предназначено для работы вдвух режимах: рабочего и предохранительного торможения подьемной машины.При предохранительном торможенииразмыкание ключа 37 предохранительноготорможения обесточивает контактор 34предохранительного торможения, которыйразмыкает свои нормально открытые контакты 35 и 36, При этом командоаппарат 38отключается от катушек 11 и 12 регуляторадавления. При размыкании ключа 37 обесточиваются катушки 5 и 6 электроклапанов3 и 4, которые соединяют тормозные цилиндры 1 и 2 через редукционные клапаны 7 и8 с атмосферой. Сброс давления в тормозных цилиндрах 1 и 2 осуществляется до величины, соответствующей выбору холостогохода, что создается соответствующей нается ключ 37 ПТ, обесточивается К 34 контактора ПТ и контакты 35 и 36 размыкаются. Таким образом, при ПТ управление тормозом осуществляется только автоматически. При рабочем торможении контакты 35 и 36 ПТ замкнуты и управление тормозом осуществляется от командоаппарата 38 с одновременным автоматическим контролем и коррекцией замедления. 1 ил,стройкой редукционных клапаное 7 и 8, При этом разность между фактическим замедлением и заданным максимальна, выходное напряжение пропорционального усилителя 30 (31) отрицательно, вентиль 32 (33) закрыт и тока в катушках 11 и 12 не будет. Регуляторы 9 и 10 максимально открыты на выпуск воздуха из цилиндров 1 и 2, тормозной момент максимально резко возрастает, По мере роста фактического замедления и его превышения заданного в катушках 11 и 12 появится ток, и темп роста тормозного момента и замедления уменьшится.Далее до момента спадания скорости до уровня минимальной устройство работает в следующем режиме: отклонения фактического замедления в ту или иную сторону от заданного, например, вследствие колебаний усилий е канатах вызывает соответствующее изменение тока в катушках 11 и 12, которое "возвращает" замедление на заданный уровень. При спадении скооости до уровня минимальной размыкаются контакты 22 и 23 и реле 20 и 21, катушки 11 и 12 обесточиеаются. Машина стопорится путем максимально быстрого выпуска воздуха из тормозных цилиндров 1 и 2 через регуляторы давления 9 и 10 в атмосферу.В режиме рабочего торможения ключ 37 замкнут, катушки 5, 6 и 34 находятся под током, поэтому клапаны 3 и 4 закрыты, а нормально открытые контакты 35 и 36 соединяют командоаппарат 38 с катушками 11 и 12 регуляторов давления через выпрями- тельный мост 39. сумматоры 40 и 41. Изменением положения рукоятки управления командоаппарата 38 регулируется ток в катушках 11 и 12 регуляторов давления и тем самым давление в тормозных цилиндрах 1 и 2. В то же время в двух идентичных каналах автоматического управления контролируется величина фактического замедления путем сравнения выходного сигнала дифференциального звена 24 (25), дифференцирующего сигнал аналогового датчика 14 (15) скорости, с выходным сигналом эадатчика 26 (27) замедления, соответствующим вели 165226714 (15) и с задатчика минимальной скорости,ниже которой можно тормозить как угодно .35 40 50 55 чине заданного замедления для данной подьемной машины. Оба сигнала поступают на входц сумматора 28 (29), выходное напряжение которого пропорционально разности между заданным замедлением и фактическим. Это напряжение положительно при превышении фактического замедления заданным и отрицательно при превышении заданного замедления. Выходной сигнал сумматора усиливается пропорциональным усилителем 30 (31) и поступает на вход вентиля 32 (33), Пока фактическое замедление меньше заданного, вентили закрыты и каналы автоматического управления не вмешиваются в работу машиниста, В случае ошибочных действий машиниста, например, при чрезмерно резком торможении, фактическое замедление превысит заданное. В этом случае напряжение, пропорциональное разности фактического и заданного замедления, изменит знак, открывая вентиль, и тем самым подается на катушку 11 (12) регулятора давления. Направление изменения этого сигнала разности противоположно изменению выходного напряжения командоаппарата 38, поэтому канал автоматического управления компенсирует избцточную команду машиниста на торможение,Кроме того, каждый канал автоматического управления снабжен компаратором минимальной скорости 16 (17), на входы которого поступают сигналы с датчика скорости резко. Когда скорость машины становится меньше заданной минимальной, обесточи; вается реле 20 (21), подключенное к выходу компаратора 16 (17) и размыкаются контакты 22 (23), Катушки 11 и 12 регуляторов давления управляются только командоаппаратом 38 и машинист имеет возможность тормозить ШПМ сколько угодно резко при выполнении л,аневров. Таким образом, пока фактическое эамедление не превысило заданное, каналы автоматического управления не вмешиваются в работу машиниста, После превышения задания при скорости машины выше заданной минимальной каналы автоматического управления подключаются к катушкам 11 и 12 регуляторов давления и устройство превращается в устройство автоматического поддержания замедления на заданном уровне.Таким образом, предлагаемое устройство осуществляет защиту от ошибочных действий машиниста при рабочем торможении,5 10 15.20 25 30 ограничивая замедление, и обеспечивает поддержание замедления на заданном уровне при предохранительном торможении, Тем самым, устройство существенно повышает безопасность и надежность эксплуатации шахтной подьемной машины. Формула изобретения Устройство для управления тормозом шахтной подьемной машинц, содержащее электроклапаны, выход каждого из которых соединен через соответствующий редукционный клапан с атмосферой, а входы объединены с входами соответствующих тормозных цилиндров и соединены с выходами соответствующих регуляторов давления, входы которых обьединены и соединены с выходом воздухосборника, катушки электроклапанов и катушка контактора предохранительного торможения соединены параллельно и через ключ предохранительного торможения - с источником напряжения, выход каждого датчика скорости соединен с входом соответствующего дифференцирующего звена и первым входом компаратора минимальной скорости, второй вход которого соединен с выходом соответствующего задатчика минимальной скорости, а выход через соответствующие реле заэемлен, выходы дифференцирующих звеньев соединены с первыми входами соответствующих сумматоров, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих задатчиков замедления, выходы сумматоров через соответстг ующие пропорциональный усилитель и вентиль соединены с одними выходами ссответствующих нормально открытых контактов реле. командоаппарат ручного управления, выходы которого соединены с входами выпрямительного моста, катушки регулятора давления, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения безопасности и надежности шахтной подьемной машины эа счет ограничения замедления в режиме рабочего торможения, оно содержит дополнительные сумматоры и нормально открытые контакты контактора предохранительного торможения, причем одни выводы последних объединены и соединены с выходом выпрямительного моста, а другие выводы соединены с первыми входами соответствующих дополнительных сумматоров, вторые входы которых соединены с другими выводами соответствующих нормально открытых контактов реле, выходы дополнительных сумматоров через соответствующие катушки регуляторов давления заземлены.