414614

О 11 И С"А Н И Е,41464 Союз Советскин Социалистических Республик.Ч. Кл. О 08 с 9,Заявлено 20.М 1,191 (М 1688399/18-24с присоединением заявкиоударственныи комитетоеетв Министров СССРоо делам иэооретений итет бликовано 05,11.194. Бюллетень5та опубликования описания 13 Х 1.1974ДК 681,34(08 и открыт Авторы зобретения М. Соловьев и 1 О. А. Желцов явитель ЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД ть ста- разовавыходное напряжение с будет иметь видЗо С, КЬ, вш щ ота в оратор Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования,Известны преобразователи угла поворотавала в код, содержащие реверсивный счетчик,формирователи импульсов и сельсин, на статоре которого расположена однофазная обмотка, а на роторе, соединенном с входнымвалом, расположена трехфазная обмотка, соединенная с источником питания.К недостаткам известных преобразователейследует также отнести сложность конструкции, зависимость точности преобразованияот стабильности частоты питающего напряжения и наличие скоростных ошибок преобразования.Предложенное устройство отличается тем,что в нем однофазная обмотка через одинформирователь импульсов соединена с шинойвычитания реверсивного счетчика, шина сложения которого через второй формировательимпульсов и дополнительно установленныйтрансформатор соединена с источником питания.Такое выполнение позволило повысябильцость и надежность работы преобтеля.На чертеже приведена блок-схема предложенного устройства.Преобразователь угла повор ала в кодсодержит сельсиц 1, трансфорн 2, источник питания 3, формирователи импульсов 4 и 5, реверсивный счетчик 6,В преобразователе входной вал связан с ротором сельсина 1, трехфазцые обмотки которого подключены к источнику трехфазного напряжения. Однофазная обмотка сельсина через формирователь импульсов 5, выполненный на резисторе, стабилцтронах и диффереццирующей цепи, связана с шиной вычитания реверсивного счетчика импульсов 6. Клеммы 5 и Т трехфазного источника питания 3 через трансформатор 2 и формирователь импульсов 4, выполнеццый ца резисторе, стабцлитроцах и дифференцирующей цепи, связаны с шиной сложения реверсивного счетчика 6. Выход реверсивного счетчика 6 является выходом преобразователя угла поворота вала в код.Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом.В связи с тем, что трехфазные обмотки сель- сина 1 питаются трехфазцым напряжениемОрз = О, з 1 пИзт Со з 1 п 1 "От 120 1Бтв - С, з 1 п (оо - 240"1одцофазцой обмотки414614тавитель В. РыгалинТекред Т. Ускова орректор О, Тюрин Редактор В. Смирягин Изд. М 466 аказ 1360/9 одписцое раж ипографяя, пр. Сапупсва, 2 где с)о - амплитудное зцачецие; сою - частота питающего напряжения сельсипа; 1 - время; К - коэффициент трансформации сельсица; )(Ц - закон изменения углового положения входцой оси сельсица.Если для упрощения рассмотрения полож 1 ть, ч 10 учгол поворота роторе сел ьс 01 а 1 з.ец 51 ется с постояпцой скоростью)= Ы,где: Й - угловая скорость поворота, то в.1 ражепие для выходного напряжения с одцофазцой обмотки примет вид:К - КУ, З 1 П (в, - Р) 1 Из полученных выражеций следует, что при изменении углового положения ротора сельсипа 1 возникает изменение частоты выходного напряжения одцофазцой обмотки. Напряжение с выхода одцофазцой обмотки ограничивается ограничителем ца стабилитроцах в формирователе импульсов 5, где еще и диффереццируется. Б результате этого ца шину вычитация реверсивцого счетчика импульсов 6 поступают короткие импульсы с частотоц (о 1, - -й). Переменное напряжение от источника питания 3 через трансформатор 2, ограничитель ца стабилитроцах и дифферецциру 1 ощую цепь формирователя импульсов 4 преоб. разуется в последовательность коротких цм пУльсов с частотой о 5 о, кооРые постУпают ца шипу сложеция реверсивного счетчика 6.Г результате вычитания в реверсивном счетчике 6 в каждый момент времени происходит вычитание частот импульсовю, - (в, - й) - 2,и ца его выходе формируется код углового цоложеция входной оси сельсица 1, соозветствующий 01. Предмет изобретения15 Преобразователь угла поворота вала в код,содержа 1 ций реверсивцый счетчик, формирователь импульсов и сельсиц, ца статоре которого расположеца одцофазцая обмотка, а ца роторе, соединенным с входным валом, рас положеца трехфазцая об 1 отка, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения стабильности и падежцости работы устройства, в цем одцофазцая обмотка через олин формирователь импульсов соедицеца с шиной вычитания реверсивного счетчика, шипа сложения которого через второй формирова 1 ель импульсов и дополцительцо установленный трацсформатор соединена с источником питания,