163898

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬЮВУ Союз Советских Социалистических Республик. 62 с, 11 62 Ь, 250 явлено 08.7.1963 г. ( 835084/40 1 ПК В 6 с Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР, М. Пьяница, А. Н. Новиков и Л. П. БелозероваФ1 н -г УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТОВ МАХОВОГО ДВИЖЕНИЯ ЛОПАСТЕЙ НЕСУЩЕГО ВИНТА ВЕРТОЛЕТА2 одписная группа189 Устройства для определения коэффициентов махового движения лопастей несущего винта вертолета с применением осциллографов, производящих регистрацию на ленте с последующей обработкой записей методом графического разложения махового движения в ряд Фурье, известны. Однако у этих устройств сравнительно небольшая точность, порядка 4%, и результаты эксперимента можно получить только после обработки осциллограмм, на что требуется много времени.Предлагаемое устройство для определения коэффициентов махового движения лопастей несущего винта вертолета отличается тем, что, с целью повышения быстродействия определения коэффициентов махового движения и повышения точности измерения, оно состоит из потенциометрического датчика, подключенного к ячейкам памяти через мостовые диодные ключевые схемы, соединенные через ограничивающие сопротивления с общим источником питания и со щетками импульсного отметчика азимута, а к ячейкам памяти через блок аналитических вычислений подключен стрелочный индикатор,На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Импульсный отметчик азимута 1 представляет собой коллектор, укрепленный на валу винта вертолета. Ключевая схема 11 выполнепа по четырехдиодной управляемой схеме, Ячейка памяти П 1 представляет собой схему с емкостной нагрузкой с большой по сравнению с периодом коммутации постоянной 5 времени разряда. Блок аналитических вычислений Ж состоит из набора делителей напряжений, позволяющих набрать коэффици енты с точностью до второй значащей цифры.Он работает по принципу суммирования то ков, которые задаются через одинаковые сопротивления.Потенциометрический датчик 11, установленный на втулке винта, щетка которого связана с осью горизонтального шарнира втул ки, подает электрический сигнал Уд на ключевую схему, которая пропускает входное напряжение, снимаемое с датчика, лишь в том случае, если от соответствующего канала импульсного отметчика азимута дан разре.20 шающий импульс.При вращении вала винта ротор импульсного отметчика азимута, имеющий два токо- проводящих кольца 1, соединенных проводником, одно из которых имеет изолированный 25 участок 2, проходит над токосъемными щетками 3, равномерно расположенными по окружности статора, Положение токосъемных щеток (их всего двенадцать) определяет азимутальное положение лопастей винта. На ста торе размещены также две токопроводящиещетки 4. В момент, когда изолированный участок перекрывает щетку, цепь а - б разрывается и импульс управляющего напряжения Уу подается на соответствующую ключевую схему через ограничивающие сопротивления 5. Следовательно, в каждый момент времени, соответствующий определенному положению лопастей винта по азимуту, мгновенно включается соответствующий ключ на короткое время и пропускает сигнал от датчика, Знак сигнала задается с помощью переклю чателей 6.С выхода ключевых схем импульсы поступают в соответствующие ячейки памяти, где они хранятся. Так как в процессе отсчета винт делает п оборотов, то через период Т в каждую ячейку памяти будут поступать импульсы одинаковой амплитуды, т. е. на выходе ячейки памяти будет поддерживаться постоянное напряжение, пропорциональное углу взмаха лопасти на данном азимуте, Двенадцать постоянных сигналов поступают в блок аналитических вычислений, где вычисляются коэффициенты ряда Фурье по формулам:п =121 31 ао ---к,12и=О а,= = (У 12 - У,)+0,866(Е/, + У - ;У,- Ц) + 0,5 (02+ 4.110 - Ц - Ц,);а,: , (и+И, - Ц, - Г,)+0,5(Ц,+ + 4 +7 + 112 4 8 10)1- Ф 2 0) + 0 Л (11+ 0 Ь- С 11) + 0)866 (Ь 2+ С 4 - У 8 - 010)1 д 2 = -- 0,866 (У 1 + У 2+ Ц +8 - 4 6- и, - и - и)1. Числовые коэффициенты в формулах наби 10 раются соответствующими делителями блокав зависимости от того, какие коэффициентыряда Фурье следует определить.Таким образом, блок аналитических вычислений производит гармонический анализ для1 функции, заданной в виде и ординат за период, и выдает готовые коэффициенты а аа 2, 121, 62 махового движения лопасти.Регистрация этих коэффициентов можетбыть осуществлена, в частности, на стрелоч 20 ных индикаторах,Предмет изобретенияУстройство для определения коэффициентов 2 махового движения лопастей несущего винтавертолета, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия определения коэффициентов махового движения и повышения точности измерения, оно состоит из 0 потенциометрического датчика, подключенного к ячейкам памяти через мостовые диодные ключевые схемы, соединенные через ограничивающие сопротивления с общим источником питания и со щетками импульсного отметчика азимута, а к ячейкам памяти через блок аналитических вычислений подключен стрелочный индикатор.Зак. 2152/7 Тираж 550 Формат бум, 60 Х 90/8 Объем 0,24 пзд. л. Цена 5 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4пография, пр, Сапунова