162756

писная группа20 Л. ЛГИДРАВЛИЧЕСКИЙПРАВЛЯЕМЪХ КОЛЕ Известны гидравлические приводы для поворота управляемых колес транспортных машин, например автомобилей, включающие в себя исполнительный гидроцилиндр двустороннего действия, шток которого соединен с управляемыми колесами, и распределитель золотникового типа с открытыми центрами, золотник которого соединен с рулевым валом. Обратная связь с управляемыми колесами осуществляется следящим гидравлическим приводом с дозирующим устройством, включенным в трубопровод, идущий к исполнительному гидроцилиндру. Для обеспечения давления в системе и слива жидкости устройство снабжено гидронасосом, соединительными трубопроводами и резервуаром.Особенность предлагаемого гидравлического привода состоит в том, что в корпусе гидравлического распределителя концентрично расположены золотник и гильза, приводимая во вращение полноповоротным гидромотором дозирующего устройства. Гидромотор дозирующего устройства размещен в одном корпусе с распределителем. Вал полноповоротного гидромотора соединен с поворотной гильзой при помощи передачи с самотормозящейся червячной парой, которая передает вращение гильзе от этого вала. При такой конструкции гидравлический привод компактнее и имеет повышенную чувствительность следящего привода,На чертеже представлена схема гидравлического привода управляемых колес,ГинцбургРИВОД ДЛЯ ПОВОРОТАТРАНСПОРТНЫХ МАШЖЦ . Резервуар 1 для запаса жидкости и гидро- насос 2 соединены трубопроводом д с распределителем 4, который, в свою очередь, соединен с полноповоротным гидромотором 5 дозирующего устройства. От гидромотора 5 проходит трубопровод к исполнительному гидроцилиндру б. В корпусе 7 распределителя расположены вращаемый рулевым валом 8 золотник 9 и гильза 10. Насаженное на гильзу 10 золотника червячное колесо 11 соединено с червяком 12, связанным при помощи шестерни 13 с валом 14 гидромотора 5.При движении по прямой жидкость от насоса поступает в напорный канал распределителя и через щели Е и Ж попадает в сливные каналы, а затем - в резервуар (см. сечение А-А),При повороте направо (см. сечение Б-Б) рулевое колесо поворачивает золотник 9, который перекрывает при этом щель Е и открывает проход жидкости 3, поступающей в полноповоротный гидромотор 5 и далее - в исполнительный гидроцилиндр б.Одновременно с поворотом гидромотора вращается червяк 12, который поворачивает червячное колесо 11 и вместе с ним гильзу 10. Последняя при этом открывает щель Е для прохода жидкости. Для продолжения поворота транспортной машины необходимо поворачивать далее рулевой вал в сторону поворота,Поворот влево осуществляется аналогично, с той только разницей, что поворот золотника- ,1ф Составитель И. Д. Норштеинчаьнникова Текред Л. 1(, Ткаченко актор Л, В, 1 кзор 3. А, Бетева Форма 1 бум, 60 у;Гразк 73итета по делам изЦентр пр Сероварстенпйпография, пр. Сапунова, 2 и гильзы проходит в противополо 5 кную сторону (см. сечение В-,ц). Предмет изобретения 1. Гидравлический привод для поворота управляемых колес транспортпык машин, напрмер аВтомооилей, ВклОчаюш 5 3 Ге.)я с. полнительпый гидроцилиндр двустороннего действия, шток которого соединен с управляемыми колесами, распределитель золотникового тапа с открытыми центрами, золотник которого соединен с рулевым валом, следящий ги равлическ;ш привод обратной связи с дозирующим устройством, включенным з трубопровод к исполительному цилиндру, резервуар для жидкости, гидронасос и соединительные трубопроводы, о т л и ч а ю щ и й с я Г 1 одп. к печ. 22,И - 6 г,Заказ 166 Ъ 6 ЦНИИГ 1 И Госуда)Ствепного коз Москва, ТЕМ, ЧТО, С ЦЕЛЫО ПОВЫШЕНИЯ ЧУВСТВИТЕЛЬНО- стн следящего привода, гидравлический распределитель снабжен концентрично располоткеппыви в его корпусе золотником и гильзой, приводимой го вращение полноповоротным гндромотором, включенным непосредственно в трубопровод к одной из полостей исполнительного гидроцилиндра.2, Гидраьлический привод по п, 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения к 0 пактпости, гид 1)омотор дозирующего ройства объединен в одном корпусе с гидравлическим распределителем, причем вал полОповоротпого гидромотора соединен с поворотной гнльзоп при помощи передачи с самотормозящейся червячной парой, обеспечивающей вращение поворотной гильзы от вала гидромотора.