Судовой рулевой гидравлический привод

(61) Заьншцмос от авт. свидетельства (22) Заявлено 29.06.72 (21) 1802498,2(51) М ЗЬ 25 Государственнык комитет Совета Миинстров СССР ло делам изооретенийи открытий ием заявки 1 че присоедиь(54) СУДОВОЙ РУЛЕВОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВО Известен судовой рулевой гидравлическийпривод, содержащий основную и дублирую.щую гидросистсмы, которые подкгОчсны кшарнирно соединенным с румпелем двум гидроцилиндрам с односторонними гидрозамкамцс помощью гидрораспрсдслителя, обратныхклапанов с дроссслями и трубопроводов.Целью изобретения является по;нос дублирование дгух гидросис ге.,ь и повышен 1 с надежностии работы привода,Цель достигается тем, что в рабочую полость каькдоО гидроцилиндра Вклюсны двагидрозамка, причем один из них соединен сосновной гидросистсмой, а другой - - с дублирующей.На чертеже изображена принципиальнаясхема предлагаемого привода,Рулевой гидравлический привод состои; цзгидронасоса 1 ру шой рулсзой машины, явль -ющегося истошиком мощности дублирующейгидросист мы. Гцдроцасос подсоединен к оакуподпитки 2 с пймощыо двух Ооратцых клапанов 3. От основной гидросистемы с элсктроприводным насосом жидкость подводится через обратцыс клапаны с росселями 1, односторонние г:1 дрозамки с тс 1 Оклапанамп 5распределите,1 ь 6 к дву м исполнительным Ндроцилицдрам 7 односторонне:о действия. Гцдроцилиндры шарнирно соединены с румпеле.,8, которыи;1 оворачивает оаллер руля 9. Г 1 рц вращении штурвала ручной рулевоймашины по часовой стрелке вращение через редуктор передается насосу 1. Насос через обратный клапан 3 забирает рабочую жидкость из бака подпитки и подаст ее в рабочую полость правого гидроцилиндра 7 через што кову 0 полость одностороннего гидрозамка 5, установленного ца правом гндроцилиндре. Од новрсме:шо через отдельный трубопровод жид;ость поступает в бесштоковую полость гидрозамка левого гидроцилиндра и открыва ет со клапан обеспечения свободного выхода жидкости из левого п 1 дроцп,цшдра. Выходящая из гидроцилицдра жидкость заби 1 эается гидроцасосом. Давлением рабочей жидкости ца поршень гцдроцилпндра процзводцстя псрсмсщспце румпеля 8 и поворот баллера руля 9. Прц вращен;ьц штурвала против часовой с;рслки направление движсция жидкости мецст,я ца противоположнос, и аналоги шыс гравой магистрали переключения повторяются для лсвой, а левой для правой. При этом баллср руля поворачивается в обратном направ- СиИ5 Рабоая жидкость От Гидронасоса, приводимого ст двпгателя, под давлением подается к ргспрсдситслю 6. При перемещении золотника ргс;ьрсдслцтсля 6 в положе 1 ие, соответствук,щсс правой позиции, рабочая жидкость о поступает в рабочую полость правого гидро.цилиндра 7 через штоковую полосгь одюстороццсго гидрозамка 5, ) стаповлсццого 1 л гидроцилицдрс. ОдгОБ 1)смсццо через о .с.ьцый трубопровод жидкость поступает в бссштокОВУю полость ГидРОза)еа лсБОГО ГПД 1)0 5 цР,Рцд 1)3 и Отк 1)ы вас.т СГО ега пап дг 5 оосспс.чеция сВОООдцОГО ВыхОдя жи,1 ости;3 своо гидроцилицдра. ДлвгСпцс) рабочей жидкости на пОРПсць Гид 1)оцц,1 ицд 1)а ПРОизводц 1 с 51 перемещение румпеля 8 ц поворот блллсрл руля 10 9. КаедыР Обр(Тцы ег дцдц с;1)ссслс) слуЕит д:1 я Оолсс ц(12 БПОЙ цс)с(Г,ец рц деЙстВии ПЯГ 1)узки ц 1 1)мль, сОБплддюпсЙ с действуюцим на поршень ддвлсцисм.При перемещении зол ) ГПРЕл распре;слппс з ля б в положспис, соотвсствуОпос,-.(.вс)й по- ЗИЦИИ, НЯПРДВЛСРРС ВПКЕЦПЯ ЖИДКОС 1 П )1(Ц 5.ется на противоположцос, ц дплоги пп,с прлвой магистрали:срсключсцпя повело) 5:о гсч для левой, а левой )Ягп(т;)дгц;л 5 Правой. )О При этом бдллср руля повора цгвлс(с 1 Б обратном папрдвлспи. Тс)рмок,ИлиБ гпдро.1)1 ЕЛХ С,)(Л Г ДГ 51 СТРДВГ 1 Ба 11151 ДЯВГ С 1 ИЯ 113 цолстсй гид;.ОцизПц;1)ов прп закрытых гид озамелх от действия чрезмерной внешней нагрузки ца руль и температурного расширения рабо сй жидкости,П 1) с д ) с т и 3 0 О 1) с Г с ц и 51СУ;ОВО Рлсвой ГИД) 1 Вл 5 секи П 1)иВО; со;срИдии 1 осцовц) О и дубгирмОцм 0 гид)оспстсмы, которые подключсцы к шдрцирпо сосдпцсцпым с румпелем дв и гпдроцилпцд 1)л)1 с О,1 с 01)оцци)1 ц ИД 1)033 ка)и с ПО)0- иь:о Гц,рорлспрсдс(итстя, обратных клдцацБ с дроссслями и трубопрс)водв, о -,и ч л- К) Ц й С 51 С)1, ТО, С ЦСГЬЮ ЦОГ 1 ЦОГО ДУОЛИРОБпп;БУХ ГДРОСИСТС. И:ОВЬПСЦИЯ Ц 1 ДСЖ- цости р л О)Ть П и Бодд, Б 1) д 00 мО пог Ость ; ; к д ) о Г 1.: ) Ог п ц д,) д Б к Г ю ч с 1) д В л г д ) О.31 ) Кд. П) ПС)1 Д Ц ПЗ ЦИХ СОС;)ИЦСЦ С РСЦОБ- цй П)оспс"Гсм )й,; ЛР, гой с ЛУбли РУ(и