Зубчато-рычажный механизм с остановками

(56) Артоболевскийв современной техни1979, т. 3, с. 57,М 38Л В Юстус 1.И. Механизмы ке. М,; Наука, рис. 1657. чато ого ь изобре тических ческих устроиств ния - расширение можностей механи х, Це кинем во лирочет р ового ма за и и ф ания длительнос и и направ орос становок,ращения вО, Когда о зуб 6 иого колес занимают шарнира,омог олзу в ко ром ось положен 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ П.УНТ СССР(54) ЗУБЧАТО-РЫч 1 АЖНЬЙ МРХАНИЗМ СОСТАНОВКАМИ(57) Изобретение относится к зубрычажным преобразователям движенис регулируемыми остановками ведомзвена и найдет применение, в частности, в переналаживаемых автомат связывающего кривошип 2 с шатуном 4,1 совмещена с осью вращения кривошипа 2, то шатун 4 и коромысло 3 неподвижны, и зубчатое колесо 9, жестко связанное с полэуном 8, сообщает колесам 11 и 10 непрерывное. одностороннее вращение, От специального привода (не показан) через ведущее коническое колесо 14, ведомые конические колеса 15 и 16 и муАты 17 и 18 с помощью соответственно иинтовых приводов 12 и 13 перемещают ползуны 6 и 8. По мере геремещения ползуна 8 одностороннее вращательное движение колеса 10 превращается в двухстороннее прерывистое вращательное движение, а по мере перемещения полэуна 6 меняется фазовый угол движения колеса 10. Плительность остановок колеса 10 регулируют синхронным перемещением ползунов 6 и 8 в соответствующей фазе вращения кривошипа 2, Регулировку осуществляют синхронно. 1 з.п,ф - лы, 1 ил.111599606 10 Изобретение стносится к мдшиностроению, а илсино к зубчатс-рычажным преобразователям вращательного движе - ния в переменное с регунруемыми ос - тановками, и может ндйти применение, в частности, в переняласиваемых автоматических устройствах.Цель изобретения - расширение кинемятических возможностей механизма за счет регулирс;нация д,.пительности остановок, у-лд поворота между остановками скорости ц направления вращения ведомого зубчдтогс колеса.11 а чертеже покдздцд кинематическяя схема механизма. Механизм содержит основание 1, установленные на цем кривошип 2 и коромысло 3 шатун 4, шарнирно-связанный одним концом с кривошипом 2, а дру Гим кОнцОИ - с коэомь 1 слом 3. В к 1 эивопие 2 выполнена прямолинейная направляющая 5, продольная ось которой касательна к окружности вра,ения кривошипа 2.В направляющей 5 установлен ползун 6, в котором также выполнена прямолинейная направляющая 7, продольная ось которой перпецдикулярна продольной оси направляющей .5 и пересечена с осью нравения крвошипа 2. В ндпрдв 30 ляющейустдновлец пол:эун 8, с которым жестко связано ведущее зубчатое колесо 9 и нд котором у.тасален шарнир, связываюпий кривошип 2 с шатуном 4.г Ось колеса 9 совмещена с осью этого шарнира, Е 1 д основании 1 с возможностью вращения вокруг оси коромысла 3 установлено ведомое зубчатое колесо 10, а находящееся в здеплеции с ним и с ведущим колесом 9 промежуточное зубчатое колесо 11 установлено с Возможностью нравения зск 1 уг оси шарнира, связывающего шатун 4 с коромыслом 3. Пля перемещения 1 олзунов б и 8 имеотся, например, винтовые приводы 12 и 13. На основании 1 установлено ведущее коническое зубчатое колесо 14 регулировочногэ устройстг 0 ва, которое может вращаться от отде.гьного приводя (це показан) вокруг оси вращения кривошипд 2, В регулировочное устройство входят тдкже ведомы" конические зубчатые колеся 15 и 1655 находящиеся в зацеплении с колесом 14 и через муфты 17, 18 связанные соответствецо с приводами ползуон 6 и 8. Механизм р,ботает сле 1 ующим образом,В исходном положении ползуны 6 иЯ распо.ож:.ы тяк то ось шарнира,гвязывак 1 его кривошип 2 1:. шатун 4,совмецецд с оськ вгпения кривошипа 2. При врдпеции последнего шатун 4 и коромысло 3 остаются неподвижными, а зубча:ое колесо 9 через зубчатое ко:ес:о 11 сообщает непрерывное одностороннее нрдпецие эубчятому колесу 10.0 цомопью ус атых колес 14, 16 и муФту пс ремецяют ползу Я. Шатун 4 и коромьсло 3 приходят в соответствуюцее движение дмплудя которогоуэеличивзется цс мее смещения пол -зуцд 8, При этом ко:е:о 9 перемещается вмесге с ползуом Я и, вращаясьвместе с ним вокруг оси криношипя 2,передает вращение колесу 11. Посэеднее говершдет С 5 ожлссэ движение, состояцее из врдцятельцс;го вокруг своейоси и кол бдтельного вокруг оси коромысла 3, В итоге колесо 10 совершает двухс тсроцее прерывистое вращательное дв же ие 1 цедвцомернойскоростьк,;ля изменения фдзсого угла колебаний колеса 10 с пол.пю колес 14, 15 и му 1 ты перемещают в необходимую Гтср;цу ПСг ц 6, РОГ,СцрОВКИ ОГл - по с т ц;1 я ю т б е 3 о с т д ц сд к и м с х д ни 3. д,.ля рсгулировация ;лите:ьности остановки и сксрогтц ращения колеся 10 перемещают пс:зуц 6 и 8 синхронно в соответствующей 1 язе врацеция кривопипд 2,Возможен ндсиднт механизма с рдздел:ными автоматически управляемымиприводами винтовых передач 12, 3. Ф о р м у л я 5, з с б р е т е ц и я 1 . 3 у бч а т о -р ыч д ж ный мех д ци з м с о с т д и о в к ами , с од е ржд ци й о с и с вди е , у си я н с вл е н ны е ц я ц ем к р и в оши и и коро - . мысл о , шд т у ц , ш я р нир ц о с в я з а и цый с днимм концом с. к -,и воши и ом , д д р у гим к о р смысл см , ж е с т к о с. в 5 з я ни с е с к о ив оши и ом ведущее зубчатое колесо ., о с ь которого с о вм е пе н а с о с ью ша р ни р я связывающего шатун с к р и в оши и ом , в едомое зубчатое колесо, устднов:енлое нд основдгци с возможностью врацения вокруг осц корсм.слд, и нходяшее г зацеплене с недуццм и ве;омым коосами промежуоное зубчатое колесо,1599606 установленное с возможностью вращениявокруг оси шарнира, связывающего шатун с коромыслом, о т л и ч а ю -щи й с я тем, что, с целью расширения кинематических воэможностей за 15 шими приводами оси шарнира. Составитель В.Савицкий Техред Л.Сердюкова Редактор М.Бандура КоРРектоР М,Шароши Заказ 3131 Тираж 48 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггиям прп ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 счет регулирования длительности остановок, угла поворота между остановками, скорости и направления вращенияведомого колеса, ось шарнира, связывающего шатун с кривошипом, установлена с воэможностью перемещения вплоскости вращения кривошипа, а механизм снабжен приводами перемещенияэтой оси. 2. Механизм по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что приводыоси шарнира, связывающего шатун с кривошипом, выполнены винтовыми, а механизм снабжен регулировочным устройством, включающим ведущее коническоезубчатое колесо, установленное на основании с возможностью вращения во круг оси кривошипа, два ведомых конических зубчатых колеса, входящиев зацепление с ведущим коническимколесом, и две муфты для связи ведомых конических колес с соответствую