Шарнирно-рычажный направляющий механизм

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51) 5 Р 16 Н 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР НИЕ ИЭОБРЕТЕ К АВТОРСКОМУ ДЕТЕЛЬСТВУ Бюл.23 ан, Н. М, Гама 88.8) ский Механизмы в соНаука, 1979, т.(54) ШЛЯЮ (57)рычаждет пргде трведомоличным АРНИ РНО-РЫЧАЖНЫЙ НАПРАВЩИЙ МЕХАНИЗМИзобретение относится к шарнирноным направляющим механизмам и найименение в различных устройствах, ебуется циклическое перемещение го звена по прямолинейной или разкриволинейным траекториям. Цель(56) Артоболев ременной техни с. 25, рис. 892.,801573269 изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет создания возможности перемещения ведомого звена по различным видам траекторий с различными соотношениями длин траекторий ведущего и ведомого звеньев. Перемещение ведущего камня 4 по какой-либо требуемой траектории вызывает колебательное движение кулисы 3, а через шатун 7, коромысло 2 и шатун 6 - перемещение ведомого камня 5 вдоль соответствующего плеча кулисы 3, Совокупное движение камня 5 вдоль кулисы 3 и вместе с нею происходит по траектории, подобной траектории перемещения камня 4, но в масштабе, определяемом соотношением длин плеч а и б коромысла 2 и шатунов 6, 7. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.5 10 15 20 формула изобретения 30 35 40 45 Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным направляющим механизмам, и найдет применение в различных устройствах, где требуется циклическое перемещение ведомого звена по прямолинейной или различным криволинейным траекториям.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет создания возможности перемещения ведомого звена по различным видам траекторий с различными соотношениями длин траекторий ведущего и ведомого звеньев.На фиг. 1 показана кинематическая схема механизма с прямолинейной траекторией движения ведомого звена; на фиг. 2 - то же, с круговой траекторией.Механизм содержит основание 1 и установленные на нем двуплечие коромысло 2 и кулису 3, На одном плече кулисы 3 установлен ведущий камень 4, а на другом - ведомый камень 5. Плечо а коромысла 2 шарнирно связано с ведомым камнем 5 через шатун 6, а плечо б шарнирно связано с ведущим ползуном через шатун 7, при этом длина шатуна 6 равна величине г, а длина цатуна 7 равна величине в,Ведущий камень 4 кинематически связан с основанием 1 с возможностью перемещения по различным требуемым траекториям, форма которой определяется видом кинематической связи. Ведомый камень 5 воспроизводит ту же траекторию, но в масштабе, определяемом соотношением М= -- . - ,а 5 Ь где М - масштаб воспроизводимой траектории, а и б - длины плеч коромысла 2, в и г - длины шатунов 7 и 6 соответственно.В механизме для воспроизведения прямолинейной траектории (фиг. 1) кинематическая связь ведущего камня 4 с основанием 1 выполнена в виде прямолинейной направляющей 8, а камень 4 имеет возможность одновременного возвратно-поступательного перемещения как по кулисе 3, так и по направляющей 8,В механизме для воспроизведения круговой траектории (фиг. 2) кинематическая связь ведущего камня 4 с основанием 1 выполнена в виде кривошипа 9, шарнирно связанного с камнем 4. Возможны и другие варианты кинематических связей, задающие другие формы траекторий перемещения ведущего камня 4. При применении для связи звеньев механизма цилиндрических шарниров механизм плоский, а при применении сферических шарниров - пространственный.Механизм работает следующим образом.При сообщении от привода (не показан) ведущему камню 4 возвратно-поступательного перемещения по направляющей 8 (фиг. 1) или кругового перемещения от кривошипа 9 (фиг, 2) камень 4 перемещается по соответствующему плечу кулисы 3 и сообщает ей колебательное движение вокруг шарнира, связывающего кулису 3 с основанием 1. Одновременно через шатун 7 камень 4 приводит в колебательное движение вокруг того же шарнира и коромысло 2, которое через шатун 6 перемещает вдоль соответствующего плеча кулисы 3 ведомый камень 5, Совокупное движение камня 5 вдоль кулисы 3 и вместе с нею происходит по траектории, подобной траектории перемещения ведущего камня 4, но в масштабе, определяемом указанным соотношением длин плеч а и б коромысла 2 и шатунов 6 и 7. 1., Шарнирно-рычажный направляющий механизм, содержащий основание и установленные на нем двуплечие коромысло и кулису с установленными на плечах последней камнями, один из которых является ведущим, а другой - ведомым, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, коромысло и кулиса установлены с возможностью вращения вокруг общей оси, механизм снабжен двумя шатунами, шарнирно связывающими плечи коромысла с соответствующими камнями кулисы, а ее ведущий камень кинематически связан с основанием.2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что кинематическая связь ведущего камня с основанием выпонена в виде прямолинейной направляющей, в которой с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлен ведущий камень.3. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что кинематическая связь ведущего камня с основанием выполнена в виде установленного на последнем кривошипа, шарнирно связанного с ведущим камнем.Составитель В. СавицкТехред А. КравчукТираж 489 го комитета по изобретениям Москва, Ж - 35, Раушская льский комбинат Патент, г орректор И. Мускаодписноеткрытиям при ГКНТ ССаб., д. 4/5жгород, ул. Гагарина, 10