Устройство для перемещения инструмента по криволинейной траектории

Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соавтскин Социалистицески Республик(23) Приоритет заявкиаударатаенный комитет СССР по делам нэебретеей,н открытнй. Перес милк 71) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ПЛЯ П ПО КРИВОЛИНЕЙ РЕМЕШЕНИЯ ИНСТРУМЕН Й ТРАЕКТОРИИ 2 также инструмент, в месте шарнирногако известй к области свадля сваркитом числе корми поверхнос Одн вает лиеремещ эллипсу.Целью изобретение возможностита по криволинейнкривизны.С этой цельюве на стреле устанперемещения вдолформа закрепленателескопических т беспеч являе еремещениал с,капическими Известноустройство для пя инструмента, содержащее портретками, оснащенными телескотягами с инструментом ( 11.Однако известное устройство предназ начено для перемещения инструмента по плоской поверхности и не обеспечивает перемещения инструмента по нормали поверхйости собираемого изделия.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для перемещения инструмента по криволинейной траектории, содержащее самоходную тележку со стрелой, несущей платформу. с шарнирно уста-новленными на ней двумя телескопическими тягами, оснащенными приводами и шарнирно соединенными между собой, в ещения инструменаектории любой й предлагаем влена с в нее каретк м устройможность, платприводы каретке выполне ом ными. На фиг. 1 изображено устройство; на фиг, 2 -Устройство содержит лежку 1 со стрелой 2, н новлена с возможностью вдоль стрепы каретка 3 На платформе шарнир две телескопические тяги 6, выполненными автонопредлагае о же, вид самоходну е сбокю тестая а кот е с плв о ой 4,ены установл 5 с прив ными. Об я Изобретение относится ки, в частности к сррке объемных конструкций, в пуса судна с криволинейн ми; шарнирно закрепленныйо соединения тяг 2ое устройство обеспечиение инструмента по3 691264 4 ги 5 закреплены между собой посредством металлоконструкций с любой криволинейшарнира 7, на котором смонтирован так- ной поверхностью, же инструмент 8, оснащенный самостоя- Предлагаемое устройство обеспечи"тельным приводом 9 его перемещения, вает перемещение инструмента по криВ качестве инструмента может бытьволинейной траектории любой кривизны, применена сварочная горелка, резак или прижим.Устройство работает следующим об- Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я разом.Перемещением тележек 1 вдоль сбо . Устройство для перемещения инструрочной постели стрела 2 устанавливается . мента по криволинейной траектории, сов районе приложения нажимного усилия. держащее самоходную тележку со стреПеремещением каретки 3 по стреле 2 илой, несущей платформу с шарнирно усизменением длины вйлета тяг 5 посредст- тановленными на ней двумя телескопивом их" автойойнйхприводов 6 произ-ческими тягами, оснащенйцйи прйводаводитсяустановка инструмента 8 отнои- , ми и шарнирно"соединенными между тельно точки приложения нажимного " :собой, а также инструмент, шарнирно усилия по высоте и широте собираемойзакрепленный в местешарнирного соедийейия тяг; - о т л и ч а ю ще е с я Поворотом инструмента 8 относитель- .тем, что, с целью обеспечения возмож 20 "ио его оси 7 он устанавливается так, . ". "ности перемещения ййструьгента по кри- чтобыосьего была найравйева по норма-.,волинейной траекторщ любой кривизны, ли к плоскости оВшивки илигоповки . ". на стрелеустановленас возможностью набора и фиксйруечся в заданном положенйи; .перемещения вдоль нее- кар 6 жа, плат- Посредствомпривода 9 создае"гся.тре- Форма закреплена на каретке,"а при- буемое нажимное усилие, обеспечиваю- . . воды телескопйческих тяг выполнены щее прижатые обшивки к лекалам сбороч- " автономйымй,; ной постели йли набора к обшивке, ; Источййки информации, Возникшие усилия воспринимаются тя 1 а- ":принятые во внимание прн экспертизеЗО ми 5; " -: .:.. - .,: .1. Авторское свидетельство СССРПри этом тяги работают начистое . ф 452948, кл. В 23 К 37/04, 1970, сжатие иМи растяжение,: . . : . , 2. Авторское свидетельство СССРПрименеййе шарнйрногосилового трау-, ИФ 312694;. кл, В 23 К 37/02, 1968 гольнйка йозволяет производйть сборку . .:(прототип).354 Х/8 . Тираж 12 ЦНИИПИ Государствени по делам иэобретени 113035, Москва, Ж-Э. 4 лиал ППП Патент жгород, а. Проектиа