Рычажно-зубчатый механизм для преобразования вращательного движения в сложное

СОЮЗ СОВЕТСКИКСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК51)5 Р 16 Н 21/16 37/1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР 1 И 1 ДЯЕчу, "1. ИЗОБРЕЕТЕЛЬСТВ ЕНИЯ П(54) РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНВ СЛОЖНОЕ(57) Изобретение относитсзубчатым преобразователям го дв атель риеи и ступат ширени механи во СССР 2, 1984, НИЗМ ДЛЯ ГО ДВИЖЕ ия второму ного движеторией, а 3 вместе выход ния с Равно У череза че- коннческ рычаж ращател шатун 8 рез шат 1 5 9 Н АВТОРСКОМУ СВИ ения ведушего звена в колес перемещающейся траекто вращательно-возвратно-покое, Цель изобретения - рас инематических возможностей а за счет сообщену звену колебательремещающейся траекное вращение водилипом 5 вокруг осисообщается ползунун 12 коромысло 111566130 кие колеса 13, 15 - ведомому валу 16, Одновременно кривошип 5 вместе с сателлитом 4 вращается вокруг оси Х-Х и через шатун 8 сообщает ползуну 7 возвратно-поступательное движение в Изобретение относится к машиностроОению, а именно к рычажно-зубчатымпреобразователям движения, и можетнайти применение в различных устройствах, гце требуется преобразова"ние вращательного движения в колебательное с перемещающейся траекторией и во вращательно-возвратно-поступательное,Цель изобретения - расширение кинематических воэможностей механизмаза счет сообщения второму выходномузвену колебательного движения с перемещающейся траекторией,На чертеже показана конструктивная схема механизма. 25Рычажно-зубчатый механизм для преобразования вращательного движения всложное содержит корпус 1 и планетарную коническую зубчатую передачу,включающую эакрепленное на корпусе 1центральное колесо 2, полое водило3, установленное в корпусе 1 с возможностью вращения, и по крайнеймере один сателлит 4, установлен.ный на водиле 3 с возможностью вращения и входящий в зацепление с цент. ральным колесом 2. С сателлитом 4жестко связан кривошип 5, а в полости 6 водила 3 установлен ползун 7,через шатун 8 шарнирно, связанный скривошипом 5, Ползун 7 является первым выходным звеном,В корпусе 1 выполнена кольцеваяпроточка 9, соосная оси вращения водила 3, в которой с возможностью кругового вращения установлен вал 10 коромысла 11, перпендикулярный оси вращения водила 3 и пересеченный с нею,Коромысло 11 через дополнительныйшатун 12 шарнирно связано с кривошипом 5, На валу 10 коромысла 11 установлено ведущее колесо 13 коническойзубчатой передачи, которое может бытьсвязано с. валом 10 или жестко, иличерез муфту 14 свободного хода, Ведо 55мое колесо 15 этой передачи закреплено на ведовом валу 16, являющемся вторым выходным звеном механизма, На валу 16 установлен рабочий орган в виполости б водила 3, а через шатун 12и коромысло 11 - колебательное движение коническому зубчатому колесу 13,которое через колесо 15 сообщается валу 16. 1 з.п, ф-лы, 1 ил,де, например, планшайбы 7, На ведущем валу 18, жестко связанном с водилом 3, закреплено приводное зубчатоеколесо 19 связанное с приводом (непоказан).Механизм работает следующим образом,Вращение вокруг оси У-У от привода через колесо 19 передается водилу 3, а от него через кривошип 5 ишатун 8 ползуну 7, а через шатун 12 -коромыслу 11, вал 10 которого совершает круговое вращение в кольцевойпроточке 9, Связанное с валом 10 ведущее коническое колесо 13 через ведомое колесо 15 сообщает вращение ведомому валу 16 с закрепленной на немпланшайбой 17,Одновременно сателлит 4, обкатываясь при вращении водила 3 по центральному колесу 2, сообщает вращение вокруг оси Х-Х кривошипу 5, который через шатун 8 сообщает ползуну 7 возвратно-поступательное движение в полости 6 водила 3, а через шатун 12 сообщает колебательное движение коромыслу 11 и его валу 10. Вместе с валом 10 колеблется и ведущее коническое колесо 13, которое через колесо15 передает зти колебания ведомому вавалу 16,Таким образом, равномерное вращение водила 3 преобразуется в сложное движение ползуна 7, состоящее иэвращательного и возвратно-поступательного движений, и в сложное движениеведомого вала 16, состоящее из вращательного и колебательного, причем амплитуда колебательного движения перемещается по окружности вращения вала 16и планшайбы 17,Если ведущее колесо 13 связано свалом 10 коромысла 11 не непосредственно, а через обгонную муфту 4,то колебательное движение коромысла11 будет превращаться в прерывистоеоднонаправленное вращение колеса 13,и в соответствии с этим вал 16 будетсовершать неравномерное или прерывистое (в зависимости от направления пре1566130 Формула изобретения 25 Составитель В,СавицкийТехред Л.Сердюкова Корректор Э,Лончакова Редактор Е,Папп Заказ 1211 Тираж 487 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,01 рывистого вращения колеса 13) однонаправленное вращение, причем Фаза установки или ускорения вала 16 будет смещаться по окружности его воащеия1. Рычажно-зубчатый механизм для преобразования вращательного движе ния в сложное, содержащий корпус и планетарную коническую зубчатую передачу, включающую закрепленное на корпусе центральное колесо, полое водило, установленное в корпу"е с возмож ностью вращения, по крайней мере один сателлит, установленный на водиле с возможностью вращения и входящий в зацепление с центральным колесом, кривошип, жестко связанный с сател литом, ползун, установленный в полости водила, и шатун, шарнирно связанный одним концом с кривошигом, а другим с ползуном, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью расшире"ния кинематнческих возможностей, вкорпусе выполнена кольцевая проточка, соосная с осью вращения водила, амеханизм снабжен коромыслом, вал ка-.орого перпендикулярен оси вращ"нняводила и установлен в кольцевой проточке с возможностью кругового вращения, дополнительньм шатуном, шарнирно связанным одином концом с кривошипом, а другим - с коромыслом, ведомым валом, установленным в корпусесоосно с водилом, и конической зубчатой передачей, ведущее колесо которой связано с валом коромьтла, а ведомое колесо закреплена на ведомомвалу. 2, Механизм по и,1 о т л и ч а ющ и й с я тем, что ведущее колесо конической зубчатой передачи связано с валом коромысла через муФту свободного хода.