Волновой мотор-редуктор

(51)5 Г 16 Н 1/О ИЯ БРЕТ ЕЛЬСТВ атые1981,ашино-,для при Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССРОПИСАНИЕ ИЗ Н АВТОРСКОМУ С(57) Изобретение относится кстроению и может применяться водов приборов .и машин, Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик и упрощениеконструкции волнового мотор-редуктора за счет изменения способа деформирования гибкого колеса, Гибкое колесо 1 деформируют при радиальном перемещении толкателя 6, который выдвигается за счет изменения деформации пьезоэлектрического элемента 5,расположенного в проточке 4, выполненной в обойме 3 генератора волн,2 з,п, ф-лы, 2 ил, 3 1566117Изобретение относится к машино- троению и может применяться для приодов приборов и машин, Цель изобретения - улучшение5 эксплуатационных характеристик и упрощение конструкции волнового мотор- редуктора за счет изменения способа деформирования гибкого колеса,На фиг.1 изображен волновой мотор" О едуктор с генератором волн внутренего деформирования, поперечный разез; на фиг,2 - то же, с генератором Йолн наружного деформирования,Волновой мотор-редуктор содержит ,гибкое 1 и жесткое 2 колеса, электромеханический генератор волн и систему управления генератором волн (не показана). Генератор волн выполнен в виде обоймы 3, в которой по окруж ,ности расположены проточки 4 Проточки 4 могут располагаться как радиально, так и под углом о/ к поперечным осям обоймы 3 (фиг,2). Кроме того, проточки 4 могут быть выполне ны ступенчатыми по высоте, при этом меньшая по размеру ступень расточки обращена в сторону гибкого колеса 1, В каждой проточке 4 располагается линейный электропривод, который имеет "пьезоэлектрический элемент 5, распо;ложенный на дне проточки 4, и толкатель 6, взаимодействующий с гибкимколесом 1, Толкатель 6 может быть выполнен в виде сльфона, жестко связанного с. обоймой 3,Между пьезоэлектрическим элементом 5 и толкателем 6 могут последовательно располагаться поршень 7 итекучая несжимаемая масса 8. Между пьезоэлектрическим элементом 5 и поршнем 7 может быть установлена мембрана 9 (фиг,2), а текучая несжимаемая масса 8 может быть выполнена в виде большого количества мел ких шариков, Для герметизации линейного электропривода применяется крышка 10,Волновой мотор-редуктор работает следующим образом,5 ОПри подаче напряжения на пьезоэлектрический элемент 5 происходит его радиальная деформация, которая через поршень 7 и текучую несжимаемую массу 8 передается на толкатель 6, деформирующий гибкое колесо 1, взаимодействующеес жестким колесом , 2, При снятии напряжения с пьезоэлектрического элемента 5 он дефор-. мируется в первоначальное состояние, а толкатель 6 за счет сил упругости гибкого колеса 1 возвращается в ис"ф ходное положение, При этом гибкое колесо 1 выходит из взаимодействия с жестким колесом 2, При последовательном выдвижении расположенных по окружности толкателей 6 деформация гибкого колеса за счет волнового эффекта преобразуется во вращательное движение жесткого колеса 2(при остановленном гибком колесе 1). Примене- . ние ступенчатой проточки 4, заполненной текучей несжимаемой массой 8, увеличивает величину радиального перемещения толкателя 6, что приводит к уменьшению передаточного отношения. мотор-редуктора, тем самым расширяя его кннематические возможности,Применениев генераторе волн волнового мотор-редуктора линейных прим водов с пьезоэлектрическими элементами повышает его КПД, надежность и долговечность устройства, т,е. улуч- . шает его эксплуатационные характеристики при одновременном упрощенииконструкции,Формула изобретения1, Волновой мотор-редуктор, содержащий гибкое и жесткое колеса, электромеханический генератор волн и систему управления генератором волн,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью улучшения эксплуатационныххарактеристик и упрощения конструкции за счет изменения способа деформирования гибкого колеса, генераторволн выполнен в виде обоймы с расположенными по окружности проточками,а мотор-редуктор снабжен линейнымиэлектроприводами, каждый иэ которыхвключает в себя расположенный на днепроточки пьезоэлектрический элементи толкатель для взаимодействия с гибким колесом,2, Мотор-редуктор по п,1, о т -л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, каждая проточка выполненаступенчатой по высоте, обращена меньшей ступенью к гибкому колесу и заполнена текучей несжимаемой массой,расположенной между пьезоэлектричес"ким элементом и толкателем,Составитель С,КотельниковТехред Л.Олийнык Коррек Максимишинец едактор Е,Напп Нодп Заказ 1210 Тираж 4 е КНТ СССР м е е Ф ЕПроизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 Ч 3. Мотор-редуктор по пп.1.и 2,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что ИИПИ Государственного комитета по 113035, Москва, Н