Мотор-колесо

(51)5 В 60 К 7/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ нститут П,Иоф.В.Безпортно- исполь- ортных ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к транму машиностроению и может бытьзовано в мотор-колесах транс Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в мотор-колесах транспортных средств.Известно мотор-колесо. содержащееприводной двигатель, планетарный бортовой редуктор и устройство для устранения кинематической связи гидромотора и ведущего колеса, выполненное в виде поворотного относительно корпуса редуктора диска с фигурными пазами на боковой поверхности для взаимодействия с выступами подвижной в осевом направлении втулки, которая через подшипник связана с подвижной относительно шлицевого вала редуктора солнечной шестерней, подпружиненной относительно поворотного диска и фиксатора, удерживающего устройство в рабочем положении,Недостатком этого мотор-колеса явля. ются сложность конструкции устройства для устранения кинематической связи гидромотора и ведущего колеса и низкая работоспособность устройства. обусловленная полным выходом иэ зацепления солнечной средств. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение работоспособности мотор-колеса, Мотор-колесо, у которого на одной из боковых поверхностей подвижной солнечной шестерни, выполнены кулачки соединительной муфты, а на противоположной - дополнительная цилиндрическая поверхность, расположенная соосно с валом редуктора, на которой выполнены фигурные пазы для взаимодействия с радиальными выступами поворотного валика, подпружиненного относительно солнечной шестерни. 3 ил шестерни с сателлитами, что затрудняет обратное включение.Наиболее близким по технической сущности является мотор-колесо, содержащее гидромотор, планетарный бортовой редуктор с закрепленным на нем ведущим колесом и устройство для разрыва кинематической связи гидромотора и ведущего колеса, выполненное в виде кулачковой муфты, неподвижная полумуфта которой расположена на торце вала редуктора, удерживаемой в фиксированном включенном или выключенном положении пружиной, опертой на опору поворотного валика, который расположен соосно валу редуктора и подпружинен относительно него с возможностью вращения и осевого перемещения с подвижной полумуфтой на величину не менее, чем высота кулачков муфты и имеет на своей боковой поверхности радиальные выступы, расположенные между рядами кулачков для взаимодействия с впадинами подвижной полумуфты или с пазами на торцах ее кулачков, 1772004пружинен с возможностью вращения, а на 25 30 45 50 Недостатком данного мотор-колеса является низкая работоспособность вала редуктора, сечение которого ослаблено отверстием, необходимым для размещения подпружиненного относительно него поворотного валика,Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение работоспособности мотор-колеса,Для достижения поставленной цели в мотор-колесе, содержащем гидромотор, планетарный бортовой редуктор с закрепленным на нем ведущим колесом устройство для устранения кинематической связи гидромотора ведущего колеса, выполненное в виде кулачковой муфты с неподвижной и подвижной в осевом направлении полумуфтам, располокенными на торце вала редуктора и на боковой поверхности солнечной шестерни редуктора соответственно, удерживаемой в фиксированном включенном или выключенном положении пружиной, опертой на опору поворотного валика, который расположен соосно валу редуктора и подбоковой поверхности имеет радиальные выступы, на солнечной шестерне редуктора на противоположной от кулачковой муфты боковой стороне выполнена цилиндрическая, расположенная соосно валу редуктора поверхность, на которой выполнены фигурные пазы для взаимодействия с радиальными выступами поворотного валика, который подпружинен относительно солнецной шестерни, которую перемещают при вращении поворотного валика из одного крайнего положения в другое по фигурным пазам в осевом направлении на величину не менее, цем высота кулачков муфты,Применение дополнительной цилиндрической поверхности на боковой стороне солнецной шестерни и расположенной соосно валу редуктора, позволяет подпружинить поворотный валик с помощью одной замыкающей пружины, которая расположена в отверстии, выполненном в солнечной шестерне, обеспечив таким образом равнопроцность сечения на всем рабочем участке вала редуктора, что упрощает конструкцию и повышает работоспособность мотор-колеса,С помощью фигурных пазов на дополнительной цилиндрицеской поверхности обеспечивается фиксация кулацковой муфты в крайних, вклюценном-выключенном, положениях, что устраняет возможные поломки при работе с частично включенной муфтой и л 1 овышает работоспособность мотор-колеса,На фиг. 1 изображен общий вид моторколеса; на фиг. 2 - устройство для устране 5 10 15 20 ния кинематической связи гидромотора и ведущего колеса по вклюценном состоянии; на фиг, 3 - то же, в выключенном состоянии; на фиг. 4 - вид по стрелке А а фиг, 2; на фиг, 5 - вид по стрелке Б на фиг, 3.Мотор-колесо содержит гидромотор 1, закрепленный на неподвижной опоре 2, соединенный с планетарным бортовым редуктором 3, на котором крепят ведущее колесо 4 транспортного средства, В редукторе 3 выполнено устройство 5 для устранения кинематической связи гидромотора 1 и ведущего колеса 4. Ведущий вал 6 бортового редуктора 3 соединен с ведущей солнечной шестерней 7, входящей в зацепление с ведомыми сателлитами 8, посредством устройства 5 для устранения кинематической связи, которое содержит соосно расположенный с валом б поворотный валик 9, с радиальными выступами 10 для взаимодействия с пазами 11, выполненными на цилиндрической поверхности 12 солнечной шестерни 7, Солнечная шестерня 7 на боковой поверхности имеет кулачки 13, которые взаимодействуют с ответными кулачками 14 неподвижной полумуфты, которые выполнены на торце вала б. В фиксированном положении кулачковую муфту удерживают с помощью пружины 15, которая взаимодействует с шестерней 7 через опору 16 и с поворотным валиком 9 через опору 17, В редукторе 3 устройство 5 совместно с валом 6 удерживается от осевь 1 х перемещений с помощью упора 18 и подшипника 19, располокенного между крышкой 20 редуктора и поворотным валиком 9. В крышке 20 редуктора соосно с поворотным валиком 9 выполнена пробка 21 с вь 1 ступами 22 под ключ, соответствующими выступам 23, выполненным на поворотном валике 9.Мотор-колесо работает следующим образом.Крутящий момент и вращение от гидро- мотора 1 передаются церез ведущий вал б, неподвижную кулачковую полумуфту 14, подвижную полумуфту 13, выполненную на ведущей солнечной шестерне 7, ведомые сателлиты 8 далее через бортовой редуктор 3 на ведущее колесо 4.Для облегцения буксирования транспортного средства с неисправным двигателем или объемным гидроприводом адовой системы необходимо устранить кинематическую связь гидромотора 1 с ведущим колесом 4. Для этого ключом транспортного средства удаляют пробку 21, Вводя в зацепление ключ с выступами 23, поворачивают валик 9 из одного крайнего положения в другое, Выступы 10 взаимодействуют с пазами 11 и перемещают в осевом направле 1772004нии солнечную шестерню 7, на которой выполнены кулачки 12 подвижной полумуфты, до полного выхода кулачков 12 из зацепления с кулачками 13, при этом поворотный валик 9 фиксируется в крайнем положении своими радиальными выступами 1 О; ц -,. лениях фигурных пазов 11 и удеп;: г ае помощью пружины 15 кулачковую муфту в выключенном положении,При неполном повороте валика 9 иэ одного крайнего положения в другое не обеспечивается рассоединение кулачков подвижной 13 и неподвижной 14 полумуфт и пружина 15 возвращает в исходное по . 1- жение солнечную шестерню 7, пре отвращая поломку упомянутых кулацкое при буксировании транспортного средства. Для полного рассоединения кулачков необходимо повторить поворот валика 9 до фиксации его в конечном положении.После устранения неисправности поворотный валик 9 с помощью ключа возвращают в исходное положение и под действием пружины 15 подвижная солнечная шестерня 7 занимает первонацальное положение, исключая при этом неполное зацепление кулачков 13 подвижной и 14 неподвижной. палумуфты.В случае несовпадения кулачков подвижной полумуфты со впадинами неподвижной при возвращении солнечной шестерни в исходное положение после приложения крутящего момента к валу 6 происходит поворот кулачков 14 относительно кулацкое 13.При этом достигается совпадение кулачков и впадин соответственно и пружина 15 обеспечивает полное замыкание кулачковой муфты,Таким образом, использование дополнительной цилиндрической поверхности на подвижной солнечной шестерне обеспечивает упрощение конструкции и надежную работу мотор-колеса. Формула изобретения Мотор-колесо, содержащее гидромотор, планетарный бортовой редуктор с за крепленным на нем ведущим колесом иустройство для разрыва кинематической связи гидроматора и ведущего колеса, выполненное в виде кулачковой муфты с неподвижной и подвижной в осевом 15 направлении полумуфтами, расположенными на торце вала редуктора и на боковой поверхности солнечной шестерни редуктора соответственно, удерживаемой в фиксированном включенном или выключенном 20 положении пружиной, опертой на опору поворотного валика, который расположен соосно валу редуктора и подпружинен с возможностью вращения, а на боковой поверхности имеет радиальные выступы, от л и ц а ю щ е е с я тем, что с целью упрощенияконструкции и повышения работоспособности мотор-колеса, солнечная шестерня редукторг имеет на противоположной от кулацковой муфты боковой стороне цилинд рическую расположенную соосно валу редуктора поверхность, на которой выполнены фигурные пазы для взаимодействия с радиальными выступами поворотного валика, который подпружинен относительно солнечной 35 шестерни, которуь перемещают при вращении поворотного валика из одного крайнего положения в другое по фигурным паэам в осевом направлении на величину не менее, чем высота кулачков муфты.401772004 Составитель А.СкойбедаРедактор Т,Горячева Техред М.Моргентал Корректор С.Пе оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина Заказ 3807 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5