Мотор-колесо

их ких СОЮЗ СОВ СОЦИАЛИСТ РЕСПУБЛИК 0 К 7/00 1)5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ЗОБРЕТЕН гИДЕТЕЛ ЬСТВ жении массогабар вышение долгове держит пониж выполненный чер расположен соосн метр бк делительн го колеса равен б диаметр заделки гидродвигателей; гидродвигателей (- передаточное ч- число гидрод зацепление червя размещены тела к ческии инст. Гидравлические .: Машгиз, 1963, с. ностроериводах сельскоретения при снится к маши ьзовано в ельных и Целью изо нструкции(57) Изобретение относинию и может быть исполгорных, дорожно-строихозяйственных машин,является упрощение ко 733278 А 1 итных показателеи и почности. Мотор-колесо соающий редуктор 2. вячным. Вал гидромотора о оси червяка 10, а дивой окружности червячнок =(б тду фг, где б - шатунов на упорном диске у - угол наклона блоков или угол наклона шайбы); исло червячной передачи; вигателей. Кроме того, в ка с червячным колесом ачения. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в горных, дорожных, строительных и сельскохозяйственных машинах.Целью изобретения является упрощение конструкции при снижении массогабаритных показателей и повышение долговечности,На фиг. 1 показано мотор-колесо, общий вид; на фиг, 2 - устройство гидравлического привода; на фиг, 3, - схема действующих сил в мотор-колесе.Мотор-колесо устроено следующим образом. На раме транспортного средства 1 (фиг. 1) установлен червячный редуктор 2, на выходном валу 3 которого жестко закреплено колесо 4. По периметру корпуса червячного редуктора размещены гидродвигатели 5, например, аксиально-поршневого типа.Редуктор 2 (фиг. 2) содержит корпус 6, закрываемый крышкой 7. В опорах корпуса и крышки установлен выходной вал.З, на котором жестко закреплено червячное колесо 8. В зацеплении червячного колеса 8 с червяком размещены тела качения 9, а сам червяк 10 посредством муфты 11 связан с гидродвигателем 5. Тела качения 9 образуют зубья червячного колеса 8 и замкнуты в контуры через каналы возврата в теле колеса. Они имеют возможность свободно циркулировать через пазы червяка 10, желоба по рабочей поверхности червячного колеса 8, между торцовыми крышками 12, установленными на колесе 8, и по каналам возврата (не показано).Корпус мотор-колеса снабжен рядом камер 13 для установки червяков гидроприводов по числу, необходимому для получения конкретного вращающего момента. Камеры, свободные от гидродвигателей и червяков, закрываются технологическими крышками 14.Известно, что опоры гидродвигателей аксиально-поршневого типа обычно перегружены большими осевыми силами, создаваемыми давлением шатунов на упорный диск, Работоспособность опор в этих машинах обычно определяет и их ресурс. Для увеличения ресурса гидродвигателей аксиально-поршневого типа за рабочее направление выходного вала (когда машина наиболее нагружена) принято направление, которое образуется при толкании червячного колеса червяком, а червяк установлен в плавающих в сторону гидродвигателя опорах. При этом осевое усилие, которое воздействует на червяк, через муфту передается на вал гидродвигателя и компенсирует осевую силу, действующую на подшипники гидродвигателя, со стороны его шатунов, Этим повышается ресурс гидродвигателей и мотор-колеса в целом. Присмене направления вращения (холостоедвижение машины) нагрузка со стороны5 червяка воспринимается упорным подшипником, установленным со стороны, противоположной гидродвигателю (не показано).Если в устройстве установлены гидродвигатели других типов (не аксиально-поршне 10 вые), червяк 10 устанавливается в опорах,ограничивающих его смещение с двух сторон.Для получения максимальной компенсации действия осевой силы на опоры гид 15 родвигателя диаметр делительнойокружности червячного колеса принимаютпо уравнению, которое высчитывают следующим образом.Так, на упорный диск гидродвигателядействует средняя сила Рср, создающая20 средний вращающий момент:бМср = Рср2Сила Р,р расположена в плоскости упорногодиска, Осевая сила, действующая на опоры25 гидродвигателя, равнаРср 2 МсрРо=19 У с тдУНа червячном. колесе (выходном валу) будетразвиваться вращающий момент30 М = Мсрг,Осевая сила, действующая на червяк одногопривода:2 М 2 Мсебк бк г35 Для определения силы полной компенсациидавления на упорный диск гидродвигателяприравнивают Рц и Ро.2 Мср2 Мсрбк г б 19 у40 Отсюдаб 92Кггде б - диаметр заделки шатунов на упорном диске гидромотора;45 у - угол наклона блока цилиндров(шайбы) гидродвигателя;- передаточное число червячного редуктора;г - число гидродвигателей, установленных на редукторе,Устройство работает следующим образом.При подаче жидкости под давлением вгидродвигатель 5 приводится во вращениечервяк 10, а вместе с ним и червячное колесо8, а зацеплении которых размещены телакачения 9. Тела качения 9 циркулируют поканалам, выполненным в теле червячногоколеса 8. Выходной вал 3 редуктора приводит во вращение колесо 4 и является его осью. При рабочем движении машины (когда она нагружена максимально) червяк 10, установленный в плавающих опорах, передает осевую нагрузку на червяке через муфту 11 на вал гидродвигателя, чем разгружает его опоры. КПД и ресурс гидродвигателя и мотор-колеса увеличиваются, При обратном (не рабочем) движении колеса осевые силы, действующие на червяк, воспринимаются упорным подшипником, установленным со стороны, противоположной гидродвигателю,Формула изобретения 1. Мотор-колесо, содержащее по крайней мере один гидромотор, через отключаемую муфту связанный с ведущим элементом понижающего редуктора, ведомый элемент которого связан со ступицей колеса, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции при снижении массогабаритных показателей и повышения долговечности, понижающий редуктор выполнен червячным, вал гидромотора расположен 5 соосно оси червяка, а диаметр бк делительной окружности червячного колеса равен2где б - диаметр заделки шатунов на упор ном диске гидромотора;у - угол наклона блока цилиндров гидромотора;1 - передаточное число червячного редуктора;15 я - число гидромоторов, установленныхна редукторе,2. Мотор-колесо по п, 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что в зацеплении червяка с червячным колесом размещены тела качения 20 для уменьшения трения качения.1733278 оставитель Б.Бирюкоехред М.Моргентал орректор В.Гирня Редактор М.Бандура оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 Заказ 1630 ВНИИПИ Госуда Тираж ного комитета по 035, Москва, ЖПодписноеобретениям и открытиям при ГКНТ СССРРаушская наб 4/5