Электропривод

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 52 9) Ш) 1)5 Н 02 Р ЕННЫЙ КОМИТЕТНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ОСУДАРС ПО ИЗОБ ПРИ ПЮТ ИС ЕТЕНИЯ,ь)1 Я АВТОРСКОМУ С ЕЛЬСТВУ ког а,1974,СССР1976,(54) ЗЛЕ(57) Изротехникравляемьго токак точнонапримеделател(71) Казанский филиал Носкоэнергетического института(56) Авторское свидетельствБф 411596, кл. Н 02 Р 5(00,Авторское свидетельствоМ 536579, кл. Н 02 Р 5/00,КТРОПРИ ВОДбретение относится к электе и предназначено для упх электроприводов постояннос повышенными требованиями ти задания величины момента,для электроприводов бумаго ной промьппленности, отливочин кино- и фотопленок, Целью изобретения является повышение точности регулирования момента. Электропривод содержит электродвигатель1 постоянного тока с обмотками 2, 3возбуждения, В установившемся режиме электропривод работает как источник момента, Использование отдельного канала регулирования по сериеснойобмотке 3 возбуждения для компенсации обусловленного трением моментасопротивления повышает точность управления, По цепям обратных связейпо току возбуждения регуляторами 5,6возбуждения осуществляется восстановление заданных значений тока возбуждения. Использование обратной связипо току якоря позволяет путем изменения тока в каждой обмотке возбуждения поддерживать заданное значение электромагнитного момента независимо от величины напряжения сети.Изобретение относится к электротехнике и предназначено для управляемых электроприводов постоянного тока с повышенными требованиями к точ 5ности задания величины момента, например для электроприводов бумагоделательной промышленности, отливочных машин кино- и фотопленок.Цель изобретения - повышение точности регулирования момента,На чертеже представлена схемаэлектропривода,Электропривод содержит электродвигатель 1 постоянного тока с двумя обмотками 2 и 3 возбуждения, подключенный к сети переменного токачерез параметрический источник 4 свыпрямителем на выходе, регуляторы5 и 6 возбуждения, каждый своим выхо Одом подключенные к соответствующейобмотке возбуждения 2 и 3, Крометого, электропривод содержит двадатчика 7 и 8 тока возбуждения и датчик 9 тока якоря электродвигателя,Выход каждого датчика 7 и 8 тока воз-,буждения подключен к первому инвертирующему входу соответствующего регулятора 5 и 6 возбуждения, Другойинвертирующий вход каждого регулятора 5 и 6 возбуждения соединен с выходом датчика 9 тока якоря электродвигателя. Неинвертирующий вход каждогорегулятора 5 и 6 возбуждения подключен к соответствующему заддтчику 10и 11,Электропривод работает следующимобразом.Источник 4 тока поддерживает токякоря электродвигателя 1 постоянного тока неизменным независимо от егонагрузки. Электромагнитный моментдвигателя 1 определяется потоком возбуждения, создаваемого шунтовой 2 исериесной 3 обмотками возбуждения,Задатчик 11 устанавливает величинутока в сериесной обмотке 3 возбуждения, при которой развиваемый двигателем 1 электромагнитный момент уравновешивает момент трения в двигателе и механизме. Отрицательная обратная связь, снимаемая с датчика 8 тока возбуждения, служит для стабилизации тока возбуждения сериесной обмотки 3 и поддерживает его независимымот температурных изменений величинысопротивления сериесной обмотки 3,Регулирование электромагнитного мо,мента двигателя 1 реализовано за счет управления величиной тока в шунтовойобмотке 2 возбуждения, Закон регулирования формирует задатчик 10. Отрицательная обратная связь с датчика 7тока возбуждения служит для стабилизации тока возбуждения шунтовой обмотки и поддерживает его независимымот температурных изменений величины сопротивления шунтовой обмотки 2.Отрицательная обратная связь с датчика 9 тока якоря служит для компенсации влияния изменения напряжения сети переменного тока на величину электромагнитного момента двигателя 1,Если напряжение сети уменьшится,то уменьшится ток источника 4 тока иуменьшится электромагнитный моментдвигателя 1, При этом на входе регулятора 5 возбуждения, а равно и навходе регулятора 6 возбуждения, возникает рассогласование между напряжением задания и напряжением обратной связи. При уменьшении тока источника 4 тока напряжение между входамирегулятора 5 возрастет, увеличитсяи ток в шунтовой обмотке 2 возбуждения, а равно и ток в сериесной обмотке 3 возбуждения возрастет, Приэтом величина электромагнитного момента, обусловленнЬго взаимодействием потока возбуждения шунтовой обмотки 2 и потока якоря двигателя 1,а равно и величина электромагнитногомомента, обусловленного взаимодействием потока возбуждения сериесной обмотки 3 и потока якоря двигателя 1будут восстановлены,Эффективность предлагаемого электропривода заключается в отработкесистемой регулирования возмущений поцепям возбуждения и цепи якоря двигателя электропривода, Это повышаетточность регулирования момента электропривода и повышает качество технологических процессов, требующихвысокой точности стабилизации и регулирования напряжения при перемещенииобрабатываемых материалов,Формула из об ретенияЭлектропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока с двумя обмотками возбуждения, подключенный к сети переменного тока через параметрический источник тока с выфпрямителем на выходе, два регулятора возбуждения, каждый из которых выхоСоставитель Т.РожковаРедактор Е,Папп Техред Л.Олийнык Корректор, О.Кравцова Заказ 338 Тираж 453 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 5 15523 дом соединен с соответствующей обмоткой возбуждения, два задатчика, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулирования5 момента, в него введены два датчика тока возбуждения и датчик тока якоря электродвигателя, выход каждого датчика тока возбуждения подключен к 25 6первому инвертирующему входу соответствующего регулятора возбуждения,другой инвертирующий вход каждогорегулятора возбуждения соединен свыходом датчика тока якоря электродвигателя, а неинвертирующий вход каждого регулятора возбуждения подключенк соответствующему задатчику,