Электропривод с двухзонным регулированием частоты вращения

Изобретение относится к электротехнике и может использоваться длярегулирования режимов работы электродвигателя постоанного тока.Цель изобретения - улучшение энергетических показателей,На чертеже приведена схема электропривода,Злектропривод с двухзонным регулированием частоты вращения содержитэлектродвигатель 1 постоянного тока,регулятор 2 тока якоря и первый регулятор 3 чАстоты вращения, задающиеЭвходы которых соединены с выходамиблока задания тока (не показан) ивыходом блока 4 задания частоты вращения, сумматор 5, датчики 6 токаякоря и датчик частоты вращения, выполненный в виде тахогенератора 7,выходы которых подключены к входамобратных связей соответствующих регуляторов 2 и 3, датчик 8 напряжения,последовательно соединенные первыйблок 9 фазового управления и первый тиристорный преобразователь 10,к выходу которого подключена якорнаяобмотка электродвигателя 1, последовательно соединенные датчик 11 токавозбуждения, регулятор 12 потока,второй блок 13 фазового управления ивторой тиристорный преобразователь14, к выходукоторого подключена обмотка возбуждения электродвигателя 1,Электропривод также содержит второйрегулятор 15 частоты вращения, выход которого соединен с входом первого блока 9 фазового управления, а выходы подключецы к выходам соответственно задатчика 4 частоты вращения, 4 Одатчика 8 .напряжения и регулятора 2тока якоря, входы сумматора 5 соединены с выходами регулятор 2 тока якоря и первого регулятора 3 частоты вращения, а выход подключен к втоРому 45входу регулятора 12 потока.Электропривод работае 1 ф следующимобразом,В исходном состоянии при остановленном электродвигателе 1 на выходахзадатчика 4 частоты вращения сигналуправления отсутствует. Сигнал на выхо-де регулятора 3 частоты вращения ра-вен нулю ипо обмотке возбужденияпротекает минимальный ток. При поступлении на вход задатчика 4 частоты вращения сигнала задания с перво, го выхода сигнал поступает на входрегулятора 15 частоты вращения, чем обеспечивается. появление на.выходе тиристорного преобразователя 1 О напряжения,подаваемого на якорную обмотку электродвигателя 1. В начале разгона электродвигателя 1 сигнал с выхода тахогенератора 7 поступает на вход регулятора 3, обеспечивая его полное открытие, суммирующий усилитель (сумматор) 5 переводится в режим ограничения, При этом по обмотке возбуждения протекает номинальный ток, Когда сигнал на первом выходе задатчика 4 достигает своего максимального значения, на коллекторе электродвигателя 1 устанавливается номинальное напряжение, которое поддерживается неизменным регулятором 3 при функционировании эоны регулирования потока возбуждения электродвнгателя.Сигнал на выходе регулятора 2 тока появляется при достижении током якоря уставки токоограничения, Полярность сигнала на выходе регулятора 2 тока противоположна полярности сигнала, поступающего с первого выхода задатчика 4, что приводит к снижению напряжения на коллекторе электродвигателя до величины,при которой ток якоря оказывается равным уставке токоограничения.Выход регулятора 2 в зоне регулирования потока возбуждения обеспечи-вает усиление потока возбуждения при токоограничении до максимальной величины, определяемой ограничением суммирующего усилителя 5. При достижении электродвигателем 1 основной частоты вращения и дальнейшем увеличении сигнала на первом входе задатчика 4 регулятор 3 частоты вращения обеспечивает регулирование частоты вращения путем воздействия на регулятор 12 потока возбуждения.В предлагаемом электроприводе уменьшаются динамическое падение частоты вращения при приложении момента нагрузки к валу электродвигателя и влияние пульсаций. сигнала на выходе тахогенератора на форму тока якоря, поскольку регулятор частоты вращения из зоны регулирования потока возбуждения компенсирует только 20- ЗОБ естественного падения, частоты вращения; уменьшается перерегулирование частоты вращения при сбросе ста- тической нагрузки 1 отсутствуют допол" нительные пульсапии тока .якоря, свяЭлектропривод с двухзонным регулированием частоты вращения, содержащий электродвигатель постоянного тока, регулятор тока якоря и первый регулятор частоты вращения, задающие входы которых соединены с выходами блоков задания соответственно тока и частоты вращения, сумматор, датчики тока якоря и частоты вращения, выходы которых подключены к входам обратных связей соответственно регу 20. Составитель В. ТрофименкоРедактор Е.Папп ТехредЛ.Олийнык Корректор Т, Палий Заказ 338 Тираж 449 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям при ГКНТ СССР113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул, Гагарина, 101 5 1552 занные с неустойчивостью регулятора тока в режиме прерывистых токов и перенапряжение на якоре при разгоне электродвигателя, что позволяется5 использовать тиристорный возбудитель с меньшим запасом по форсировке;упрощается настройка электропривода, так как отпадает необходимость коррекции усиления регулятора частоты 10 вращения во второй зоне при изменении величины потока возбуждения электродвигателяФормула изобретения 1 Б 326 6лятора тока якоря и первого регулятора частоты вращения, датчик напряжения, последовательно соединенные первый блок фазового управления и первый тиристорный преобразователь, к выходу которого подключена якорная обмотка электродвигателя, последовательно соединенные датчик тока возбуждения, регулятор потока, второй блок фазового управления и второй тиристорный преобразователь, к выходу которого подключена обмотка возбуждения электродвигателя, о т л и- чающий с я тем, что, с целью улучшения энергетических показателей, в него введен второй регулятор частоты вращения, выход которого соединен с входом первого блока фазового управления а входы подключены.к выходам соответственно задатчика частоты вращения, датчика напряжения и регулятора тока якоря, входы сумматора соединены с выходами регулятора тока якоря и первого регулятора частоты вращения, а выход подключен к второму ,входу регулятора потока.