155005

Номер патента: 1135643

Опубликовано: 23.01.1985

Автор: Неменатов

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир

...редуктора.На фиг. 1 изображен шарнир соединениязвеньев манипулятора, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1.Шарнир соединяет звенья 1 и 2 манипулятора. На оси 3 шарнира закреплен статор 4 обращенного электродвигателя, например синхронного гистерезисного, и ротор 5 обращенного электродвигателя, представляющий собой кулачок, имеющий наружную поверхность, эквидистантную равно- скоростной кривой гибкого колеса 6 волнового редуктора, и являющийся одновременно генератором волн деформаций. На кулачке 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ротора 5 запрессованы четыре шариковых подшипника 7 с гибкими деформируемыми обоймами. Гибкое колесо 6 выполнено в виде тонкостенной трубы с внешним зубчатым венцом, имеющим число зубьев Х 1, и в состоянии...

Номер патента: 1183752

Опубликовано: 07.10.1985

Автор: Саидов

МПК: F16D 41/06

Метки: муфта, свободного, хода

...регулировки числа оборотов ведомого вала 1 снабжен вилкои 9 с замком 10. В паз 11 вилки 9 вхо дит шатун 12, на котором расположены пружина 13 и шайба 14. Пружина 13 одним концом опирается на кривон шип 15, а другим посредством шаибы 14 - на вилку 9. Шатун 12 посред ством валика 16 шарнирно связан с кривошипом 15, закрепленным на валике 17, шарнирно установленном на корпусе муфты. Вилка 9 расположена в дугообразном пазу 6 кольца 5 и ее опорный элемент 18 расположен в резьбовом отверстии 8 обоймы 3, Кривошип 15 и шатун 12 образуют регулирующий элемент узла регулировки числа оборотов ведомого вала. Цилиндрическое кольцо 5 посредством преобразующего механизма (не показан) связано ведущим валом импульсного вариатора.М фта работает следующим...

Номер патента: 145455

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Головна

МПК: F16D 55/00

Метки: 72030627-11, l-(+, «бюллетене, делам, знаков, изобретений», ири, колесной, комитет, марта, машинь1заявлено, минпстров, открытий, совете, сссропубликовано, товарных, тормоз

...сидит ступица б колеса, На ступице неподвижно укреплено водило 6 редуктора с сателлитами 7 и тормозными дисками 8, Тормозные диски 9 соединены посредством шпицев с ведущим валом 1. На шпильки 10. укрепленные на водиле, посажен нажимпой диск 11, подпружиненный пружинами 12. Диск 11 закрь 1 т диафрагмой 13 и крышкой 14, закрепленной болтами на ступице 5. По осевому отверстию в ведущий вал проходит трубопровод для подвода воздуха к диафрагме. Колесо тормозится при блокировании солнечной шестерни 2 с водилом 6.145455 Предмет изобретения 1. Дисковый тормоз колесной машины со вставленным в колесо планетарным редуктором с ведущим центральным солнечным колесом и сателлитами, связанными со ступицей ведущего колеса машины, отл ич а ю щи...

Номер патента: 839749

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Долгишев, Королев, Харитонов

МПК: B60J 7/12

Метки: верхней, закрытия, средства, транспортного, частикузова

...15 кручения относительно проушин 17установлены с двух сторон и работают наскручивание попеременно (если при закрывании панелей левая от проушин 17 пружина 15 скручивается, то правая раскручиваетЗ 5 ся, и наоборот).Поводковое устройство кине мати ческисвязана с зажимным механизмом фиксациипанелей через кривошип 18, установленныйна муфте 14, и через соединительные звенья19 и 20, последнее из которых связано сползуном 21 (фиг. 1 и 2). Регулировочныйэлемент 22 служит для регулировки длины звена 20.Зажимный механизм для фиксации панелей включает крюки 23 и 24, регулируемые в45 вертикальной плоскости с помощью пружин25 и регулировочных гаек 26. Крюки 23 и 24связаны шарнирно между собой тягой 27,имеющей с одной стороны кулисное...

Номер патента: 1303442

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Гуськов, Ищеин, Кушель

МПК: B60B 19/00

Метки: колесо, средства, транспортного, шагающее

...дополнительного гидравлического цилиндра 25, корпус которого шарнирно прикреплен к кронштейну 26 рамы 6 шасси 1. Механизм звездообразной ступицы 3 закрыт к.рышкой 27,Шагающее колесо работает следующим образом.При подаче под давлением рабочей жидкости через распределитель в соответствующие гидроцилиндры 17 возникает перемещение поршней 18, что через поршневые пальцы 22 и шатуны 21 вызывает вращение кривошипа 12 и связанного с ним основного вала 9. Через редуктор вращение передается ступице 3 по кинематической цепи шестерня 10 - сателлиты 15 - пальцы 14 - водило 13. При этом сателлиты 15 обкатываются внутри коронной шестерни 16. Благодаря тому, что передаточное отношение редуктора равно числу штоков 19, угловая скорость основного...