Устройство автоматического управления блокировкой дифференциала транспортного средства

(19) ( К 17 20 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН счет сн фрикцио Это д муфты ка вэле гцего ус я 13 оОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Белорусский политехнический институт(57) Изобретение относится к машиностроению и касаетси т)1 апспортных срс сгв, про.и муиест венно колеси ых. Цель изобрете ния - повыгиение надежности за ижения тепловой нагруженностинных элементов муфты блокировюостигается установкой в корпусеблокировки датчика 8 температурьктронный блок 9 - второго вычитают. ройства 12 усилителя ограничител, ф р. мири вателя 11 модульной функции. При этом датчик 8 электрически связан с входом усилителя ограничителя 13, выход которого еоедпнен с одним входом второго вычитаюгцего устройства 12, связанного своим выхо. до;,. с и иротно-импульсным модулятором 14, а выход первого вычитающего устройства 1(1 соединен через формировательдругим входом устройства 12. 1 ил.3Изобретение относится к машиностроению и касается транспортных средств пре. имущественно колесных.Цель изобретения повышение надежности за счет снижения тепловой нагружен. ности фрикционных элементов муфты блокировки дифференциала.На чертеже изображена схема устройст. ва автоматического управления блокировкой дифференциала.Схема включает муфту 1 блокировки диффере н циал а 2, электроп нев мати чески й клапан 3, который связан с источником 4 давления и силовым цилиндром 5 муфты 1 блокировки, два тахометрических датчика 6, связанных с ведущими колесами 7, датчик 8 температуры, расположенный в корпусе муфты 1 блокировки дифференциала 2, и электронный блок 9 Тахометрические дат. чики 6 электрически связаны со вхдами вычитаюпего устройства 10, выход которого через формирователь 11 модульной функции соелинен с одним из входов вычитающего устройства 12. Латчик температуры 8 связан с усилителем-ограничителем 13, выход которого соелинен с другим вхолом вычитаюшег устройства 12. Выход вычитаюшего устройства 12 связан с широтно-импульсным мо. дулятором 14, который н свою очередь связан с электромагнитм электрспнсвчсти - ского к,ананд 3 Устройство работает слелунпи, б рдзом.При движении транспоргного срлства, когла разность оборотов ведуцих колес 7 отсутствует, то разность напряжений нд выхоле тахометрических датчиков 6 также отсутствует, в результате чего на выхле вычитаюшегустройства 1 О электричский сигнал рдвн нулю. Тмц рстура ххфт 1 блокировки мала, вследствие чсо сигна.п на выходе усилителя ограничителя 13 равен нулю. Таким образом, на входах вычитаюцсего устройства 12, д значит, и нд его выходс си пал равен нулю, и в этом случае широтно- импульсный модулятор 14 вырабатывает импульсы столь малой длительности, что электромагнитный клапан 3 на них и редги. рует и остается в положении, при которм соединяет силовой цилиндр 5 муфтыблокировки с атмосферой. Усилитель ограничитель 13 имеет характеристику, показанную на фиг. 2, где Т первый порогвый уровень, Т второй пороговый уровень В рассматриваемом случае в качестве Т выбирается температура, соответствующая максимальной температуре, при которой лпускается длительная работа фрикционной пары (для большинства асбофрикционных материалов она находится в пределах 100 120" С) второй пороговый уровень Т. для большинства фрикционных материалов нахолится в пределах 200 - 220 С и характеризуется разложением связующего в асбо 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 фрикционном материале, что вызывает его разрушение, Таким образом эксплуатация узла при Т- Т приводит к нарушению его работоспособности. Величина сигнала, соответствующего Т, выбирается такой, чтобы компенсировать сигнал, соответствующий максимальной разнице оборотов колес, когда угловая скорость одного из колес равна нулю, а второго соответствует удвоенным номинальным оборотам на данной передаче (исходя из свойств дифференциального привода).При возникновении разницы оборотов ведущих копес 7 из-за буксования колес на прямолинейном участке возникает разность напряжений на выходе тахометрических датчиков 6, которая вычисляется с помпьн вычитающегустройства О. Затем с помщью формирователя 11 модульной функции определяется абсолютная величина сигнала, которая поступает на вхол вычитающего устройства 12 и с его выхода (при отсутствии сигнала с выхода усилителя ограничителя3) на широтно-импульсный модулятор 14 Последний вырабатывает серию пр 5 лхОльных элсктрических илпъльсВ псгсяннй частоты, длитльнсть котоых пропорциональна величине поступающего и;гвхд напряжния Эти импульсы и- ступдкт на вхд электромагнитного клапана 3. Пргступлн.и очрелигимпульса д вход э,ктромдгни ног к.анана 3 и. сллний слиняет силовой цилиндр 5 с источником 4 лавления, д при отсутствии им хгьса с атмосферой В результате в си. лоном цилиндр 5 муфтыблокировки дифферснциала 2 устанавливается давление, пропорциональное ширине поступающих на электрмагнитный кпапан импульсв, т. е проирцинально рзнице оборотов влущик колес.Пмер буксовдния фрикцинных элемнтв му фты 1 блкирвки ее темпратура возрдсгдет и, когда она превысит первое пороговое зндчни Т, на выоде хсилитлягрдничитля 13 появится электрическийпрпор циндльныйшей температуры муфты 1 блокировки и порогового уровня Т. Зтт сигнал пступает на нхд вычитаюшегустройства 12, гле его величина вычитагся из величины электричскогс сигндла, прпорционального разшсти угловыхкросгей ведущих колес 7. В результате это гуменьи ается уровень сигнала на выходе вычитаюшего устрйстнд3 и, следовательн, длительность импульсов, вырабатываемых широтно-импульсным модулятором 14, что приводит к уменьшснию давления в силовом цилиндре 5. Ух нышенне давления в силовом цилиндре 5 хуцть 1 блокировки приводит к уменьпению работы трения, чтпозволяет снизить температуру муфтыблкировки и тем самым бс ечить более птимальный и надежный рек и л ее работы.(тост;нит.в 1 т ЯковлевРдлтор Л Ло.тини Тетр,11 Б рс Корректор 31 1 и лид1 иран 52 к ПодписноеГРБ 11 ИИПИ Государственого комитета по иаобретпняя и открытиям при ГК 11 Т т.(:1113035, Моска, Ж 35, Ра нская наб. д 4,5Производствено иадтети,ский комбинат Патент, г. сккгород, ,т. Га а ииа, 111 В случае, если температура, регистрируемая датчиком 8, превысит второе пороговое значение Т, то сигнал, поступающий от усилителя ограничителя 13, полностью уравновешивает сигнал с выхода формирователя 1 модульной функции. При этом электрический сигнал на входе широтно- импульсного модулятора 14 будет иметь такое значение, при котором длительность вырабатываемых им импульсов будет столь мала, что электромагнитный клапан 3 не будет на них реагировать. Силовой цилиндр 5 при этом будет сообщен с атмосферой, муфта 1 разблокируется.Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет регулировать момент трения муфты 1 блокировки в зависимости от разности угловых скоростей ведущих колес с коррекцией по температуре элементов муфты 1 блокировки. Тем самьм снижается нагруженность фрикционных элементов муфты 1 блокировки дифференциала 2, повышается стабильность ее работы и долговечность узла. Устройство автоматического управленияблокировкой дифференциала транспортного средства, содержащее муфту блокировки дифференциала ведущего моста, электро- пневматический клапан, связанный с источником давления и муфтой блокировки диф ференциала два тахометрических датчика,механически связанных с соответствующими ведущими колесами транспортного средства и электрически связанных с входами вычитающего устройства, входящим в электронный блок управления электромагнитным кл а па ном, электро ма гнит которого с вяза н с широтно-импульсным модулятором, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет снижения тепловой нагруженности фрикционных элементов муфты блокировки дифференциала, оно снабжено установленным в корпусе муфты датчиком температуры, а электронный блок включает усилитель-ограничитель, второе вычитаюшее устройство, формирователь модульной функции, при этом датчик температуры электри.20 чески соединен с входом усилителя-ограничителя, выход которого связан с одним из входов второго вычитающего устройства, соединенного своим выходом с широтно- импульсным модулятором, а выход первого 25 вычитаюшего устройства соединен черезформирователь модульной функции с другим входом второго вычитаюшего устройства