Устройство двухкоординатного перемещения

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 4 9) 11 А 15114 Р 16 Н 25ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 28 орлицата например штампово щения за в гру очных устр и относите м х ориента хватов зобрет льно з1 ел ью Мас. 125 ромышл нных ется роботов повышеци ция являмещецияного и р точи ти пер овреме одвижн При пут авц м обеспечения(57) Изобретение относится к мстроению и приборостроению, ак устройствам, осуществляющим ерцого пр ходовымим о элемент там ашино- именцо юдаче сжатого невмоцилицдра действует с оп здуха в полость шток 12 взаимоой планкой 2, вслед 3 ф(56) Литвин ф.ханизмов и детшиностроецие,Ьюл. Ф 7ов2 (088.8)Проектировани лей приборов. Л 9 73, с. 417, ри ые перемещения объектов по двум ком, и может быть использовано,в робототехнологических чцых комплексах для переме1460485 40 фор мула ствие этого перемещается подвижныйэлемент 3, поджимаясь к опорным роликам 9 и выбирая тем самым все возможные люфты в горизонтальной плос"кости. Таким образом подвижный элеИзобретение относится к машиностроению и приборостроению, а именно к устройствам, осуществляющим точные перемещения объектов по двум координатам, и может быть использовано, например, в робототехнологических штамповочных комплексах для перемещения загрузочных устройств с целью их ориентации относительно захватов промьппленных роботов.Целью изобретения является,повышение точности перемещения путем обеспечения одновременного и равномерного прижима подвижного элемента к ходовым винтам.На фиг. 1 изображено устройство двухкоординатного перемещения; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Устройство двухкоординатного перемещения содержит основание 1, опорную планку 2, закрепленную на основании 1, подвижный элемент 3," установленный на шаровых опорах 4, На осно. вании 1 установлены два ходовых винта 5 и 6 с взаимно перпендикулярными осями с соответствующими гайками 7 и 8 на которых закреплены опорные роликй., 9, направляющие 10, установленные на основании 1 параллельно ходовым винтам 5 и 6, исключающие вращение гаек 7 и 8 вокруг винтов 5 и 6, и являющиеся одновременно штриховымилинейкам для отсчета перемещенийпо координатам. На подвижном элементе 2 установлен пневмоцилиндр 11 соштоком 12 с закрепленным на штоке12 роликом 13, взаимодействующим с опорной планкой, в направлении, перпендикулярном плоскости планки 2.Для обеспечения возможности перемещения подвижного элемента 3 в направлениях Х и У в нем выполнены пазы 14, в которые входят ходовые винты 5 и 6 мент 3 оказывается занятым междуопорной планкой 2 и роликами 9, исключив какие-либо самопроизвольныеперемещения в направлениях Х и У.1 з.п. ф-лы, 2 ил . Устройство работает следующимобразом.Перед началом работы в поршневуюполость пневмоцилиндра 11 подается 5. сжатый воздух, при этом шток 12пневмоцилиндра 11, перемещаясь, взаимодействует посредством ролика 13 сопорной планкой 2, вследствие этогоперемещается подвижный элемент 3, 10 поджимаясь к опорным роликам 9, выбирая тем самым все возможные люфты вгоризонтальной плоскости. Таким образом подвижный элемент 3 оказывается зажатым между опорной планкой 2 ироликами 9, исключив какие-либо самопроизвольные перемещения в нанравпениях Х и У.Дпя перемещения объекта по оси Хвращается ходовой винт 6, при этом 20 гайка 8 с опорными роликами 9 движется по ходовому винту 6, Вращение гайки 8 предотвращает направляющая 10.Подвижный элемент 3 при этом перемещается в зажатом состоянии вместе сгайкой 8 в направлении оси Х, обкатывая ролики 9, расположенные на гайках 7 и 8, При этом ходовой винт 5перемещается в пазу 14 основания 1.Шток 12 пневмоцилиндра 11, перемещаясь вместе с подвижным элементом 3,обкатывает роликом 13 опорную планку 2, Аналогично осуществляется пеРемещение подвижного элемента 3. При одновременном вращении двух ходовых винтов 5 и 6 подвижный элемент имеет возможность перемещенияв любом направлении в горизонтальной плоскости. изобретения 1. Устройство двухкоординатного перемещения, содержащее основание,45 установленный на нем подвижный эле1460485 взаимодействия с опорной планкой, иопорными роликами, установленными нагайках ходовых винтов и предназначенными для взаимодействия с подвижнымэлементом. мент и два винта с взаимно перпендикулярными осями и соответствующимигайками, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точностиперемещения путем обеспечения одновременного и равномерного прижимаподвижного элемента к ходовым винтам, оно снабжено опорной планкой,закрепленной на основании, закрепленным на подвижном элементе пневмоцилиндром со штоком, роликом, закрепленным на штоке и предназначенным дпя 2. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в условиях загрязненчости, подвижный элемент установлен на основании на шаровых опорах. 8 ид А Составитель Д.Казначеев Редактор А.Шандор Техред А.Кравчук Корректор С.ШекмЗаказ 524/44 Тираж 721оВНИИПИ Государственного комитета по113035, Москва, 3-35 писн ггиям при ГКНТ ССС4/5 обретениям и отРаушская наб.,Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,10