Устройство для разложения приводного движения по двум взаимно перпендикулярным направлениям

О П И С А Н И Е пц 533819ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. О 01 С 11 ением заявкирисое ударственнык комитет ета Министров СССР 23) Приоритет Опубликовано 3 Дата опублико) Заявитель итут инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии сковскии(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗЛОЖЕНИЯ ПРИВОДНОГО ДВИЖЕНИЯ ПО ДВУМ ВЗАИМНО ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫМ НАПРАВЛЕНИЯМИзобретение относится к области фотограмметрии, в частности к стереофотограмметрическим приборам.Известно усгройство для электромеханического ведения стереомарки в системе пространственных координат Х, У, Л точек модели, образованной стереопарой аэроснимков, и вычерчивания на координатографе стереоприбора карты местности, в контурах и горизонталях. В устройство входят каретки Х, У, Г стереоприбора, предназначенные для вращения основных штурвалов системы дифференциальных передач, которые способны вращаться,Однако в таком устройстве отсутствуют нулевые скорости у приводных механизмов к штурвалам стереоприбора и устройства для работы гравировальным плоским резцом.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства.Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве, содержащем общий приводный электродвигатель, предпочтительно с системой регулирования скорости, и общий управляющий орган, задающий направление движения при взаимодействии с дифференциальными передачами, сателлиты которых связаны с ведомыми органами, в частности штурвалами прибора, а ведущие ролики - с вращающимися дисками, приводимыми от общего двигателя, вращающиеся диски расположены в однойплоскости и установлены на одной из двухкареток, перемещающихся во взаимно перпендикулярных направлениях, один из дифферен 5 циальных механизмов закреплен на другойкаретке, а управляющий орган выполнен ввиде пальца, введенного в сквозные прорезина обеих каретках.Кроме того, сателлит дифференциала, вза 1 О пмодействующего с диском на подвижной каретке, поджат непосредственно к одному изштурвалов прибора, а сателлит другого дифференциала соединен с другим штурвалом через карданный вал,15 На фиг. 1 показано устройство, общий вид;на фиг. 2 - разрез дифференциального устройства; на фиг. 3 - расположение дифференциальных устройств на каретках, план; нафиг. 4 - приспособление для привода в дви 20 жение дисков, несущих дифференциальныеустройства.Устройство содержит штурвалы 1, 2, ножки3, 4, блок 5 шестерен, ведущий ролик 6, карданный валик 7, тумбочку. 8, ролики-сателли 25 ты 9, 10 дифференциальных устройств, диски11, 12 с шестернями, штурвал 13 направлений,ролики 14, 15 с коническими шестернями, сателлит 16 дифференциального устройства,сельсин-датчик 17, нижнюю каретку 18, прозо резь 19 в пластине верхней каретки, верхнюю5 10 15 20 каретку 20, пластину 21 верхней каретки, прорезь 22 в нижней каретке, палец 23 штурвала направлений, сельсин-приемник 24, сателлит 25 для привода в движение дисков, диски 26, 27, ролик 28, электромотор 29, суппорт 30, ручку 31 для опускания дисков и держатель 32 каретки.Штурвалы 1 и 2 установлены на ножках, к одной из которых присоединен блок 5 шестерен с ведущим роликом 6, прижатым к штурвалу, Карданный валик 7 осуществляет связь между ведущим роликом 6 и роликом-сателлитом 9 дифференциального устройства. Второе дифференциальное устройство с роликом-сателлитом 10 прижато посредством пружин к штурвалу стереоприбора и соединено с его корпусом. Диски 11, 12 укреплены с возможностью вращения на нижней каретке, способной перемещаться по оси У касающимися одна другой шестернями. Скорость вращения роликов дифференциальных устройств зависит от их положения относительно центров вращения дисков и штурвала 13 направлений,Дифференциальное устройство состоит из роликов 14 и 15 с коническими шестернями и сателлита 16, расположенного в ролике-сателлите 10 дифференциального устройства. В положении, показанном на фиг. 2, когда ролики с коническими шестернями 14 и 15, касающиеся диска 12, расположены симметрично относительно его центра, вращения сателлита 16 с ведущим роликом-сателлитом 10 не происходит. При смещении диска с центрального положения осуществляется разностное вращение сателлита 16 с роликом-сателлитом 10 и вращение штурвала 2. К штурвалу направлений присоединен сельсин-датчик 17, обеспечивающий через сельсин-приемник поворот гравировального резца.Устройство работает следующим образом.Когда диск 12 с шестернями смещается с центрального положения, происходит разностное вращение сателлита 16 дифференциального устройства с роликом-сателлитом 10 системы Вг и соответственно вращение штурвала 2 (У). Ролик-сателлит 9 (фиг. 3) дифференциального устройства работает при движении верхней каретки 20, к которой прикреплен держатель 32. Верхняя и нижняя каретки несут пластины с прорезями, в которые входит палец штурвала направлений. Это дает возможность перемещать нижнюю каретку с вращающимися дисками на величины Х=Л з 1 п А и У=Ясов А, где А угол поворота штурвала направлений в пределах от 0 до 360,25 Зо 35 40 45 50 55 Г 1 еремещенис верхней каретки 20 сообщает движение ролику-сателлиту 9, передающему его штурвалу оси Х стереоприбора.Суммарное движение ведущего ролика 6 и ролика-сателлита 10 обеспечивает вращение штурвалов осей Х, У по разложенным элементам з 1 п, сов окружности,Так как гравировальный резец в сечении представляет собой прямоугольник, то для получения хорошего качества горизонталей его надо поворачивать соответственно направлению вычерчиваемых линий горизонталей. В результате на гравировальном пластике вычерчиваются горизонтали одинаковой толщины независимо от степени их кривизны. Электромотор 29 вращает диски 26 и 27 роликом 28. Если с помощью ручки 31 (фиг. 1) опустить диски 26 и 2, укрепленные на суппорте 30, то скорость 07, вращения сателлита 25 изменяется в больших пределах (от нуля и выше), а следовательно и скорость работы всей системы прибора в целом. Формула изобретения1. Устройство для разложения приводного движения по двум взаимно перпендикулярным направлениям в синусно-косинусном отношении, в частности для управления штурвалами универсального стереофотограмметрического прибора, содержащее общий приводный электродвигатель, предпочтительно с системой регулирования скорости, и общий управляющий орган, задающий направление движения при взаимодействии с дифференциальными передачами, сателлиты которых связаны с ведомыми органами, в частности, штурвалами прибора, а ведущие ролики - с вращающимися дисками, приводимыми от общего двигателя, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, вращающиеся диски расположены в одной плоскости и установлены на одной из двух кареток, перемещающихся во взаимно перпендикулярных направлениях, один из дифференциальных механизмов закреплен на другой каретке, а управляющий орган выполнен в виде пальца, введенного в сквозные прорези на обеих каретках.2, Устройство по и, 1, отличающееся тем, что сателлит дифференциала, взаимодействующего с диском на подвижной каретке, поджат непосредственно к одному из штурвалов прибора, сателлит другого дифференциала соединен с другим штурвалом через карданный вал.Заказ Тира ЦНИ иг Типография пунова,2373 3 Изд.176864 ПодписноИПИ Государственного комитетаСовета Министров СССРделам изобретений и открытий35, Москва, Ж, Раушская наб,д. 45